? Dahili çoklu hız komutu kullanılıyorsa, SP1 (DI10), SP2 (DI11) ve SP3 (DI12) pinlerinin kombinasyonu ile 8 farklı dahili hız değeri (P-137'den P-144'e) arasında seçim yapılır71717171.

? Servo enable sinyali geçerli (ON) hale geldikten sonra, motor akımının verilmesi (Power on) 10{ms}'den az bir gecikme ile gerçekleşir707070707070707070.

? Sürücünün ana güç devresi sıcaklığı veya motor sıcaklığı (dolaylı) gibi izlemeler için kılavuzda belirtilen d-rE (Reserved/Historical Alarm Code) menüsünden 0{x}001{E} (DC bus voltage) gibi adresler Modbus ile okunabilir; ancak doğrudan motor sıcaklık izleme (termal model) açıkça belirtilmemiştir. 69696969

? P-017 (Load moment of inertia ratio) parametresi kritiktir. Yükün atalet momentinin motor rotorunun atalet momentine oranını doğru ayarlamak, sistemin kararlılığı ve kazanç optimizasyonu için temel teşkil eder68686868.

? T3x-L30F (220V) için ağır hizmet (Heavy Duty - sık kalkış/duruş) uygulamalarında harici direnç olarak \ge 47\Omega ve gücü 500{W}'dan büyük bir konfigürasyon önerilir67.

? Evet, dijital çıkışlardan birine ALM (Servo Alarm) fonksiyonu atanır (P-109=3)65. Bu çıkış, sürücüde bir alarm oluştuğunda OFF durumuna geçer66.

? Hız kontrol modunda ZCLAMP (Zero Speed Clamp) fonksiyonunu kullanın. P-162'yi 0 olarak ayarlayarak dahili pozisyon kontrolünü bağlar ve harici kuvvetten kaynaklanan pozisyon kaymasını engellersiniz646464646464646464.

? P-098 (Force enable) parametresi 1 olarak ayarlanırsa, sürücü harici DI girişi (SON) yerine yazılım ile zorla etkinleştirilir. 0 ise harici SON kontrolünü kullanır63636363.

? Motorunuz standart 2500-hatlı enkoder kullanır61. Bu, devir başına darbe sayısının (ppr) 4 \times 2500 = 10000 { pulse/rev} olduğu anlamına gelir62626262.

? Bu motor, 5 kutup çifti B serisine uygun bir modeldir. P-099 (Motor Series Code) parametresini F6MG5 (Customized 5 pole pairs B series) 59595959ve P-002 (Motor Code) parametresini 17 olarak ayarlamalısınız60.

? Düşük hızlı titreşim (low frequency vibration) varsa, genellikle sistem sertliğini artırmak için P-005 (Hız Döngü Kazancı) artırılmalıdır58.

? DI girişlerinin işlev parametreleri (P-100'den P-105'e) pozitif bir sayı olarak ayarlanırsa pozitif mantık (ON=Kapalı devre), negatif bir sayı olarak ayarlanırsa negatif mantık (ON=Açık devre) geçerli olur57575757.

? Sürücü panelinde d-SPd (Motor speed) menüsü ile anlık dönüş hızı (r/min) izlenebilir56.

? Evet, P-136 (stop mode when servo disable or an alarm occurs) parametresi ile ayarlanır. 0 motor akımını keser (serbest duruş), 1 ise P-063 ile tanımlanan sürede yavaşlayarak durur55555555.

? P-007 (1st torque filter time constant) parametresi tork düşük geçiren filtresini ayarlar53. Daha küçük değer tork tepkisini hızlandırır, ancak mekanik titreşim riskini artırır54.

? Alarm kodunu okumak için Fonksiyon Kodu 04H ile 0{x}001{A} adresini okumalısınız51. Alarm olmadığında 0 veya Err-- 52525252 değeri dönecektir.

? Sebepler: Motor sıkışması (stuck), U/V/W faz sırası hatası, enkoder hatası veya motorun aşırı yüklenmesi. Çözüm: Motor kablolamasını kontrol edin, yükü azaltın veya tork limitlerini artırın (P-065, P-066)50.

? Tek parametre yazmak için Fonksiyon Kodu 06H (Write Single Register) kullanılır48. Parametrenin seri numarası adres olarak kullanılır (örn. P-005 için 0{x}0005)49.

? Hız (r/{min}): Fonksiyon kodu 04H ile 0{x}0000 adresini okuyun46. Tork (\%): Fonksiyon kodu 04H ile 0{x}0009 adresini okuyun47.

? P-181 ile Sürücü ID numarası (1 ile 32 arası) 43, P-182 ile Baud Hızı (0{-}4800{bps}'den 3{-}38400{bps}'e kadar) 44ve P-183 ile Veri Modu (varsayılan 1-RTU) ayarlanır45.

? P-055 (Analog torque command direction) parametresi 0 veya 1 olarak ayarlanarak analog girişin pozitif/negatif polaritesinin ileri/geri tork komutuna karşılık gelmesi sağlanır42424242.

? Kontrol döngüsü bant genişlikleri hiyerarşik olmalıdır: Akım Döngüsü Bant Genişliği > Hız Döngüsü Bant Genişliği > Konum Döngüsü Bant Genişliği40. Konum döngüsü bant genişliği, Hız döngüsü bant genişliğinin \leq 1/4'ü olmalıdır41.

? Dijital çıkışlardan birine (örn. DO1) COIN (Positioning completed) fonksiyonu atayın (P-108=5)38. Konum sapması P-150 aralığına girdiğinde COIN ON sinyali verir39.

? Enkoder kablosunun bükümlü çift (twisted pair) olduğundan ve kalkan (shielding) katmanının FG terminaline düzgünce bağlandığından emin olun37373737.

? P-078 (Speed limit during torque control) parametresi ile motorun çalışma hızı sınırlanır36. Bu, hafif yükte aşırı hız (overspeed) olmasını engeller.

? Sürücü panelindeki durum izleme menüsünden (d- menüsü) d-trq (Motor torque) seçeneği ile anlık tork değeri yüzde (%) olarak izlenebilir35.

? Evet, Err 4 temizlenebilir bir alarmdır33. Alarmı temizlemek için DI girişlerinden birine atanan ACLR (Alarm Clear) fonksiyonunu aktif etmeniz gerekir34.

? Aşırı voltaj genellikle rejeneratif frenleme enerjisinin yüksekliğinden kaynaklanır: 1. Başlangıç/duruş sıklığını azaltın. 2. Hızlanma/yavaşlama sürelerini (P-060/P-061) artırın. 3. Harici frenleme direnci kullanın veya mevcut direnci daha büyük bir değerle değiştirin32323232.

? ZCLAMP (Zero Speed Clamp) fonksiyonu kullanılır29. DI girişlerinden birine atanarak (örn. P-104) 30 aktif edilebilir. P-162 ile kilitlenme modu seçilir (Pozisyon sabitleme için P-162=0)313131.

? Bu durum genellikle yüksek kazanç veya düşük filtrelemeden kaynaklanır: 1. P-007 (Tork Filtre Zaman Sabiti) ve P-019 (Hız Tespit Filtresi Zaman Sabiti) katsayılarını artırın (her seferinde 5)27. 2. P-005 (Hız Döngü Kazancı) ve P-009 (Pozisyon Döngü Kazancı) değerlerini azaltın (her seferinde 5)28.

? POW (Power light): Ana güç kaynağının açık/kapalı olduğunu gösterir. RUN (Running lights): Motorun çalıştığını gösterir; T3L serisinde ayrıca servo etkinleştirildiğinde yanan bir ondalık nokta bulunur26.

? Motorun maksimum hız limiti P-075 parametresi ile ayarlanır24. Varsayılan değeri 3500{r/min}'dir25.

? Darbe komutunun sayım yönü, P-036 (Position command pulse input direction) parametresi 0 (Normal) veya 1 (Ters) olarak ayarlanarak değiştirilebilir23232323.

? Elektronik dişli oranı {N}/{M} olarak ayarlanır. Pay (N) P-029 (1. Pay), payda (M) ise P-030 ile ayarlanır. Her iki değer de 1 ile 32767 arasında olmalıdır22222222.

? DI1'den DI6'ya kadar olan girişlerin işlevleri P-100'den P-105'e kadar olan parametreler ile (örn. SON, ACLR, CCWL, CWL, vb.) yeniden atanabilir21212121.

? Sürücüde 6 adet programlanabilir dijital giriş (DI1-DI6) ve 4 adet programlanabilir dijital çıkış (DO1-DO4) bulunur20.

? A-AO (Analog Zero Adjustment) yardımcı fonksiyonu kullanılır. Bu işlem otomatik olarak sıfır ofsetini algılayıp P-047'ye (Hız) yazar ve EEPROM'a kaydeder19191919.

? Parametreleri kalıcı olarak kaydetmek için E- menüsüne girip E-SET (Parameter write) işlemini Enter'a 3 saniye basılı tutarak uygulamalısınız18181818.

? P-000 (Şifre) 385 (veya 316) olarak ayarlanır 16, P-099 ve P-002 doğru motor kodlarına ayarlanır, ardından E- menüsünden E-DEF (Restore default) işlemi Enter'a 3 saniye basılı tutularak uygulanır171717171717171717.

? Kontrol modunu P-004 parametresini 0 (Pozisyon Kontrolü) olarak ayarlayarak değiştirebilirsiniz15.

? Topraklama terminali güvenilir bir şekilde ve tek bir noktada (single point) topraklanmalıdır. Zayıf topraklama elektrik çarpmasına veya yangına neden olabilir14141414.

? Enkoder kablosunun maksimum uzunluğu 20{m} olarak önerilir. Daha uzun kablo enkoder güç kaynağının yetersiz kalmasına neden olabilir13131313.

? Motor milinin uzantısına bakıldığında, saat yönünün tersine (CCW) dönme ileri (Forward), saat yönünde (CW) dönme ise geri (Reverse) olarak tanımlanır12.

? Evet, kılavuzda "Hızlı Devreye Alma Kılavuzu" (Chapter 8) ve "JOG (adım) testi" (Fn-20) mevcuttur. Motor yüksüzken (no-load) bu testler ile temel fonksiyonları kolayca doğrulayabilirsiniz111111111111111111.

? Evet, 220V 'L' serisi standart sürücülerde dahili frenleme direnci bulunur10.

? Model kodundaki 'F' harfi, sürücünün fanlı olduğunu belirtir8. Uzun süreli güvenli çalışma sıcaklığı 40^{\circ}{C} altında tutulmalıdır9.

? F' Artımsal Fotoelektrik Enkoder tipini 6, 'R' ise İzoleli 485 Haberleşme tipini (Isolate 485 Communications) 7 işaret eder.

? T3 serisi sürücüler; konum, hız, tork modlarının yanı sıra, konum/hız, hız/tork ve konum/tork karma modlarında da çalışabilir5555555.

? Sürücünüz L30 kapasitesine sahiptir, bu da 30{A}'lik bir IPM kapasitesine karşılık gelir4.

? Evet, T3A-L30F sürücüsü L (220V) voltaj seviyesindedir 2ve tek faz veya üç faz 220VAC \pm10-15\% güç kaynağı ile uyumludur33333.

? T3A servo sürücü dijital giriş start stop yön sinyali
T3A servo sürücü dijital giriş bağlantı şeması
T3A servo sürücü start parametresi
T3A servo sürücü yön parametresi
T3A servo sürücü dijital girişler nasıl atanır
Kısa ve Net Cevap (Teknik):
1,5 Kw Servo Motor Seti (T3A-L30F-RABF) dijital girişlerinden start/stop ve yön sinyali vermek için; CN1 terminalindeki uygun dijital girişlere 24V DC ile start, stop ve yön butonları bağlanır. Girişlerin fonksiyonu P-110 ve P-111 parametreleriyle atanır. Yön tersliği için P-036 ve P-037 parametreleri kullanılır.

---

Detaylı Açıklama:

1. Bağlantı Şeması ve Giriş Ataması
- T3A-L30F-RABF servo sürücüde dijital girişler CN1 terminalinde bulunur.
- Start/Stop ve yön için genellikle DI1, DI2, DI3 gibi girişler kullanılır.
- Her girişin fonksiyonu parametrelerle atanır:
- P-110, P-111, P-112, ...: Her biri ilgili dijital girişin fonksiyonunu belirler.
- Örnek: P-110 = 1 (Servo ON/Enable), P-111 = 2 (Alarm Reset), P-112 = 3 (CW Run/Start), P-113 = 4 (CCW Run/Reverse/Stop) gibi.
- 24V DC besleme ile butonların bir ucu ilgili dijital girişe, diğer ucu GND’ye bağlanır.

2. Start/Stop ve Yön Sinyali Fonksiyon Kodları
- Fonksiyon kodları model ve yazılım sürümüne göre değişebilir, tipik olarak:
- 1: Servo ON (Enable)
- 2: Alarm Reset
- 3: CW Run (Saat yönü çalıştır)
- 4: CCW Run (Ters yön çalıştır)
- 5: Emergency Stop (Acil durdurma)
- İstediğiniz fonksiyonu ilgili girişe atayın.

3. Yön Tersliği ve Sinyal Ayarı
- Motorun yönü ters ise kablo değiştirmeye gerek yoktur.
- P-036: Sayım yönü parametresi (0: Normal, 1: Ters)
- P-037: Pulse ve yön faz ilişkisi (0–3 arası değerlerle sinyal fazı ayarlanır)
- Yön ters ise önce P-036’yı değiştirin, sorun devam ederse P-037’yi değiştirin.

4. Adım Adım Kurulum
1. CN1 terminalinde kullanılacak dijital girişleri belirleyin.
2. Start, stop ve yön butonlarını 24V DC ile bağlayın.
3. Sürücü menüsünden P-110, P-111, ... parametrelerini istediğiniz fonksiyonlara atayın.
4. Yön tersliği varsa P-036 ve P-037 parametrelerini değiştirin.
5. Her değişiklik sonrası sistemi test edin.

Not:
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, kendim fiyat bilgisi veremem.

? servo motor yük altında titreme ve dişli boşluğu hissi nasıl ayrıştırılır?
servo motor titreme nedenleri
servo backlash hissi ve teşhisi
servo motor titreşim ve backlash farkı
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 titreşim ve backlash
Kısa ve Net Cevap (1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025):
Yük altında servo titremesi genellikle sürücü parametre ayarları ve mekanik rezonans kaynaklıdır; dişli boşluğu (backlash) ise mekanik bağlantıdaki gevşeklikten kaynaklanır. Titreme ve dişli boşluğu hissi, motorun anlık yön değişimlerinde gecikme ve sarsıntının kaynağına bakılarak ayrıştırılır.

---

Detaylı Açıklama:
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 ve T3A-L30F-RABF sürücü ile ilgili olarak yük altında yaşanan titreme ve dişli boşluğu (backlash) hissini ayırmak için şu teknik adımları uygulayabilirsiniz:

1. Servo Titremesi (Vibrasyon) Belirtileri:
- Yük altında veya hız değişimlerinde eksende sürekli titreşim, sesli çalışma ve anlık sarsıntılar görülür.
- Genellikle PID, kazanç (gain), filtre (notch/low pass) ve hız/pozisyon döngüsü parametrelerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır.
- Titreme, yük değişimlerinde veya ani yön değişimlerinde artar ve motorun sürekli ileri-geri düzeltme hareketi yapmasına neden olur.
- Parametre ile çözüm: Tork filtresi (P-007), hız algılama filtresi (P-019), hız döngüsü kazancı (P-005), pozisyon döngüsü kazancı (P-009) gibi parametreler optimize edilmelidir. Ayrıca P-038/P-039/P-040 filtreleri küçük adımlardaki jitter için kullanılabilir.

2. Dişli Boşluğu (Backlash) Belirtileri:
- Yön değişimlerinde, motor hareket komutu verdiğinde mil hemen tepki vermez, kısa bir gecikme ve ardından ani bir hareket olur.
- El ile ekseni hareket ettirdiğinizde, motor enerjisizken ileri-geri boşluk hissedilir.
- Mekanik bağlantı (kaplin, redüktör, vida-mil) gevşekliği, dişli arası boşluk veya aşınma kaynaklıdır.
- Parametre ile düzelmez; mekanik müdahale gerekir (dişli sıkılaştırma, kaplin değişimi, redüktör revizyonu).

Ayrıştırma Yöntemi:
- Motor enerjili ve kapalı devre çalışırken titreşim varsa önce PID ve filtre parametrelerini optimize edin.
- Motor enerjisizken elle mil hareket ettirildiğinde boşluk hissediliyorsa bu backlash’tir.
- Yön değişiminde gecikme ve “tık” sesi varsa mekanik boşluk ağırlıktadır.
- Tüm parametreler doğru ve sistem hâlâ titriyorsa, mekanik bağlantıları kontrol edin.

Ek Not:
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.

? PLC’den servo alarm ve hazır bilgisi nasıl okunmalıdır?
servo alarm çıkışı bağlantısı
servo hazır çıkışı bağlantısı
T3A servo sürücü alarm çıkışı parametreleri
T3A servo sürücü hazır çıkışı parametreleri
Kısa ve Net Cevap (1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF):
PLC’den servo alarm ve hazır bilgisi, T3A servo sürücünün dijital çıkışlarından alınır; “servo alarm” için ALM çıkışı, “servo hazır” için ise RDY (Ready) çıkışı kullanılır. Bağlantı ve PLC girişi için röle veya optokuplör izolasyonu önerilir.

---

Detaylı Açıklama:
1. Çıkışlar ve Fonksiyonları:
- ALM (Alarm) Çıkışı: Sürücüde herhangi bir hata/alarm oluştuğunda aktif olur. Normalde açık (NO) veya normalde kapalı (NC) olarak kullanılabilir.
- RDY (Ready/Hazır) Çıkışı: Servo sürücü çalışmaya ve komut almaya hazır olduğunda aktif olur.

2. Bağlantı Şeması:
- T3A servo sürücü üzerindeki dijital çıkışlar (genellikle CN1 veya CN2 konnektöründe) kullanılır.
- Çıkışlar genellikle “kolektör açık” (open collector) tipindedir; harici 24V DC ile beslenir.
- ALM ve RDY çıkış uçları PLC’nin dijital girişlerine bağlanır. Gerekirse araya röle veya optokuplör konularak izolasyon sağlanır.

3. PLC Girişi İçin Tipik Bağlantı:
- Sürücü çıkışındaki ALM veya RDY ucu → PLC dijital girişine
- Sürücü çıkışının ortak ucu (COM) → PLC giriş ortak hattına (genellikle 0V veya GND)
- Harici 24V DC besleme ile çıkış devresi tamamlanır.

4. Parametre ve Ayar:
- T3A sürücüde ALM ve RDY çıkışlarının fonksiyonu fabrika çıkışı olarak atanmıştır, genellikle ek parametre ayarı gerekmez.
- Çıkışın aktif seviyesi (NPN/PNP, NO/NC) gerekiyorsa, sürücü parametrelerinden veya bağlantı şemasından kontrol edilmelidir.

5. Kullanım İpuçları:
- PLC programında, ALM sinyali geldiğinde hata prosedürü başlatılır.
- RDY sinyali olmadan eksen hareketi başlatılmaz.
- Uzun kablo mesafelerinde sinyal kaybı ve parazit önlemek için ekranlı kablo ve optokuplör izolasyonu önerilir.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF 130ST-M06025LB ağır yükte kalkışta zorlanma kaçırma nedenleri
T3A servo sürücü kalkış parametreleri
Servo motor ağır yükte kaçırma çözümü
Servo motor kalkış torku artırma parametreleri
T3A-L30F-RABF servo sürücü kalkış ayarları
Kısa ve Net Cevap (Teknik):
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF ağır yükte kalkışta zorlanma veya kaçırma yaşanıyorsa; öncelikle sürücüde PID, kazanç, filtre ve rampa parametreleri ile mekanik bağlantılar kontrol edilmeli, ardından hızlanma/yavaşlama rampaları ve tork limitleri optimize edilmelidir.

---

Detaylı Açıklama:

Ağır yükte kalkışta servo motorun zorlanması veya kaçırma yaşaması, genellikle şu başlıklarda incelenmelidir:

1. Kazanç ve PID Ayarları:
- Sürücüdeki hız ve pozisyon döngüsü kazançları (ör. P-005, P-009) çok yüksekse titreşim ve kaçırma artar, çok düşükse motor tepkisi yavaşlar. Ağır yükte, genellikle kazançlar biraz düşürülüp, filtreler artırılarak sistem dengelenir.
- Tork filtresi (P-007) ve hız algılama filtresi (P-019) değerleri, büyük ataletli yüklerde artırılabilir.

2. Rampa (Hızlanma/Yavaşlama) Ayarları:
- Kalkış rampası çok kısa ise motor yeterli tork üretemeden yükü hareket ettirmeye çalışır ve kaçırma olur. Hızlanma ve yavaşlama süreleri uzatılmalıdır.

3. Tork Limiti ve Akım Ayarları:
- Sürücüdeki tork/akım limiti, motorun kaldırabileceği maksimum değere yakın olmalı, çok düşükse ağır yükte kalkışta yeterli güç üretemez.

4. Mekanik Kontroller:
- Kızaklar, mil bağlantıları, kaplinler ve mekanik aksamda gevşeklik, sıkışma veya boşluk olup olmadığı kontrol edilmeli.
- Ağır yüklerde frenli motor kullanılıyorsa, fren parametreleri (P-167, P-168, P-169) doğru ayarlanmalı.

5. Takip Hatası (Following Error) ve Koruma Parametreleri:
- Sürücüdeki takip hatası limiti çok dar ise, yük altında gereksiz alarm verir; çok genişse kaçırma algılanmaz. Gerçek yükte oluşan hata ölçülüp limit buna göre 2-3 katı seçilmelidir.

Adım Adım Uygulama:
1. Sürücü parametrelerinden hız ve pozisyon kazançlarını kontrol edin, gerekirse azaltın.
2. Tork filtresi ve hız filtresi değerlerini yükünüzün ataletine göre artırın.
3. Kalkış rampasını (acceleration) uzatın.
4. Tork/akım limitini motor datasına uygun şekilde ayarlayın.
5. Mekanik bağlantıları ve fren ayarlarını gözden geçirin.
6. Takip hatası (following error) limitini uygun değere getirin.

Ek Not:
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.

? CNC ekseninde konum hassasiyeti yetersiz ise hangi parametreler gözden geçirilmelidir?
T3A servo sürücü konum hassasiyeti parametreleri
servo motor konum kontrol parametreleri
servo PID ayarları
servo backlash compensation parameters



---



Cihaz/Model: 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü






- P-009 (Kp) çok yüksekse eksen “hunting” yapar, çok düşükse pozisyon hatası artar. Kademeli artırıp test edin.
- P-005 (Kv) yüksekse hızlı tepki, düşükse daha az titreşim. Yavaş yavaş artırıp azaltarak optimum noktayı bulun.
- P-007 ile mekanik titreşim varsa değeri artırın, ancak tepki yavaşlamasın.
- P-038/P-039 düşük tutulmalı, sadece sinyal gürültüsü varsa artırılmalı.
- P-040 gereğinden fazla artırılırsa komut gecikmesi olur.
- P-150/P-152 ile COIN/NEAR aralığını uygulamanıza göre daraltıp genişletebilirsiniz.
- Mekanik backlash varsa, CNC kontrolcüde backlash compensation aktif edilmeli.


- Enkoder bağlantısı ve çözünürlüğü kontrol edilmeli.
- Mekanik bağlantılar, kızaklar ve miller gevşeklik açısından gözden geçirilmeli.
- Hızlanma/yavaşlama rampaları çok ani olmamalı.
- Elektronik dişli (Electronic Gear) oranı doğru ayarlanmalı.

? 1,5 kW servo motor seti ile maksimum hangi tabla ağırlığı sürülebilir?
130ST-M06025LB servo motor maksimum taşıma kapasitesi
1.5 kW servo motor torku
130ST-M06025LB teknik özellikler
servo motor tabla ağırlığı hesaplama
1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 ile maksimum sürülebilecek tabla ağırlığı, doğrudan motorun anma torku (6 Nm) ve mekanik sistemin (redüktör, vida adımı, sürtünme, hız, dikey/yatay eksen) özelliklerine bağlıdır. Tipik olarak, 1,5 kW 6 Nm torklu bir servo motor, uygun vida ve mekanik sistemle yatayda 200-300 kg arası, dikeyde ise (frenli kullanımda) 100-150 kg civarı tabla yükünü güvenli şekilde taşıyabilir. Detaylı mühendislik hesabı için uygulama ve mekanik bilgiler gereklidir.

---

Detaylı Teknik Açıklama:

- Motor Temel Özellikleri:
- Güç: 1,5 kW
- Anma Torku: 6 Nm
- Anma Hızı: 2500 rpm
- Gerilim: 220V AC
- Encoder: 2500 PPR
- Flanş: 130 mm
- Mil Çapı: 22 mm
- Koruma: IP65
- Frenli modelde tutma torku: 6 Nm (24V DC fren)

- Maksimum Taşıma Hesabı:
- Yük taşıma kapasitesi, doğrudan motor torku ve kullanılan vida (ör. 5 mm veya 10 mm adım) ile bağlantılıdır.
- Yatay eksende, tipik bir 5 mm adımlı vidalı mil ve %80 verimle yaklaşık 200-300 kg arası tabla yükü güvenli şekilde hareket ettirilebilir.
- Dikey eksende (Z), frenli kullanım şarttır ve yük genellikle 100-150 kg civarını aşmamalıdır. Aksi halde motor zorlanır ve fren tutma kapasitesi aşılır.
- Yüksek hız, ani ivmelenme, ağır işleme veya uzun tabla gibi özel durumlarda bu değerler düşebilir.

- Dikkat Edilmesi Gerekenler:
- Yük sınırı sadece motor torkuna değil, mekanik kayıplara, kızak tipi, vida çapı/adımı, sistem verimi ve hızlanma rampalarına da bağlıdır.
- Kaldırılacak yük artarsa, motorun ve sürücünün aşırı akım/ısı koruma parametreleri mutlaka optimize edilmelidir.
- Frenli modelde, enerji kesilirse fren 6 Nm’ye kadar yükü sabit tutar, daha ağır yüklerde sarkma riski oluşur.

- Mühendislik Hesabı İçin Gerekli Bilgiler:
- Vida tipi ve adımı (ör. 5 mm, 10 mm)
- Redüktör oranı varsa
- Yükün hareket ekseni (yatay/dikey)
- İstenilen maksimum hız ve ivme
- Uygulama tipi (CNC, taşıma, kaldırma, pres vb.)

Sonuç:
Standart bir CNC veya otomasyon uygulamasında, 1,5 kW 6 Nm servo motor setiyle yatayda 200-300 kg, dikeyde ise 100-150 kg civarı yükler güvenli şekilde taşınabilir. Kesin değer için mekanik detaylar ve uygulama şartları ile birlikte mühendislik hesabı yapılmalıdır.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.

? Overvoltage ve Undervoltage hataları nasıl yorumlanır? 130ST-M06025LB servo motor seti
Overvoltage alarmı hangi parametrelerle ilgilidir? 130ST-M06025LB
Undervoltage alarmı hangi parametrelerle ilgilidir? 130ST-M06025LB
T3A-L30F-RABF servo sürücü overvoltage ve undervoltage koruma parametreleri
Servo sürücüde besleme voltajı hatası neden olur ve nasıl çözülür?
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF’de “Overvoltage / Undervoltage” besleme hataları, sürücüye gelen şebeke voltajının izin verilen aralık dışında olması durumunda oluşur. Bu hatalar genellikle enerji kalitesi, şebeke dalgalanması veya yanlış bağlantıdan kaynaklanır.

---

Detaylı Açıklama:

- Overvoltage (Aşırı Gerilim) Hatası:
Sürücüye gelen AC besleme voltajı, cihazın izin verdiği maksimum değerin üzerine çıktığında oluşur. Bu durumda sürücü korumaya geçer ve motoru durdurur.
- Olası nedenler: Şebekede ani voltaj yükselmesi, yanlış faz bağlantısı, frenleme direnci eksikliği veya frenleme sırasında oluşan geri besleme akımı.
- Çözüm: Şebeke voltajını kontrol edin, frenleme direnci takılı değilse ekleyin, hızla durma (deceleration) süresini uzatın.

- Undervoltage (Düşük Gerilim) Hatası:
Sürücüye gelen AC besleme voltajı, cihazın izin verdiği minimum değerin altına düştüğünde oluşur.
- Olası nedenler: Şebekede voltaj düşmesi, gevşek bağlantı, yetersiz güç kaynağı, ani yük çekişi.
- Çözüm: Şebeke voltajını ve bağlantılarını kontrol edin, güç kaynağının yeterli olduğundan emin olun.

T3A-L30F-RABF sürücüde bu koruma fonksiyonları otomatik olarak devreye girer. Voltaj aralığı tipik olarak 220V AC ±%10’dur (198V–242V). Bu sınırların dışında sürücü hata verir ve sistemi korumak için motoru devre dışı bırakır.

Pratikte yapılması gerekenler:
1. Şebeke voltajını ölçün ve standart aralıkta olduğundan emin olun.
2. Besleme kablolarını ve bağlantı noktalarını kontrol edin.
3. Sık sık overvoltage hatası alıyorsanız, frenleme direnci ve rampa sürelerini gözden geçirin.
4. Sık sık undervoltage hatası alıyorsanız, enerji altyapınızı ve güç kaynağınızı kontrol edin.

Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? 1,5 kW servo sürücüde overcurrent alarmı hangi durumlarda oluşur?
overcurrent alarm conditions
overcurrent alarm explanation
overcurrent protection parameter
T3A servo sürücü overcurrent
Kısa ve Net Cevap (1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF):
Overcurrent (aşırı akım) alarmı; ani yüklenme, kısa devre, yanlış motor parametresi, mekanik sıkışma veya hızlanma/ani duruş sırasında motor akımı limitini aştığında oluşur.

---

Detaylı Açıklama:
T3A-L30F-RABF sürücülü 1,5 kW 130ST-M06025 servo motor setinde “overcurrent” (aşırı akım) alarmı şu durumlarda görülür:

1. Ani Yüklenme veya Blokaj:
- Motor milinin aniden durdurulması, sıkışması veya mekanik blokajda sürücü, motoru korumak için aşırı akım alarmı verir.
2. Yanlış Parametre Ayarı:
- Motorun nominal akım parametresi olması gerekenden düşük veya yüksek girilmişse, gerçek yükte akım limiti aşılır ve alarm oluşur.
3. Kısa Devre veya Topraklama Hatası:
- Motor kablolarında kısa devre, izolasyon hatası veya yanlış bağlantı da aşırı akım alarmına sebep olur.
4. Aşırı Hızlanma veya Ani Duruş:
- Hızlanma/yavaşlama rampaları çok kısa ayarlanırsa, motor yüksek akım çeker ve limit aşılır.
5. Yüksek Ataletli Yükler:
- Büyük kütleli veya yüksek ataletli yüklerde, ani hareketlerde motor akımı limit üstüne çıkar.
6. Motorun veya Sürücünün Arızası:
- Motor sargı arızası, sürücü güç katı arızası gibi durumlarda da overcurrent alarmı tetiklenir.

Pratikte Alınacak Önlemler:
- Motor nominal akımını ve sürücü parametrelerini doğru girin.
- Hızlanma/yavaşlama rampalarını ani yapmayın.
- Mekanik sistemde sıkışma veya blokaj olmadığından emin olun.
- Kablolama ve topraklamayı kontrol edin.
- Yük kapasitesini aşmayın.

Alarm sonrası:
- Sistemi kapatıp mekanik ve elektriksel kontrolleri yapın.
- Parametreleri gözden geçirin, gerekiyorsa rampaları yumuşatın.
- Sorun devam ederse teknik destek alın.

Kaynak: T3A-L30F-RABF teknik dokümantasyonu ve Mermak Bilgi Deposu

? 1,5 kW servo motor analog hız referansı ile kontrol
1,5 kW servo motor analog tork referansı ile kontrol
T3A servo sürücü analog giriş parametreleri
T3A servo sürücü hız kontrol parametreleri
T3A servo sürücü tork kontrol parametreleri
1,5 kW Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF) analog hız/tork referansı ile kontrol için: T3A sürücüde P-004 parametresi ile “analog hız” (1) veya “analog tork” (2) modu seçilir, analog girişler (0-10V) hız/tork referansı olarak atanır. Giriş ataması ve kazanç ayarları da yapılmalıdır.

---

### Detaylı Teknik Açıklama

#### 1. Kontrol Modu Seçimi
- Cihaz/Model: 1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü
- Ana Parametre:
- P-004 – Control Mode
- 0: Pozisyon (pulse/dir)
- 1: Analog hız kontrol
- 2: Analog tork kontrol
- 3: Dahili hız/pozisyon
- *Siz analog hız veya tork için 1 veya 2 seçmelisiniz.*

#### 2. Analog Giriş Ataması
- P-035 – Analog giriş tipi
- 0: 0-10V (standart)
- 1: 4-20mA (varsa)
- P-036 – Analog girişin fonksiyonu
- 0: Hız referansı
- 1: Tork referansı
- *Hız için 0, tork için 1 seçilir.*

#### 3. Kazanç ve Sıfır Noktası Ayarı
- P-037 – Analog giriş kazancı (gain)
- Değer aralığı: 0.1 ~ 10.0
- Varsayılan: 1.0
- *Analog girişin hassasiyetini ayarlar.*
- P-038 – Analog giriş offset (sıfır noktası)
- Değer aralığı: -10.0 ~ +10.0 V
- Varsayılan: 0.0
- *Analog girişte sıfır noktası kaymasını düzeltir.*

#### 4. Bağlantı ve Uygulama
- Sürücü CN1 terminalindeki “ANALOG IN” (genellikle AI+, AI-) uçlarına 0-10V hız/tork referansı bağlanır.
- GND bağlantısı mutlaka yapılmalıdır.
- Hız kontrol için: P-004=1, P-036=0
- Tork kontrol için: P-004=2, P-036=1
- Kumanda (enable) ve yön (dir) girişleri de dijital olarak atanmalıdır.

#### 5. Pratik Ayar Adımları
1. Sürücüye enerji verin, parametre menüsüne girin.
2. P-004 ile kontrol modunu seçin (1=hız, 2=tork).
3. P-035 ile analog giriş tipini (genellikle 0-10V) seçin.
4. P-036 ile analog girişin fonksiyonunu belirleyin.
5. P-037 ve P-038 ile hassasiyet ve offset ayarlarını yapın.
6. Analog referans kaynağını bağlayın ve test edin.
7. Yön ve enable girişlerini kontrol edin.

#### Notlar
- Analog referansın kaynağı temiz ve gürültüsüz olmalıdır.
- Sürücü parametrelerini değiştirirken motorun serbest durumda olmasına dikkat edin.
- Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

Kaynak: T3A-L30F-RABF servo sürücü teknik dokümantasyonu ve Mermak Bilgi Deposu.

? Topraklama hatası 1,5 kW servo sette hangi arızalara yol açar?
servo motor topraklama hatası arızaları
servo sürücü topraklama problemi sonuçları
T3A-L30F-RABF topraklama hatası
130ST-M06025LB topraklama arızası
1,5 kW Servo Motor Setinde topraklama hatası; sürücü, motor ve kontrol sisteminde ani arızalara, encoder okuma hatalarına, kaçak akım nedeniyle sürücü alarmına ve hatta elektronik kart yanmasına yol açabilir. Sistem güvenliği ve uzun ömür için mutlaka doğru topraklama yapılmalıdır.

Topraklama hatası 1,5 kW Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF) gibi AC servo sistemlerinde şu arızalara yol açar:

- Sürücü Arızası: Topraklama yapılmazsa veya hatalı yapılırsa, sürücüde kaçak akım oluşur. Bu durum sürücüde ani alarm, koruma moduna geçme veya kalıcı elektronik arıza (kart yanması) ile sonuçlanabilir.
- Motor ve Encoder Sorunları: Topraklama eksikliği, motor gövdesinde ve encoderda parazit ve kaçak akım birikmesine yol açar. Bu, pozisyon hatası, titreşim, beklenmedik hareketler ve hassasiyet kaybı oluşturur.
- Güvenlik Riski: Kaçak akım kullanıcıya çarpma riski oluşturur. Ayrıca sistemdeki diğer elektronik cihazlara da zarar verebilir.
- İletişim ve Kontrol Hataları: Topraklama eksikliği, kontrol sinyallerinde parazitlenmeye ve iletişim kopukluğuna neden olur. Bu, özellikle pulse/dir veya haberleşme tabanlı sistemlerde sıkça karşılaşılan bir sorundur.
- Uzun Vadede Yıpranma: Sürekli kaçak akım, motor rulmanlarında ve izolatörlerinde elektriksel yıpranma, erken arıza ve ömür kısalmasına sebep olur.

Doğru Topraklama İçin:
- Motor gövdesi, sürücü ve pano şasesi mutlaka aynı topraklama barasına bağlanmalıdır.
- Kalkanlı kabloların ekranı sadece sürücü tarafında topraklanmalı, diğer uç serbest bırakılmalıdır.
- Topraklama hattı kısa, kalın ve doğrudan ana topraklama barasına çekilmelidir.

Bu önlemler alınmazsa, sistemde yukarıdaki arızalar ve güvenlik riskleri kaçınılmazdır.

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.

? 1,5 kW servo motor şaseye montajında dikkat edilmesi gerekenler
servo motor montaj kuralları
130ST-M06025LB montaj talimatı
servo motor montajında nelere dikkat edilmeli
servo motor şase montajı teknik detaylar
1,5 kW Servo Motorun Şaseye Montajında: Montaj yüzeyi düzgün, temiz ve rijit olmalı; motor flanşı tam temas etmeli, cıvatalar eşit ve uygun torkta sıkılmalı, hizalama hatasından kaçınılmalıdır.

Detaylı Teknik Açıklama:
- Montaj yüzeyi pürüzsüz, temiz ve yağsız olmalıdır. Yüzeyde çapak, boya kalıntısı veya eğrilik olmamalı, motor flanşı ile tam temas sağlanmalıdır.
- Cıvatalar karşılıklı ve kademeli olarak, üretici tork değerine uygun şekilde sıkılmalıdır. Aşırı sıkma flanşta çatlama veya gövdeye zarar verebilir.
- Motor mili ile yük (kaplin, kasnak vb.) arasında eksenel ve radyal hizalama hatası olmamalıdır. Yanlış hizalama rulman ömrünü kısaltır ve titreşim yaratır.
- Motorun montajı sırasında titreşim ve mekanik zorlamaya karşı desteklenmesi önerilir.
- Topraklama bağlantısı mutlaka yapılmalı, motor gövdesi şaseye güvenli şekilde bağlanmalıdır.
- Kablo girişleri aşağıya veya yana bakacak şekilde konumlandırılmalı, kabloya aşırı gerilim ve bükülme uygulanmamalıdır.
- Eğer frenli model ise, fren kabloları ve güç kabloları ayrı güzergâhlardan çekilmelidir.
- Motorun çalışacağı ortamda aşırı nem, toz ve titreşimden kaçınılmalıdır.

Bu kurallar, hem uzun ömürlü hem de güvenli bir servo motor kullanımı için kritik öneme sahiptir.

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? Motor filtre parametreleri nedir ne amaçla ayarlanır 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF
T3A servo sürücü filtre parametreleri
servo motor filtre parametreleri
servo sürücü filtre ayarları
servo motor filtre parametreleri açıklama ve kullanım amacı
Cihaz/Model: 1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü

Motor filtre parametreleri, servo sistemde titreşim, gürültü ve düşük hızda oluşan jitter gibi istenmeyen etkileri bastırmak ve hareketi yumuşatmak için kullanılır. Özellikle CNC ve otomasyon uygulamalarında, bu filtreler mekanik rezonans, pulse sinyal gürültüsü ve ani hız değişimlerinin etkisini azaltmak için kritik öneme sahiptir.






1. Titreşim veya düşük hızda jitter varsa, önce P-007 ve P-019 değerlerini kademeli olarak artırarak mekanik titreşimi bastırmayı deneyin. Büyük ataletli yüklerde daha yüksek, küçük yüklerde daha düşük değerler seçilmelidir.
2. CNC’den gelen pulse sinyalinde gürültü veya küçük adımlarda titreme varsa, P-038 ve P-039 değerlerini 1–2 yaparak dijital filtre uygulayın.
3. Eğer ivme profili yetersizse veya eksen hareketleri çok ani ise, P-040’a 50–200 (5–20 ms) gibi bir değer girerek komutları yumuşatabilirsiniz.
4. Filtre değerleri gereğinden fazla artırılırsa sistemin tepki süresi yavaşlar ve maksimum pulse frekansı düşer. Bu nedenle, filtreler “titremeyi yok edecek minimum değer” prensibiyle ayarlanmalıdır.


Filtre parametreleri, servo motorun hem titreşimsiz hem de hassas çalışmasını sağlamak için kullanılır. Ayar sırasında her değişiklik sonrası motoru test edin ve sistemin tepkisini gözlemleyin. Gerekirse adım adım ince ayar yaparak optimum değeri bulun.

Ek bilgi veya uygulama desteği için teknik destek alabilirsiniz. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? Servo motor parazitlerden ve elektriksel gürültüden korunma yöntemleri
Servo motor topraklama önerileri
130ST-M06025 T3A-L30F-RABF servo motor parazit koruma
Servo motor kablolama ekranlama teknikleri
Servo motor sistemlerinde EMC önlemleri
130ST-M06025 T3A-L30F-RABF 1,5 kW servo motor setinin parazit ve elektriksel gürültüden, toprak hattından en az etkilenmesi için dikkat edilmesi gereken teknik ve uygulama adımları:


- Servo motorun gövdesi ve sürücünün metal kasası, pano topraklama barasına kısa ve kalın bir kabloyla doğrudan bağlanmalıdır.
- Topraklama hattı, şebeke nötrüyle karıştırılmamalı; ayrı bir koruma topraklaması (PE) kullanılmalıdır.
- Tüm pano, makine şasisi ve bağlı tüm ekipmanlar ortak bir topraklama noktasına bağlanmalıdır.


- Motor güç kablosu ve enkoder/sinyal kabloları, mutlaka ekranlı (shielded) tipte olmalıdır.
- Ekranlı kabloların ekran (shield) kısmı, hem motor tarafında hem de sürücü tarafında topraklanmalıdır.
- Güç kablosu ile sinyal/enkoder kabloları ayrı kablo kanallarında ve mümkün olduğunca birbirinden uzakta taşınmalıdır.
- Kablolar, pano ve makine gövdesine metal kelepçelerle sabitlenmeli, gevşek ve sarkık bırakılmamalıdır.


- Pano girişine ve sürücü beslemesine uygun tipte bir EMI/EMC filtre yerleştirilmelidir.
- Fazla uzun kablo kullanmaktan kaçınılmalı, zorunlu ise kablo kanalı içinde topraklanmış metal boru veya kanal tercih edilmelidir.
- Motor ve sürücü arasındaki kablo uzunluğu 20 metreyi geçiyorsa, ek olarak ferrit halka veya filtre kullanılabilir.


- Servo sürücü ve motor, yüksek güçlü kontaktör, inverter veya kaynak makinesi gibi parazit üreten cihazlardan mümkün olduğunca uzağa monte edilmelidir.
- Pano içinde düşük voltajlı sinyal kabloları ile yüksek voltajlı güç kabloları ayrı güzergahlardan geçirilmelidir.


- Topraklama bağlantısı sıkı ve düşük dirençli mi?
- Kabloların ekranı her iki uçta da topraklanmış mı?
- Güç ve sinyal kabloları ayrı kanallarda mı?
- Pano girişinde EMC/EMI filtre var mı?
- Kablo boyları gereksiz uzun mu?
- Kablolar metal kelepçelerle sabitlenmiş mi?

Bu adımlar uygulandığında, servo motor ve sürücü setiniz parazit ve elektriksel gürültüden minimum düzeyde etkilenir, sisteminiz kararlı ve güvenli çalışır.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF gantry bağlantı uygunluğu
130ST-M06025 gantry bağlantı
T3A-L30F-RABF gantry uygulaması
servo motor gantry uygulama kriterleri
gantry tip uygulama için servo motor gereksinimleri
1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF, gantry tip CNC makinelerinde eksen tahriki için teknik olarak uygundur. Bu set, yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü, 6 Nm nominal tork, 2500 RPM anma hızı ve 130 mm flanş ile endüstriyel uygulamalarda kullanıma elverişlidir. Özellikle gantry uygulamalarında aşağıdaki teknik avantajları sağlar:

- Yüksek çözünürlüklü enkoder ile hassas kapalı devre kontrol.
- 6 Nm tutma torkuna sahip elektromanyetik fren (holding brake) ile özellikle Z ekseni veya yük altında pozisyon koruma gerektiren uygulamalarda güvenlik sağlar.
- IP65 koruma sınıfı ile toz ve suya karşı dayanıklıdır.
- Pozisyon, hız ve tork kontrol modlarını destekler; ağır ve büyük tabla uygulamalarında titreşim ve sarsıntıyı minimize etmek için sürücü parametreleri (PID, filtre, kazanç ayarları) optimize edilebilir.
- CNC, robotik ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Gantry uygulamalarında dikkat edilmesi gerekenler:
1. Mekanik bağlantıların (kızak, mil, kaplin) rijit ve boşluksuz olması gerekir.
2. Frenli model kullanılıyorsa, fren beslemesi için ayrı 24V DC güç kaynağı gereklidir ve fren kontrol parametreleri (P-167, P-168, P-169) uygulamaya göre ayarlanmalıdır.
3. Sürücüdeki titreşim bastırma ve hız/pozisyon kazanç parametreleri, yük ve mekanik sisteme göre optimize edilmelidir.
4. Yüksek hız ve ani yön değişimlerinde sistem kararlılığı için rampalar yumuşak ayarlanmalıdır.

Sonuç: 1,5 kW 130ST-M06025 seti, gantry tip CNC uygulamalarında hem X/Y hem de Z eksenlerinde kullanılabilir. Doğru mekanik ve parametre ayarları ile yüksek performans ve uzun ömür sağlar. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, kendim fiyat bilgisi veremem.

? 130ST-M06025 servo motor teknik özellikleri
130ST-M06025 servo motor tork değeri
130ST-M06025 servo motor kaldırma kapasitesi
4010 vidalı mil ile kaldırma hesabı
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 Z ekseni kaldırma kapasitesi
1,5 kW 130ST-M06025 servo motorun kaldırabileceği yükü belirlemek için motorun torku, vidalı milin adımı ve sistem verimliliği birlikte değerlendirilir.


- Nominal tork: 6 Nm
- Anma hızı: 2500 rpm
- Güç: 1,5 kW
- Mil çapı: 22 mm
- Encoder: 2500 PPR
- Koruma: IP65


- 1 devirde 10 mm hareket sağlar.


Kaldırılabilecek yük (teorik, ideal koşullarda) şu şekilde hesaplanır:

1. Lineer Kuvvet (F):
F = (2 × π × T × η) / p
Burada:
- T = Motor torku (Nm)
- η = Vidalı mil ve mekanik sistem verimi (tipik %0,85 alınır)
- p = Vida adımı (m)

2. Hesaplama:
- T = 6 Nm
- η = 0,85
- p = 0,01 m (10 mm)

F = (2 × 3,1416 × 6 × 0,85) / 0,01
F ≈ (32,04) / 0,01 = 3204 N

(teorik, dikeyde sürtünmesiz ve ideal koşullarda)


- Sürtünme, kızak tipi, bağlantı kalitesi, hızlanma ve güvenlik katsayısı dikkate alınmalıdır.
- Güvenli ve uzun ömürlü çalışma için bu değerin %60-70’i önerilir:
Yaklaşık 200–220 kg arası yükü güvenli şekilde kaldırabilirsiniz.


- Z ekseninde ani duruşlarda ve enerji kesilmesinde frenli motor kullanılması şarttır.
- Fren tutma torku 6 Nm’dir; bu da motorun kaldırabildiği yükü sabit tutmada yeterlidir.
- Montaj, kızak, bağlantı ve mekanik rijitlik sistemin gerçek kapasitesini etkiler.
- Ağır spindle veya tabla varsa, yük hesaplamasını toplam hareketli kütleye göre yapınız.


4010 vidalı mil ile, 1,5 kW 130ST-M06025 servo motor setiyle pratikte 200–220 kg arası yükü Z ekseninde kaldırabilirsiniz. Daha yüksek yüklerde sistemin ömrü ve güvenliği için mutlaka mühendislik kontrolü yapılmalıdır.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? Servo motorların kullanım alanları
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF kullanım alanları
AC servo motor kullanım alanları
Servo motor nerelerde kullanılır
Servo motor uygulama örnekleri
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF (AC Servo Motor) kullanım alanları:

Bu tip AC servo motor setleri, yüksek hassasiyet, hızlı tepki ve kararlı performans gerektiren profesyonel uygulamalarda tercih edilir. Temel kullanım alanları şunlardır:

- CNC Router ve Freze Sistemleri: X, Y, Z eksenlerinde hassas pozisyonlama ve yüksek hızda hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır.
- Endüstriyel Otomasyon Hatları: Montaj, taşıma, paketleme gibi otomatik hatlarda hassas hareket ve konum kontrolü sağlar.
- Robotik Kollar: Endüstriyel robotlarda eklem hareketlerinin hassas ve tekrarlanabilir şekilde yapılmasını sağlar.
- Metal, Ahşap ve Plastik İşleme Makineleri: Torna, işleme merkezi, lazer/plazma kesim gibi makinelerde eksen tahrik motoru olarak görev alır.
- Taşıma ve Konveyör Sistemleri: Hızlı ve hassas yük taşıma, sıralama ve pozisyonlama işlemlerinde kullanılır.
- Otomatik Depolama ve Raf Sistemleri: Yüksek doğrulukta konumlandırma gereken otomatik depo sistemlerinde kullanılır.
- Paketleme ve Dolum Makineleri: Hızlı ve tekrarlı hareket gerektiren paketleme, dolum ve etiketleme uygulamalarında tercih edilir.

Avantajları:
- Kapalı devre kontrol ile milimetrik doğruluk ve tekrarlanabilirlik sağlar.
- Yüksek tork yoğunluğu ile ağır yüklerde dahi stabil çalışma sunar.
- Düşük bakım ihtiyacı ve uzun ömürlü kullanım.
- Enkoderli yapı sayesinde hassas pozisyon ve hız kontrolü mümkündür.

Not: Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; teknik detay veya uygulama tavsiyesi için Mermak CNC teknik destek ekibine başvurabilirsiniz.

? Açık ve kapalı çevrim servo step sistemlerinin farkları
Açık çevrim step motor sistemi nedir
Kapalı çevrim servo step motor sistemi nedir
Açık çevrim ve kapalı çevrim sistem avantajları
Açık çevrim ve kapalı çevrim sistem dezavantajları
Açık ve kapalı çevrim servo/step sistemlerinin karşılaştırılması:


- Step motorlar genellikle açık çevrim çalışır; yani motora gönderilen adım sinyalleriyle hareket edilir ve sistemde gerçek pozisyon geri bildirimi yoktur.
- Avantajları: Ekonomik, basit kurulum, temel pozisyonlama işlerinde yeterli.
- Dezavantajları: Yüksek hız ve ani yük değişimlerinde adım kaçırma riski vardır, sistem gerçek pozisyonu kontrol edemez. Tork ve hız arttıkça performans düşer, hata oluşursa sistem bunu algılayamaz.
- Tipik kullanım: Basit CNC eksenleri, hafif yükler, düşük/orta hassasiyet gerektiren uygulamalar.


- Servo motorlar, entegre enkoder sayesinde kapalı çevrim çalışır; motorun gerçek pozisyonu ve hızı sürekli olarak sürücüye geri bildirilir.
- Avantajları: Yüksek hızda kararlı tork, yüksek hassasiyet, otomatik hata düzeltme (adım kaçırma olmaz), yük değişimlerinde stabilite, daha az ısınma ve daha verimli çalışma.
- Dezavantajları: Maliyet ve kurulum karmaşıklığı step sistemlere göre daha yüksektir.
- Tipik kullanım: CNC işleme merkezleri, robotik eksenler, yüksek hassasiyet ve hız gerektiren otomasyon uygulamaları.






Eğer uygulamanızda yüksek hassasiyet, hız ve yük değişimlerinde stabilite gerekiyorsa kapalı çevrim servo sistemler (örneğin 1,5 kW 130ST-M06025 seti) tercih edilmelidir. Ekonomik ve basit uygulamalarda ise açık çevrim step sistemler yeterli olabilir.

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir; fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
file-A4nHYcPxy1N8kDfn2ytfzF

? Servo motor kontrolü nasıl yapılır? 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF
130ST-M06025 servo motor kontrol yöntemi
T3A-L30F-RABF servo sürücü kontrol girişleri
Servo motor kontrol bağlantı adımları
Servo motor kontrol parametreleri
Servo motor kontrolü için 1,5 kW 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF setinde temel yöntemler ve ayar adımları aşağıdaki gibidir:


- Bu servo seti pozisyon kontrolü (pulse/dir), hız kontrolü (analog giriş) ve tork kontrolü gibi farklı modlarda çalışabilir.
- En yaygın kullanım: CNC veya otomasyon kartından pulse/dir (step/direction) sinyali ile pozisyon kontrolüdür.


- CNC kartındaki STEP/PULSE çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki PULS+ ve PULS− girişlerine
- CNC kartındaki DIR/SIGN çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki SIGN+ ve SIGN− girişlerine
- 24V dijital giriş beslemesi ve GND referansı, CNC kartı ile sürücü arasında ortak referans olacak şekilde bağlanmalıdır.
- Pulse/dir hatları bükümlü çift ve ekranlı kablo ile çekilmeli, ekran topraklaması sadece sürücü tarafında yapılmalıdır.





1. Fiziksel bağlantıları yukarıdaki gibi yapın.
2. Sürücü parametre menüsünden P-004 ile kontrol modunu seçin (pozisyon için 0).
3. Pulse ve direction giriş tipini (P-035, P-036, P-038) CNC kartınızın çıkış tipine göre ayarlayın.
4. Pulse filtre zamanını (P-037) sinyal kalitesine göre gerekirse artırın.
5. Electronic Gear oranını (P-040, P-041) mekanik vida adımı ve CNC kartınızın pulse çıkış kapasitesine göre hesaplayıp girin.
6. Test hareketiyle yön ve adım doğruluğunu kontrol edin.
7. Gerekirse PID, kazanç ve filtre parametrelerini uygulamanıza göre optimize edin.


- Frenli modelde fren bağlantısı için ayrı 24V DC besleme gereklidir.
- Fren parametreleri (P-167, P-168, P-169) özellikle dikey eksenlerde güvenlik için doğru ayarlanmalıdır.
- Takip hatası (following error) limiti ve koruma parametreleri, mekanik arıza veya yanlış ayar durumunda sistemi korur.


- Bağlantı ve parametreler hatalı olursa titreme, adım kaçırma veya yön problemi oluşabilir.
- Tüm ayarları uygulama ve mekanik yapınıza göre optimize edin.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.

? Servo motor kazanç ayarı nedir?
T3A servo sürücü kazanç parametreleri
130ST-M06025 servo motor kazanç ayarı
Servo motor gain ayarı nasıl yapılır?
Kazanç parametreleri ve açıklamaları
Servo motor kazanç ayarı, servo sistemin hız ve pozisyon döngülerinde motorun tepki sertliğini ve hassasiyetini belirleyen temel parametrelerin ayarlanmasıdır. 1,5 kW 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF servo setinde kazanç ayarları doğrudan sürücü parametreleri üzerinden yapılır.






1. Sürücü menüsünden ilgili parametreleri bulun (ör: P-005, P-009).
2. Sisteminizde titreşim veya gecikme varsa, P-005 ve P-009 değerlerini kademeli olarak azaltın veya artırın.
3. Her değişiklik sonrası motorun tepkisini ve titreşimini gözlemleyin.
4. Yüksek ataletli yüklerde genellikle daha yüksek filtre zaman sabiti (P-007, P-019) seçilir.
5. Çok yüksek kazançlarda titreşim artarsa, değerleri azaltarak dengeleyin.


Kazanç ayarlarının amacı, servo motorun hem hızlı hem de titreşimsiz çalışmasını sağlamaktır. Sert ama sessiz bir servo davranışı için hız ve pozisyon döngüsü kazançları uygulamaya göre optimize edilmelidir.

Detaylı parametre açıklamaları ve uygulama önerileri için cihazın kullanım kılavuzunu inceleyiniz. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? Titretmeme parametreleri
vibration suppression parameter
anti-resonance parameter
T3A servo sürücü titretmeme
130ST-M06025 servo titretmeme parametreleri
Cihaz/model: 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü

Titretmeme (titreşim bastırma) için ilgili ana parametreler ve ayarları:


- Açıklama: Tork filtresi, mekanik kaynaklı titreşimi bastırmak için kullanılır.
- Değer aralığı: 1–500 (0.1 ms biriminde)
- Varsayılan: 35
- Pratikte: Değer büyüdükçe titreşim bastırma etkisi artar, fakat çok yüksek değerlerde tepki yavaşlar. Küçük ataletli yüklerde düşük, büyük ataletli yüklerde yüksek değer seçilmelidir.


- Açıklama: Hız algılamada filtreleme yaparak titreşimi ve gürültüyü azaltır.
- Değer aralığı: 5–500 (0.1 ms biriminde)
- Varsayılan: 35
- Pratikte: Yüksek değerler daha yumuşak algılama sağlar, fakat tepkiyi yavaşlatır. Düşük değerler hızlı tepki verir, fakat gürültüye ve titreşime neden olabilir.


- Açıklama: Hız regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değerler hızlı tepki, düşük değerler daha az titreşim sağlar.
- Değer aralığı: 1–3000
- Varsayılan: 50
- Pratikte: Çok yüksek ayarlanırsa titreşim ve gürültü artar. Titreşim varsa bu değeri azaltmak gerekebilir.


- Açıklama: Pozisyon regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha az titreşim sağlar.
- Değer aralığı: 1–1000
- Varsayılan: 40
- Pratikte: Çok yüksek ayarlanırsa aşım veya osilasyon oluşabilir.

---


1. Yüksek frekanslı titreşim varsa: P-007 ve P-019 değerlerini 5’er birim artırarak deneyin.
2. Hâlâ titreşim varsa: P-005 ve P-009 değerlerini 5’er birim azaltarak deneyin.
3. Düşük frekanslı titreşim varsa: Önce P-005’i 5’er birim artırın, gerekirse P-007/P-019’u azaltın.
4. Yine çözülmezse: Encoder kablosu ve topraklamayı kontrol edin.






- Sürücü menüsünden ilgili parametreye girin.
- Değeri yukarıdaki önerilere göre ayarlayın.
- Her değişiklik sonrası motoru test edin, gerekirse adım adım ayarları tekrar gözden geçirin.

Ek bilgi veya özel uygulama için teknik destek alabilirsiniz.

Not: Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir. Teknik ayarlarla ilgili yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz.
Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu.

? Konu: Düşük Hız Titremesi (Jitter) – P-038, P-039 ve P-040 ile Filtreleme Düşük hızlarda görülen titreme, çoğu zaman pulse hattındaki gürültü ve yeterince yumuşatılmamış hız profili ile ilgilidir. T3A sürücüde P-038, P-039 ve P-040 parametreleri bu problemi azaltmak için tasarlanmıştır. --- 1. İlgili Parametrelerin Görevi Parametre | Adı | İşlev P-038 | Position command pulse signal filter coefficient | PULS sinyalini dijital filtreler P-039 | Position command direction signal filter coefficient | SIGN sinyalini dijital filtreler P-040 | Position command exponential smoothing filter time | Komut pulslarını ivme/de-ivme ile yumuşatır P-038/P-039 değeri büyüdükçe filtre süresi artar, maksimum pulse frekansı düşer. P-040 arttıkça sistem komut değişimlerine daha yavaş tepki verir; ivme eğrisi servo tarafında yumuşar. --- 2. Titreme Senaryosu ve Ayar Mantığı Durum: CNC kartında ivme profili var, ama eksen yine de küçük adımlarda titriyor. Adımlar: 1. P-038 = 1 veya 2 yapılarak step sinyaline hafif dijital filtre uygulanır. 2. Pulse sayımı hatalı ise (adım eksik/fazla), P-038 bir kademe daha artırılabilir. 3. Yön sinyalinde (DIR) seviye gürültüsü varsa P-039 da 1–2 aralığına alınır. 4. Eğer CNC kartı ivme veremiyorsa; P-040’a 50–200 (yani 5–20 ms) değeri girilerek servo tarafında eksponansiyel hız geçişi sağlanır. Bu kombinasyon, hem gürültü kaynaklı mikro hareketleri bastırır hem de ani hız değişimlerini yumuşatır. --- 3. Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar • P-038/P-039 çok yüksek yapılırsa: – Maksimum pulse frekansı 500 kHz’den aşağı düşer. – Yüksek hızlı eksende komut sınırlaması oluşur. • P-040 çok yüksek yapılırsa: – Komut gecikmesi belirginleşir. – G kodu başlasa bile eksen bir süre hızlanmakla meşgul olur; özellikle kısa segmentli 3D işler için sorun yaratabilir. Bu yüzden filtreler; “titremeyi yok edecek minimum değer” prensibiyle ayarlanmalı, gereğinden fazla filtrelenmemelidir.

? Konu: Elektronik Dişli (Input Electronic Gear) – P-029~P-033 Hesaplama T3A sürücüde elektronik dişli, CNC kartından gelen pulse başına eksen hareket miktarını tanımlar. Doğru ayarlanmadığında hem ölçü tutmaz hem de hız/çözünürlük optimizasyonu bozulur. --- 1. Temel Tanımlar Değişken | Açıklama | Bu cihazda tipik değer C | Encoder hat sayısı | 2500 line Pt | Enkoder 1 devirde iç sayım | 4×C = 10.000 pulse/devir R | Redüksiyon oranı | B/A (motor devri / yük devri) Pitch | Vidalı mil adımı (mm) | Örnek: 5 mm N | Elektronik dişlinin payı | P-029, P-031, P-032, P-033 ile tanımlanır M | Elektronik dişlinin paydası | P-030 ile tanımlanır Bir komut pulse’unda eksen hareketi: ΔP = Pitch / Pc Burada Pc = (Pt × N / M) × R --- 2. Basit Örnek – Redüksiyonsuz 5 mm Vidalı Mil Varsayımlar: • R = 1 (redüktör yok) • Pitch = 5 mm • N/M = 1/1 (başlangıç için) Bu durumda: • Pc = Pt × 1/1 = 10.000 pulse/devir • 1 devir = 5 mm → 10.000 pulse = 5 mm • 1 mm için gereken pulse = 2000 CNC kartında step/mm = 2000 yazılırsa, G kod mesafesi birebir çıkar. Parametre Ayarları: • P-029 = 1 (1. elektronik dişli payı) • P-030 = 1 (payda) • P-031–P-033 = 1 (diğer pay setleri – dinamik geçiş için) • Kartta step/mm ≈ 2000 --- 3. Dinamik Elektronik Dişli Kullanımı Sürücü; P-029 (N1), P-031 (N2), P-032 (N3), P-033 (N4) değerleri arasında, DI girişlerine bağlanan GEAR1 ve GEAR2 sinyallerine göre online geçiş yapabilir. P-035’in birler hanesi bu davranışı belirler: • 0 → Dinamik geçiş kapalı (sadece P-029 kullanılır) • 1 → GEAR1 ile N1/N2 arasında • 2 → GEAR1 + GEAR2 kombinasyonu ile N1~N4 arasında Uygulama örneği: • N1: kaba pozisyonlama için (yüksek hız, düşük çözünürlük) • N2: hassas işleme için (düşük hız, yüksek çözünürlük) Böylece, aynı eksen hem hızlı yaklaşma hem de hassas işleme modu arasında parametre değiştirmeden DI sinyaliyle geçiş yapabilir. --- 4. Sayısal Sınır N ve M değerleri 1–32767 aralığında olmalı ve N/M oranı, eksenin hedef hız ve çözünürlüğünü sağlayacak şekilde seçilmelidir. Çok büyük N/M → yüksek çözünürlük ama kartta yüksek step frekansı; çok küçük N/M → düşük çözünürlük ve kaba hareket anlamına gelir. Sonuç olarak, elektronik dişlinin doğru hesabı; mekanik adım, encoder hat sayısı ve CNC kartının maksimum pulse frekansı birlikte düşünülerek yapılmalıdır.

? Konu: Servo Dönüş Yönü Tersliği – P-036 ve P-037 ile Düzeltme Servo motorlarda dönme yönü ASLA U/V/W güç kabloları değiştirilerek düzeltilmemelidir. Faz sırası ile encoder fazı eşleşmediğinde servo tamamen kontrol kaybedebilir. T3A sürücüde yön düzeltmesi doğrudan parametreler üzerinden yapılır. --- 1. P-036 – Sayım Yönü Parametresi Parametre | Açıklama | Değerler P-036 | Position command pulse input direction | 0: Normal yön, 1: Ters yön Sadece P-036’yı 0 ↔ 1 arasında değiştirerek, gelen pulse sayım yönü tersine çevrilir. Yani CNC kartından aynı pulse dizisi gelse bile, sürücü pozisyonu diğer yönde sayar. Pratik uygulama: 1. Makine ekranında X ekseni + yönde komut verin. 2. Motor fiziksel olarak – tarafa gidiyorsa, P-036’yı 1 yapıp kaydedin ve enerjiyi kapat/açın. 3. Yeniden + komut verdiğinizde eksen artık doğru yöne gitmelidir. --- 2. P-037 – PULS ve SIGN Faz İlişkisi Parametre | PULS Fazı | SIGN Fazı P-037=0 | in phase | in phase P-037=1 | invert | in phase P-037=2 | in phase | invert P-037=3 | invert | invert Bu parametre; gelen step ve yön sinyallerinin hangi kenarında sayım yapılacağını ve yön bilgisinin nasıl algılanacağını belirler. Özellikle bazı CNC kartlarında DIR sinyalinin ters lojik olması durumunda P-037 ile uyum sağlanır. Örnek: • CNC kartınızda DIR sinyali ters lojik çalışıyorsa ve X+ komutunda pozitif pulse gelse de servo bunu negatif algılıyorsa: – P-037 değerini değiştirerek uygun faz kombinasyonunu bulun. – Genellikle P-037=2 veya 3 ile sorun çözülür. --- 3. Test ve Güvenlik Adımları 1. Önce makine boştayken düşük hızda kısa mesafeli jog testleri yapın. 2. Ekranda artan eksen değeri ile fiziksel hareket yönü aynı olmalıdır. 3. Home (referans) konumu limit switch’e doğru, tehlikesiz yönde gitmelidir. Bu işlemler sadece parametrelerle yapılır; motor faz kablolarına veya encoder kablosuna müdahale edilmesi gerekmez.

? Konu: Pulse/Dir Bağlantı Şekli ve İlgili Parametreler (P-035, P-036, P-037, P-038, P-040) Bu servo seti, üst kontrolcüden step/dir (pulse + direction) sinyali alarak pozisyon kontrol modunda çalıştırılabilir. Hem bağlantı hem de parametreler hatasız olmazsa titreme, adım kaçırma veya yön problemleri ortaya çıkar. --- 1. Bağlantı Şeması (Temel Mantık) • CNC kartındaki STEP/PULSE çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki PULS+ ve PULS− girişlerine • CNC kartındaki DIR/SIGN çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki SIGN+ ve SIGN− girişlerine • Tüm pulse/dir hatları diferansiyel (±) şekilde, bükümlü çift ve ekranlı kablo ile çekilmelidir. • Ekran topraklaması sadece sürücü tarafında yapılmalı, kart tarafında uç bırakılmalıdır. • 24 V dijital giriş beslemesi ve GND referansı, CNC kartı ile sürücü arasında ortak referans olacak şekilde bağlanmalıdır. Bu bağlantı mantığı kurulduktan sonra parametreler ile sinyal tipi ve yön ayarlanır. --- 2. Esas Parametreler ve Anlamları Parametre | Adı / İşlevi | Tipik Değer | Açıklama P-004 | Control mode | 0 | Pozisyon kontrol modu (pulse/dir) seçilir. P-035 | Position command pulse input method | 0 | 0: Pulse+Direction, 1: CW/CCW, 2: A/B quadrature P-036 | Position command pulse input direction | 0/1 | 0: Normal sayım yönü, 1: Ters sayım yönü P-037 | Position command pulse input signal logic | 0–3 | PULS ve SIGN fazlarını belirler (in-phase / invert) P-038 | Pulse signal filter coefficient | 0–3 (veya 0–15 sürümüne göre) | PULS sinyaline dijital filtre uygular P-040 | Exponential smoothing filter time | 0–10000 (0.1 ms) | Pulse komutunu yumuşatır, ivmeyi yavaşlatır Not: P-036=1 seçildiğinde yalnızca sayım yönü ters çevrilir; kablo değiştirmeye gerek yoktur. --- 3. Titreme ve Adım Kaçırma Açısından Ayar Tavsiyeleri • Yön doğru ama eksen ters gidiyorsa: – P-036 değerini 0 ↔ 1 arasında değiştirerek sayım yönünü yazılımsal ters çevirin. – Gerekirse P-037 ile PULS/SIGN faz kombinasyonunu (0–3) deneyin. • Düşük hızda titreme ve küçük hareketlerde takılma varsa: – P-038 değerini 1 veya 2 yaparak PULS hattına hafif filtre ekleyin. – Eğer CNC kartında ivme yoksa, P-040’a 50–200 (yani 5–20 ms) gibi bir değer girerek komut ivmesini servo tarafında yumuşatın. – P-040 çok büyük seçilirse komut gecikmesi artar; G kodu ile gerçek hareket arasında zaman kayması oluşur. • Çok yüksek hızlı eksenlerde: – P-038 değerini mümkün olduğunca düşük tutun (0 veya 1); aksi takdirde 500 kHz’e kadar izin verilen pulse frekansı düşer. Bu şekilde, bağlantı şeması ve parametreler birlikte ele alındığında hem titremesiz hem de güvenilir bir pulse/dir pozisyon kontrolü elde edilir.

? Konu: Following Error Limitleri (Pozisyon Hatası Koruması) Following error limiti, servo motor ile kontrolcünün mekanik bir problemi ne zaman “arıza” olarak algılayacağını belirler. --- 1) Parametre Mantığı Following Error = Command Position – Feedback Position Bu fark belirlenen sınırı aşarsa servo alarm üretir. --- 2) Çok Geniş Limit Seçilirse • Mekanik sıkışma algılanmaz • Vidalı mil veya kaplin zarar görür • Servo hâlâ “çalışıyor” zannedilir --- 3) Çok Dar Limit Seçilirse • Yüksek ivmede yanlış alarm • Normal hızlanma bile hata üretir • Makine kararsız çalışır --- 4) Mühendislik Ayar Yöntemi 1. Eksen boşta çalıştırılır 2. Maksimum hız ve ivmede following error izlenir 3. Ölçülen maksimum değerin 2–3 katı limit atanır Örnek: • Ölçülen max hata: 0,04 mm • Following error limiti: 0,1 – 0,15 mm --- 5) Sonuç Bu yaklaşım: • Gerçek mekanik arızayı yakalar • Normal dinamikte gereksiz alarm üretmez • Servo, mekanik sistemle uyumlu çalışır

? Konu: Electronic Gear Parametreleri (Pulse/Dir Pozisyon Kontrolü) T3A servo sürücüde pulse/dir modunda çalışırken, CNC kontrol kartından gelen step sinyalleri ile motorun dahili encoder çözünürlüğü Electronic Gear parametreleri ile eşleştirilir. --- 1) İlgili Parametre Mantığı • Encoder çözünürlüğü: 2500 PPR (x4 = 10.000 pulse/devir) • Electronic Gear = (Numerator / Denominator) Bu oran, CNC kartından gelen kaç pulse'un motoru 1 devir döndüreceğini belirler. --- 2) 5 mm Vidalı Mil Örneği 1 motor devri = 5 mm hareket Sürücü iç çözünürlük = 10.000 pulse Eğer: • Electronic Gear = 1 / 1 → CNC kartı 10.000 pulse gönderdiğinde eksen 5 mm hareket eder Bu durumda: • Step/mm = 2000 (10.000 / 5) --- 3) Yanlış Ayarların Pratik Sonuçları • Gear oranı yanlışsa: – Parça ölçüsü G koduna uymaz – Diş adımı hatalı çıkar • Çok yüksek step/mm: – CNC kart step frekans limitine çarpar • Çok düşük step/mm: – Mikro konum çözünürlüğü kaybolur --- 4) Mühendislik Kuralı Electronic Gear her zaman: • Vida adımı • Encoder çözünürlüğü • CNC kart max pulse frekansı üçgeni birlikte düşünülerek hesaplanmalıdır. Sadece “çalışıyor” olması doğru kurulum anlamına gelmez.

? Konu: Elektromanyetik Fren Parametreleri (Z Ekseni – Dikey Uygulama) T3A-L30F-RABF servo sürücüde elektromanyetik frenli motor kullanıldığında, fren kontrolü sadece ON/OFF değildir; motor hızı, tork üretme durumu ve zamanlama parametreleri birlikte değerlendirilir. --- 1) Ana Fren Parametreleri Parametre Kodu | Açıklama | Mühendislik Etkisi P-167 | Fren kapanma gecikmesi | Enable OFF veya alarm sonrası motorun kontrollü şekilde yavaşlamasına izin verir P-168 | Fren devreye girme hız eşiği | Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez P-169 | Fren açma gecikmesi | Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller --- 2) Neden Bu Ayarlar Kritik? Dikey Z ekseninde servo motor sürekli olarak yerçekimine karşı yük taşır. Enerji kesildiğinde: • Fren çok erken kapanırsa mekanik şok oluşur • Fren geç kapanırsa Z ekseni aşağı düşer • Enable esnasında fren erken açılırsa referans kaçması olur P-167 ve P-168 kombinasyonu, servo motorun fren devreye girdiği anda kinetik enerjisinin minimum olmasını sağlar. P-169 ise servo torku oluşmadan frenin açılmasını engelleyerek sarkmayı önler. --- 3) Örnek Güvenli Başlangıç Ayarları (130ST-M06025) • P-167 = 800 ~ 1200 ms • P-168 = 50 ~ 100 rpm • P-169 = 300 ~ 600 ms Bu değerler redüktörlü ve ağır spindle kullanılan CNC router Z eksenlerinde güvenli test başlangıcı için uygundur. --- 4) Test ve Doğrulama Prosedürü 1. Z eksenini yukarı konuma getir 2. Acil stop veya şebeke kesme simülasyonu yap 3. Z ekseninin düşme mesafesini gözlemle 4. Sert duruş varsa P-167 artırılır 5. Sarkma varsa P-169 artırılır Bu yöntemle fren ayarları mekanik yüke özel mühendislik seviyesinde optimize edilir.

? Titretmeme parametreleri
vibration suppression parameter
anti-resonance parameter
T3A servo sürücü titretmeme
130ST-M06025 servo titretmeme parametreleri
Cihaz/model: 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü

Titretmeme (titreşim bastırma) için ilgili ana parametreler ve ayarları:


- Açıklama: Tork filtresi, mekanik kaynaklı titreşimi bastırmak için kullanılır.
- Değer aralığı: 1–500 (0.1 ms biriminde)
- Varsayılan: 35
- Pratikte: Değer büyüdükçe titreşim bastırma etkisi artar, fakat çok yüksek değerlerde tepki yavaşlar. Küçük ataletli yüklerde düşük, büyük ataletli yüklerde yüksek değer seçilmelidir.


- Açıklama: Hız algılamada filtreleme yaparak titreşimi ve gürültüyü azaltır.
- Değer aralığı: 5–500 (0.1 ms biriminde)
- Varsayılan: 35
- Pratikte: Yüksek değerler daha yumuşak algılama sağlar, fakat tepkiyi yavaşlatır. Düşük değerler hızlı tepki verir, fakat gürültüye ve titreşime neden olabilir.


- Açıklama: Hız regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değerler hızlı tepki, düşük değerler daha az titreşim sağlar.
- Değer aralığı: 1–3000
- Varsayılan: 50
- Pratikte: Çok yüksek ayarlanırsa titreşim ve gürültü artar. Titreşim varsa bu değeri azaltmak gerekebilir.


- Açıklama: Pozisyon regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha az titreşim sağlar.
- Değer aralığı: 1–1000
- Varsayılan: 40
- Pratikte: Çok yüksek ayarlanırsa aşım veya osilasyon oluşabilir.

---


1. Yüksek frekanslı titreşim varsa: P-007 ve P-019 değerlerini 5’er birim artırarak deneyin.
2. Hâlâ titreşim varsa: P-005 ve P-009 değerlerini 5’er birim azaltarak deneyin.
3. Düşük frekanslı titreşim varsa: Önce P-005’i 5’er birim artırın, gerekirse P-007/P-019’u azaltın.
4. Yine çözülmezse: Encoder kablosu ve topraklamayı kontrol edin.






- Sürücü menüsünden ilgili parametreye girin.
- Değeri yukarıdaki önerilere göre ayarlayın.
- Her değişiklik sonrası motoru test edin, gerekirse adım adım ayarları tekrar gözden geçirin.

Ek bilgi veya özel uygulama için teknik destek alabilirsiniz.

Not: Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir. Teknik ayarlarla ilgili yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz.
Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu.

? servo motor köşe dönüş titreme neden olur
servo motor titreme çözümü
servo motor upgrade ile titreme azalır mı
servo motor parametre ayarları ile titreme önlenir mi
servo motor köşe dönüş titreşim sebepleri
Köşe dönüşlerde CNC’de titreme (vibrasyon) oluşmasının ana nedenleri genellikle şunlardır:
- Motorun momenti yetersiz kalması (düşük güç/tork)
- Sürücü parametrelerinin (PID, kazanç, filtre) yanlış ayarlanması
- Mekanik boşluk, gevşeklik veya kızak/rulman sorunları
- Hızlanma/yavaşlama (rampa) ayarlarının uygun olmaması
- Yetersiz çözünürlükte enkoder veya sinyal gürültüsü

Mevcut 1 kW servo motorunuzda köşe dönüşlerinde titreme varsa, 1,5 kW 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF setine geçmek aşağıdaki teknik avantajları sağlar:
- Daha yüksek tork ve güç ile ani yük değişimlerinde eksen daha stabil olur.
- 130ST serisi motorlar ve T3A-L30F-RABF sürücü yüksek çözünürlüklü enkoder ve hassas kapalı devre kontrol ile titreşimi minimize eder.
- Yüksek akım kapasitesi ve gelişmiş koruma fonksiyonları sayesinde ani hız değişimlerinde sistem daha kararlı çalışır.
- Özellikle büyük tabla, ağır işleme veya yüksek hızda çalışıyorsanız, motorun büyütülmesi titremeyi önemli ölçüde azaltır.

Ancak, sadece motor gücünü artırmak her zaman tek başına kesin çözüm değildir. Şu teknik adımları mutlaka gözden geçirin:
1. Sürücüde PID, kazanç ve filtre parametrelerini (gain, damping, notch filter) uygulamanıza göre optimize edin.
2. Mekanik bağlantıları, kızakları ve mil bağlantılarını gevşeklik veya boşluk açısından kontrol edin.
3. Hızlanma/yavaşlama rampalarını çok ani ayarlamayın; daha yumuşak geçişler titreşimi azaltır.
4. Motorun nominal değerlerini ve enkoder bağlantılarını doğru girin.

Sonuç: 1,5 kW’lık bu set ile güç ve tork artışı sayesinde titreme önemli ölçüde azalır, ancak maksimum verim için sürücü parametre ayarlarını ve mekanik kontrolleri de mutlaka yapmalısınız. Sadece motoru büyütmek bazen tek başına tam çözüm sağlamaz; sistemin genel ayar ve montaj kalitesi de çok önemlidir.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? Konu: Pozisyon Tamamlama ve Yaklaşma Sinyalleri – P-150 ve P-152 T3A servo sürücü, pozisyon kontrol modunda çalışırken iki farklı “hedefe yaklaştı / hedefe vardı” bilgisini DO (dijital çıkış) olarak verebilir: NEAR ve COIN. Bunlar, P-150 ve P-152 parametreleri ile tanımlanır. --- 1. Parametre Tanımları Parametre | Adı | Varsayılan | Birim | İşlev P-150 | Positioning complete range | 10 | pulse | COIN çıkışının aktif olacağı pozisyon hata aralığı P-152 | Positioning proximity range | 500 | pulse | NEAR çıkışının aktif olacağı “yaklaşma” aralığı • COIN → Gerçek kalan pulse sayısı P-150’den küçük veya eşit olduğunda ON olur. • NEAR → Kalan pulse sayısı P-152’den küçük veya eşit olduğunda ON olur. P-151 ve P-153 parametreleri, bu karşılaştırıcılara histerezis ekler; yani sinyalin sürekli ON/OFF olmaması için tampon bölge tanımlar. --- 2. CNC ile Senkron Çalışma NEAR ve COIN sinyalleri genellikle şöyle kullanılır: • NEAR: Bir sonraki hareket veya yardımcı fonksiyon için “hazırlan” sinyalidir. • COIN: Eksenin hedef pozisyonda olduğunun kesin teyididir. Örnek senaryo: • P-152 = 1000 pulse (ex: 0,5 mm civarı) • P-150 = 50 pulse (ex: 0,025 mm civarı) CNC kontrolcüsü: 1. NEAR ON olduğunda; takım değişimi, prob hazırlığı veya bir sonraki blok pre-fetch işlemini başlatabilir. 2. COIN ON olmadan, sıkı toleranslı işlerde eksene yeni konum komutu göndermez. --- 3. Mühendislik Ayarı • Yüksek hassasiyetli kalıp işlerinde: – P-150 küçük (10–50 pulse) seçilir. – P-152 daha büyük (200–2000 pulse) seçilir. • Hız öncelikli kaba işlerde: – P-150 daha geniş tutulabilir; böylece servo, COIN sinyalini daha erken verir. – P-152; bir önceki bloğu bitirmeden bir sonraki bloğu hazırlamak için daha uzak bir değere ayarlanabilir. Bu mekanizma doğru kullanıldığında, CNC kontrolcüsü servo sürücünün gerçek durumuna senkron hale gelir ve hem çevrim süresi hem de pozisyon doğruluğu mühendislik seviyesinde optimize edilmiş olur.

? Konu: Düşük Hız Titremesi (Jitter) – P-038, P-039 ve P-040 ile Filtreleme Düşük hızlarda görülen titreme, çoğu zaman pulse hattındaki gürültü ve yeterince yumuşatılmamış hız profili ile ilgilidir. T3A sürücüde P-038, P-039 ve P-040 parametreleri bu problemi azaltmak için tasarlanmıştır. --- 1. İlgili Parametrelerin Görevi Parametre | Adı | İşlev P-038 | Position command pulse signal filter coefficient | PULS sinyalini dijital filtreler P-039 | Position command direction signal filter coefficient | SIGN sinyalini dijital filtreler P-040 | Position command exponential smoothing filter time | Komut pulslarını ivme/de-ivme ile yumuşatır P-038/P-039 değeri büyüdükçe filtre süresi artar, maksimum pulse frekansı düşer. P-040 arttıkça sistem komut değişimlerine daha yavaş tepki verir; ivme eğrisi servo tarafında yumuşar. --- 2. Titreme Senaryosu ve Ayar Mantığı Durum: CNC kartında ivme profili var, ama eksen yine de küçük adımlarda titriyor. Adımlar: 1. P-038 = 1 veya 2 yapılarak step sinyaline hafif dijital filtre uygulanır. 2. Pulse sayımı hatalı ise (adım eksik/fazla), P-038 bir kademe daha artırılabilir. 3. Yön sinyalinde (DIR) seviye gürültüsü varsa P-039 da 1–2 aralığına alınır. 4. Eğer CNC kartı ivme veremiyorsa; P-040’a 50–200 (yani 5–20 ms) değeri girilerek servo tarafında eksponansiyel hız geçişi sağlanır. Bu kombinasyon, hem gürültü kaynaklı mikro hareketleri bastırır hem de ani hız değişimlerini yumuşatır. --- 3. Dikkat Edilmesi Gereken Noktalar • P-038/P-039 çok yüksek yapılırsa: – Maksimum pulse frekansı 500 kHz’den aşağı düşer. – Yüksek hızlı eksende komut sınırlaması oluşur. • P-040 çok yüksek yapılırsa: – Komut gecikmesi belirginleşir. – G kodu başlasa bile eksen bir süre hızlanmakla meşgul olur; özellikle kısa segmentli 3D işler için sorun yaratabilir. Bu yüzden filtreler; “titremeyi yok edecek minimum değer” prensibiyle ayarlanmalı, gereğinden fazla filtrelenmemelidir.

? Konu: Elektronik Dişli (Input Electronic Gear) – P-029~P-033 Hesaplama T3A sürücüde elektronik dişli, CNC kartından gelen pulse başına eksen hareket miktarını tanımlar. Doğru ayarlanmadığında hem ölçü tutmaz hem de hız/çözünürlük optimizasyonu bozulur. --- 1. Temel Tanımlar Değişken | Açıklama | Bu cihazda tipik değer C | Encoder hat sayısı | 2500 line Pt | Enkoder 1 devirde iç sayım | 4×C = 10.000 pulse/devir R | Redüksiyon oranı | B/A (motor devri / yük devri) Pitch | Vidalı mil adımı (mm) | Örnek: 5 mm N | Elektronik dişlinin payı | P-029, P-031, P-032, P-033 ile tanımlanır M | Elektronik dişlinin paydası | P-030 ile tanımlanır Bir komut pulse’unda eksen hareketi: ΔP = Pitch / Pc Burada Pc = (Pt × N / M) × R --- 2. Basit Örnek – Redüksiyonsuz 5 mm Vidalı Mil Varsayımlar: • R = 1 (redüktör yok) • Pitch = 5 mm • N/M = 1/1 (başlangıç için) Bu durumda: • Pc = Pt × 1/1 = 10.000 pulse/devir • 1 devir = 5 mm → 10.000 pulse = 5 mm • 1 mm için gereken pulse = 2000 CNC kartında step/mm = 2000 yazılırsa, G kod mesafesi birebir çıkar. Parametre Ayarları: • P-029 = 1 (1. elektronik dişli payı) • P-030 = 1 (payda) • P-031–P-033 = 1 (diğer pay setleri – dinamik geçiş için) • Kartta step/mm ≈ 2000 --- 3. Dinamik Elektronik Dişli Kullanımı Sürücü; P-029 (N1), P-031 (N2), P-032 (N3), P-033 (N4) değerleri arasında, DI girişlerine bağlanan GEAR1 ve GEAR2 sinyallerine göre online geçiş yapabilir. P-035’in birler hanesi bu davranışı belirler: • 0 → Dinamik geçiş kapalı (sadece P-029 kullanılır) • 1 → GEAR1 ile N1/N2 arasında • 2 → GEAR1 + GEAR2 kombinasyonu ile N1~N4 arasında Uygulama örneği: • N1: kaba pozisyonlama için (yüksek hız, düşük çözünürlük) • N2: hassas işleme için (düşük hız, yüksek çözünürlük) Böylece, aynı eksen hem hızlı yaklaşma hem de hassas işleme modu arasında parametre değiştirmeden DI sinyaliyle geçiş yapabilir. --- 4. Sayısal Sınır N ve M değerleri 1–32767 aralığında olmalı ve N/M oranı, eksenin hedef hız ve çözünürlüğünü sağlayacak şekilde seçilmelidir. Çok büyük N/M → yüksek çözünürlük ama kartta yüksek step frekansı; çok küçük N/M → düşük çözünürlük ve kaba hareket anlamına gelir. Sonuç olarak, elektronik dişlinin doğru hesabı; mekanik adım, encoder hat sayısı ve CNC kartının maksimum pulse frekansı birlikte düşünülerek yapılmalıdır.

? Konu: Servo Dönüş Yönü Tersliği – P-036 ve P-037 ile Düzeltme Servo motorlarda dönme yönü ASLA U/V/W güç kabloları değiştirilerek düzeltilmemelidir. Faz sırası ile encoder fazı eşleşmediğinde servo tamamen kontrol kaybedebilir. T3A sürücüde yön düzeltmesi doğrudan parametreler üzerinden yapılır. --- 1. P-036 – Sayım Yönü Parametresi Parametre | Açıklama | Değerler P-036 | Position command pulse input direction | 0: Normal yön, 1: Ters yön Sadece P-036’yı 0 ↔ 1 arasında değiştirerek, gelen pulse sayım yönü tersine çevrilir. Yani CNC kartından aynı pulse dizisi gelse bile, sürücü pozisyonu diğer yönde sayar. Pratik uygulama: 1. Makine ekranında X ekseni + yönde komut verin. 2. Motor fiziksel olarak – tarafa gidiyorsa, P-036’yı 1 yapıp kaydedin ve enerjiyi kapat/açın. 3. Yeniden + komut verdiğinizde eksen artık doğru yöne gitmelidir. --- 2. P-037 – PULS ve SIGN Faz İlişkisi Parametre | PULS Fazı | SIGN Fazı P-037=0 | in phase | in phase P-037=1 | invert | in phase P-037=2 | in phase | invert P-037=3 | invert | invert Bu parametre; gelen step ve yön sinyallerinin hangi kenarında sayım yapılacağını ve yön bilgisinin nasıl algılanacağını belirler. Özellikle bazı CNC kartlarında DIR sinyalinin ters lojik olması durumunda P-037 ile uyum sağlanır. Örnek: • CNC kartınızda DIR sinyali ters lojik çalışıyorsa ve X+ komutunda pozitif pulse gelse de servo bunu negatif algılıyorsa: – P-037 değerini değiştirerek uygun faz kombinasyonunu bulun. – Genellikle P-037=2 veya 3 ile sorun çözülür. --- 3. Test ve Güvenlik Adımları 1. Önce makine boştayken düşük hızda kısa mesafeli jog testleri yapın. 2. Ekranda artan eksen değeri ile fiziksel hareket yönü aynı olmalıdır. 3. Home (referans) konumu limit switch’e doğru, tehlikesiz yönde gitmelidir. Bu işlemler sadece parametrelerle yapılır; motor faz kablolarına veya encoder kablosuna müdahale edilmesi gerekmez.

? Konu: Pulse/Dir Bağlantı Şekli ve İlgili Parametreler (P-035, P-036, P-037, P-038, P-040) Bu servo seti, üst kontrolcüden step/dir (pulse + direction) sinyali alarak pozisyon kontrol modunda çalıştırılabilir. Hem bağlantı hem de parametreler hatasız olmazsa titreme, adım kaçırma veya yön problemleri ortaya çıkar. --- 1. Bağlantı Şeması (Temel Mantık) • CNC kartındaki STEP/PULSE çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki PULS+ ve PULS− girişlerine • CNC kartındaki DIR/SIGN çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki SIGN+ ve SIGN− girişlerine • Tüm pulse/dir hatları diferansiyel (±) şekilde, bükümlü çift ve ekranlı kablo ile çekilmelidir. • Ekran topraklaması sadece sürücü tarafında yapılmalı, kart tarafında uç bırakılmalıdır. • 24 V dijital giriş beslemesi ve GND referansı, CNC kartı ile sürücü arasında ortak referans olacak şekilde bağlanmalıdır. Bu bağlantı mantığı kurulduktan sonra parametreler ile sinyal tipi ve yön ayarlanır. --- 2. Esas Parametreler ve Anlamları Parametre | Adı / İşlevi | Tipik Değer | Açıklama P-004 | Control mode | 0 | Pozisyon kontrol modu (pulse/dir) seçilir. P-035 | Position command pulse input method | 0 | 0: Pulse+Direction, 1: CW/CCW, 2: A/B quadrature P-036 | Position command pulse input direction | 0/1 | 0: Normal sayım yönü, 1: Ters sayım yönü P-037 | Position command pulse input signal logic | 0–3 | PULS ve SIGN fazlarını belirler (in-phase / invert) P-038 | Pulse signal filter coefficient | 0–3 (veya 0–15 sürümüne göre) | PULS sinyaline dijital filtre uygular P-040 | Exponential smoothing filter time | 0–10000 (0.1 ms) | Pulse komutunu yumuşatır, ivmeyi yavaşlatır Not: P-036=1 seçildiğinde yalnızca sayım yönü ters çevrilir; kablo değiştirmeye gerek yoktur. --- 3. Titreme ve Adım Kaçırma Açısından Ayar Tavsiyeleri • Yön doğru ama eksen ters gidiyorsa: – P-036 değerini 0 ↔ 1 arasında değiştirerek sayım yönünü yazılımsal ters çevirin. – Gerekirse P-037 ile PULS/SIGN faz kombinasyonunu (0–3) deneyin. • Düşük hızda titreme ve küçük hareketlerde takılma varsa: – P-038 değerini 1 veya 2 yaparak PULS hattına hafif filtre ekleyin. – Eğer CNC kartında ivme yoksa, P-040’a 50–200 (yani 5–20 ms) gibi bir değer girerek komut ivmesini servo tarafında yumuşatın. – P-040 çok büyük seçilirse komut gecikmesi artar; G kodu ile gerçek hareket arasında zaman kayması oluşur. • Çok yüksek hızlı eksenlerde: – P-038 değerini mümkün olduğunca düşük tutun (0 veya 1); aksi takdirde 500 kHz’e kadar izin verilen pulse frekansı düşer. Bu şekilde, bağlantı şeması ve parametreler birlikte ele alındığında hem titremesiz hem de güvenilir bir pulse/dir pozisyon kontrolü elde edilir.

? Konu: Following Error Limitleri (Pozisyon Hatası Koruması) Following error limiti, servo motor ile kontrolcünün mekanik bir problemi ne zaman “arıza” olarak algılayacağını belirler. --- 1) Parametre Mantığı Following Error = Command Position – Feedback Position Bu fark belirlenen sınırı aşarsa servo alarm üretir. --- 2) Çok Geniş Limit Seçilirse • Mekanik sıkışma algılanmaz • Vidalı mil veya kaplin zarar görür • Servo hâlâ “çalışıyor” zannedilir --- 3) Çok Dar Limit Seçilirse • Yüksek ivmede yanlış alarm • Normal hızlanma bile hata üretir • Makine kararsız çalışır --- 4) Mühendislik Ayar Yöntemi 1. Eksen boşta çalıştırılır 2. Maksimum hız ve ivmede following error izlenir 3. Ölçülen maksimum değerin 2–3 katı limit atanır Örnek: • Ölçülen max hata: 0,04 mm • Following error limiti: 0,1 – 0,15 mm --- 5) Sonuç Bu yaklaşım: • Gerçek mekanik arızayı yakalar • Normal dinamikte gereksiz alarm üretmez • Servo, mekanik sistemle uyumlu çalışır

? Konu: Electronic Gear Parametreleri (Pulse/Dir Pozisyon Kontrolü) T3A servo sürücüde pulse/dir modunda çalışırken, CNC kontrol kartından gelen step sinyalleri ile motorun dahili encoder çözünürlüğü Electronic Gear parametreleri ile eşleştirilir. --- 1) İlgili Parametre Mantığı • Encoder çözünürlüğü: 2500 PPR (x4 = 10.000 pulse/devir) • Electronic Gear = (Numerator / Denominator) Bu oran, CNC kartından gelen kaç pulse'un motoru 1 devir döndüreceğini belirler. --- 2) 5 mm Vidalı Mil Örneği 1 motor devri = 5 mm hareket Sürücü iç çözünürlük = 10.000 pulse Eğer: • Electronic Gear = 1 / 1 → CNC kartı 10.000 pulse gönderdiğinde eksen 5 mm hareket eder Bu durumda: • Step/mm = 2000 (10.000 / 5) --- 3) Yanlış Ayarların Pratik Sonuçları • Gear oranı yanlışsa: – Parça ölçüsü G koduna uymaz – Diş adımı hatalı çıkar • Çok yüksek step/mm: – CNC kart step frekans limitine çarpar • Çok düşük step/mm: – Mikro konum çözünürlüğü kaybolur --- 4) Mühendislik Kuralı Electronic Gear her zaman: • Vida adımı • Encoder çözünürlüğü • CNC kart max pulse frekansı üçgeni birlikte düşünülerek hesaplanmalıdır. Sadece “çalışıyor” olması doğru kurulum anlamına gelmez.

? Konu: Elektromanyetik Fren Parametreleri (Z Ekseni – Dikey Uygulama) T3A-L30F-RABF servo sürücüde elektromanyetik frenli motor kullanıldığında, fren kontrolü sadece ON/OFF değildir; motor hızı, tork üretme durumu ve zamanlama parametreleri birlikte değerlendirilir. --- 1) Ana Fren Parametreleri Parametre Kodu | Açıklama | Mühendislik Etkisi P-167 | Fren kapanma gecikmesi | Enable OFF veya alarm sonrası motorun kontrollü şekilde yavaşlamasına izin verir P-168 | Fren devreye girme hız eşiği | Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez P-169 | Fren açma gecikmesi | Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller --- 2) Neden Bu Ayarlar Kritik? Dikey Z ekseninde servo motor sürekli olarak yerçekimine karşı yük taşır. Enerji kesildiğinde: • Fren çok erken kapanırsa mekanik şok oluşur • Fren geç kapanırsa Z ekseni aşağı düşer • Enable esnasında fren erken açılırsa referans kaçması olur P-167 ve P-168 kombinasyonu, servo motorun fren devreye girdiği anda kinetik enerjisinin minimum olmasını sağlar. P-169 ise servo torku oluşmadan frenin açılmasını engelleyerek sarkmayı önler. --- 3) Örnek Güvenli Başlangıç Ayarları (130ST-M06025) • P-167 = 800 ~ 1200 ms • P-168 = 50 ~ 100 rpm • P-169 = 300 ~ 600 ms Bu değerler redüktörlü ve ağır spindle kullanılan CNC router Z eksenlerinde güvenli test başlangıcı için uygundur. --- 4) Test ve Doğrulama Prosedürü 1. Z eksenini yukarı konuma getir 2. Acil stop veya şebeke kesme simülasyonu yap 3. Z ekseninin düşme mesafesini gözlemle 4. Sert duruş varsa P-167 artırılır 5. Sarkma varsa P-169 artırılır Bu yöntemle fren ayarları mekanik yüke özel mühendislik seviyesinde optimize edilir.