Question 1

Y Ekseninde 2 Motor Var. Bir Biri İle Senkron Çalışacak Ve Bir Motorun Yönü Değişmeli Sence Neler Yapmalıyım. Nasıl Bağlamalıyım.

Accepted Answer

T3A servo sürücü çift motor senkron bağlantı Y ekseninde iki motorun senkron çalışması için bağlantı Bir motorun yönü nasıl ters çevrilir T3A servo Servo motor seti 130ST-M07725 çift motor bağlantı Servo sürücüde motor yönü değiştirme parametresi Y ekseninde iki adet 2 kW 130ST-M07725LB servo motorun senkron çalışması ve birinin yönünün ters olması için bağlantı ve ayar adımları aşağıdaki gibidir: **1. Bağlantı Prensibi:** - Her iki motorun kendi T3A-L30F-RABF servo sürücüsü olmalıdır. - Y ekseni için kontrol kartınızdan çıkan “Pulse/Step” ve “Direction/Dir” sinyalleri iki sürücüye de paralel olarak bağlanır (her iki sürücü aynı step ve yön sinyalini alır). - Böylece iki motor aynı anda, aynı miktarda hareket komutu alır ve mekanik olarak senkronize çalışır. **2. Bir Motorun Yönünü Ters Çevirme (Parametre ile):** - Fiziksel kabloyu değiştirmek yerine, T3A sürücüde “Pulse Direction Invert” (P-036) parametresi ile motorun yönünü yazılımsal olarak ters çevirebilirsiniz. - Ayar adımları: 1. CNC kontrol kartında Y eksenine + yönde jog verin. 2. Eğer ikinci motor mekanik olarak ters dönmesi gerekiyorsa, o motorun sürücüsünde P-036 parametresini mevcut değerinin tersine alın (örneğin 0 ise 1 yapın). 3. Yön hala tutarsızsa, P-037 (Pulse Logic Select) parametresi ile DIR sinyalinin mantığını değiştirin. - Bu yöntemle, iki motorun biri saat yönünde, diğeri saat yönünün tersinde hareket eder ve mekanik olarak ekseninizin iki tarafında karşılıklı hareket sağlanır. **3. Dikkat Edilmesi Gerekenler:** - Her iki motorun mekanik bağlantısı (örneğin, gantry tipi makinelerde) rijit ve kaymasız olmalıdır. - Home (referans) alma işlemi için “slave axis” veya “gantry leveling” fonksiyonunu kontrol kartınızda etkinleştirin. - Her iki sürücüde de motor parametreleri (akım, tork, encoder PPR vb.) aynı olmalıdır. - Enable ve alarm çıkışlarını izleyin, iki motorun da aktif ve hatasız olduğundan emin olun. **4. Kısa Özet Tablo (T3A-L30F-RABF için):** Parametre Kodu İşlevi Tipik Değerler Açıklama P-036 Pulse Direction Invert 0 / 1 Yön terslemesi P-037 Pulse Logic Select 0 / 1 DIR sinyal mantığı Motor param. Akım, tork, encoder, voltaj - Her iki sürücüde aynı olmalı **Bağlantı ve ayarları yaptıktan sonra, Y eksenini + ve – yönde hareket ettirerek iki motorun da istenen şekilde (biri ters) döndüğünü test edin. Her iki motorun referans anahtarları ve limit switch’leri ayrı ayrı bağlanmalı ve test edilmelidir.** Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik bağlantı ve parametre ayarları için yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz. Ek teknik destek gerekirse tekrar sorabilirsiniz. Kaynak: T3A-L30F-RABF sürücü parametreleri ve uygulama notları.

Question 2

Z Eksenim 140 Kg Geliyor. Vidalı Mil 3210 Bu Motor Yetelimidir?

Accepted Answer

2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABF teknik özellikleri 130ST-M07725LB tork, devir, güç, akım, flanş ölçüsü Vidalı mil 3210 ile 140 kg yük kaldırma için 2 kW servo motor yeterli mi Vidalı mil 3210 teknik özellikleri ve yük kaldırma hesabı 2 kW servo motor ile 140 kg yük kaldırma hesabı 2 kW 130ST-M07725LB servo motor seti (7.7 Nm nominal tork, 220V, 2500 rpm) Z ekseninde 140 kg yük ve 3210 vidalı mil ile kullanım için genel olarak uygundur. Ancak kesin değerlendirme için aşağıdaki teknik noktaları dikkate almanız gerekir: **1. Motor Torku ve Yük Hesabı:** - 3210 vidalı mil (32 mm çap, 10 mm hatve) ile teorik mekanik avantaj yüksektir. Bu tip bir milde, yükü kaldırmak için gereken tork: - Tork (Nm) ≈ (Yük (kg) × 9.81 × Hatve (mm)) / (2π × Verim × 1000) - Ortalama verim %85 (0.85) alınabilir. - 140 kg yük için: Tork ≈ (140 × 9.81 × 10) / (2 × 3.14 × 0.85 × 1000) ≈ 2.57 Nm - Motorun nominal torku 7.7 Nm, tepe torku ise 22 Nm’dir. Yani yükünüzü rahatlıkla kaldırır ve ivmelenme anında da yeterli rezerv sunar. **2. Dikey Eksen ve Fren:** - Z ekseninde yük aşağıya doğru hareket etmek ister. Servo motorun elektriksel tutma torku yükü sabit tutmak için yeterlidir, ancak enerji kesilirse eksen aşağıya sarkar. Güvenlik için mutlaka elektromanyetik frenli model tercih edilmelidir. **3. Sürüş ve Ayar:** - Sürücüde motor modeli, tork, akım ve hız parametreleri doğru girilmelidir. - Z ekseninde “holding torque” ve “bias torque” parametreleri ile duruş anında motorun tutma torku artırılabilir, ancak fren yoksa bu tam güvenlik sağlamaz. - Yüksek ivmelenme/ani duruşlarda mekanik ve elektronik limitler doğru ayarlanmalıdır. **4. Kullanım Notları:** - 130ST-M07725LB motor seti CNC Z ekseni, ağır işleme ve dikey taşıma uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. - Montajda mil, kızak ve bağlantı elemanlarının boşluksuz ve rijit olması gerekir. - Frenli model tercih edilmezse, servo stop edildiğinde eksen aşağıya sarkabilir. **Sonuç:** 2 kW 130ST-M07725LB servo motor seti, 140 kg yük ve 3210 vidalı mil ile Z ekseninde teknik olarak yeterlidir. Ancak güvenlik için frenli model önerilir. Parametre ayarları ve mekanik montaj kalitesi de başarı için kritik önemdedir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Question 3

Servo Sürücüsü Filtre Parametreleri Yazarmısınız. Detaylı

Accepted Answer

T3A servo sürücü filtre parametreleri servo sürücü filtre parametreleri T3A-L30F-RABF filtre parametreleri filter parameter filtre parametresi açıklaması Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu) Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır: Parametre Kodu Adı Açıklama Değer Aralığı Varsayılan P-007 1. Tork filtre zaman sabiti Tork kontrolünde filtreleme süresi. 1–500 (0.1 ms) 25 P-019 Hız algılama filtre zaman sabiti Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi. 5–500 (0.1 ms) 35 P-022 Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. 2–500 (0.1 ms) 10 P-038 Pozisyon komut darbe sinyali filtre katsayısı Pozisyon komut darbe girişinin filtre seviyesi. 0–15 2 P-039 Pozisyon komut yön sinyali filtre katsayısı Pozisyon komut yön girişinin filtre seviyesi. 0–3 0 P-040 Pozisyon komut üstel yumuşatma filtre zamanı Pozisyon komutuna uygulanan ek yumuşatma filtresi (ms). 0–5000 (ms) 0 P-022 Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. 2–500 (0.1 ms) 10 **Kullanım ve Ayar Yöntemi:** 1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin. 2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun. 3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir. 4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar. 5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın. **Not:** Fabrika varsayılan değerleri genellikle çoğu uygulama için yeterlidir. Ancak makinenizin mekanik yapısı, yük tipi ve uygulama hassasiyetine göre filtre değerlerini optimize etmeniz gerekebilir. Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz. Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.

Question 4

Servo Stop Edildiğinde Z Ekseni Aşağı Doğru Sarkıyor. Fren Yoksa Hangi Parametrelerle Bu Durum Azaltılabilir?

Accepted Answer

Konu: Dikey Eksen Sarkması ve Tork Tutma Fren olmayan dikey eksenlerde servo durduğu anda yük yerçekimi yönünde hareket eder. --- 1) Parametre Bazlı Önlemler Parametre | İşlev Holding Torque / Bias Torque | Sürekli tutma torku Deceleration Ramp | Yumuşak duruş --- 2) Mühendislik Yaklaşımı • Stop anında akım tamamen kesilmez • Servo belirli bir tutma torku uygular • Bu tork, yük momentine göre hesaplanır Ancak bu yazılımsal çözüm frenin yerini tam tutmaz; ağır yüklerde mekanik fren önerilir.

Question 5

Pulse/dir Modunda Yüksek Hızlarda Adım Kaybı Oluşuyor. Elektronik Dişli Parametrelerini Nasıl Optimize Etmeliyim?

Accepted Answer

Konu: Elektronik Dişli (Electronic Gear) Optimizasyonu Elektronik dişli; CNC kartından gelen pulse frekansını servo iç çözünürlüğüne dönüştürür. --- 1) Temel Parametreler Parametre | İşlev Electronic Gear Numerator | Pulse oranı pay Electronic Gear Denominator | Pulse oranı payda --- 2) Sorunun Kaynağı Çok büyük step/mm değeri: • CNC kart frekans limitine çarpar • Yüksek hızlarda adım kaybı olur --- 3) Çözüm • Gear oranı ayarlanarak step/mm düşürülür • Çözünürlük–hız dengesi kurulur • Pulse filtreleri minimum seviyede tutulur Bu işlemle yüksek hızda güvenilir pozisyonlama sağlanır.

Question 6

2 Kw Servo Motor Yük Altındayken Alarm Vermeden Konum Kaçırıyor. Hangi Parametreler Bu Duruma Sebep Olur?

Accepted Answer

Konu: Alarm Vermeden Pozisyon Kaçırma (Following Error) Servo sistemlerde alarm üretmeden pozisyon hatası oluşması, takip hatası limitlerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | Etkisi Following Error Limit | İzin verilen maksimum konum farkı Acceleration / Deceleration | Yük altındaki dinamik cevap --- 2) Mühendislik Açıklaması Following error çok geniş ayarlanırsa: • Servo sıkışmayı fark etmez • Vidalı mil ve kaplinler zorlanır Çok dar ayarlanırsa: • Normal hızlanmalarda bile alarm oluşur --- 3) Doğru Ayar Yöntemi 1. Maksimum hız/ivmede test yapılır 2. Gerçekte oluşan hata ölçülür 3. Limit bu değerin 2–3 katı seçilir Bu ayar hem koruma hem kararlılık sağlar.

Question 7

Servo Motor Yönü Yanlış Çalışıyor. Güç Kablolarına Dokunmadan Yönü Kalıcı Olarak Nasıl Tersinemeliyim?

Accepted Answer

Konu: Servo Yön Kontrolü – Parametre Bazlı Düzeltme Servo motorlarda yön tersliği motor fazları değiştirilerek çözülmez. Bu yöntem encoder–faz uyuşmazlığına yol açar ve kararsız sürüşe sebep olur. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | İşlev Pulse Direction Invert (P-036) | Giriş pulse sayım yönünü değiştirir Pulse Logic Select (P-037) | DIR sinyalinin mantık seviyesini belirler --- 2) Doğru Uygulama 1. CNC kartında + yönde jog verilir 2. Motor ters yönde gidiyorsa P-036 terslenir 3. Yön hâlâ tutarsız ise P-037 alternatif kombinasyonlara alınır --- 3) Kontrol Listesi • Fiziksel yön ↔ ekran koordinatı aynı olmalı • Home yönü güvenli tarafa gitmeli • Enable sonrası yön değişmemeli Bu yöntemle yön ayarı yazılımsal ve güvenli şekilde tamamlanır.

Question 8

Servo Motor Düşük Hızlarda Titriyor Ve Sabit Pozisyonda Duramıyor. T3a Sürücüde Hangi Parametreler Bu Davranışı Doğrudan Etkiler?

Accepted Answer

Konu: Düşük Hız Titremesi ve Pozisyon Kararsızlığı (Servo Jitter) Düşük hız titremesi servo sistemlerde çoğunlukla hız ve pozisyon döngüsü kazançlarının mekanik sistemle uyumsuz olmasından kaynaklanır. --- 1) Kritik Parametreler Parametre Grubu | Etkisi Speed Loop Gain (Kv) | Hız cevabının sertliğini belirler Position Loop Gain (Kp) | Konum tutma sertliğini belirler Notch Filter | Mekanik rezonansı bastırır Low Pass Filter | Yüksek frekanslı gürültüyü azaltır Pulse Input Filter (P-038) | CNC kaynaklı jitter’ı filtreler --- 2) Mühendislik Açıklaması Kv fazla yüksek ise servo küçük hız hatalarına agresif tepki verir ve bu durum titreşim oluşturur. Kp çok büyük seçilirse hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Rezonans frekansı ayıklanmazsa servo her düzeltmede mekanik salınıma girer. --- 3) Güvenli Ayar Stratejisi 1. Position loop gain %20 azaltılır 2. Speed loop gain kademeli düşürülür 3. Rezonans tespit edilip notch filtresi eklenir 4. P-038 = 1–2 ile pulse jitter bastırılır Amaç: Sert ama sessiz bir servo davranışı elde etmektir.

Question 9

Parametrelerini Detaylı Yazarmısınız

Accepted Answer

130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF servo sürücü parametreleri T3A servo sürücü parametre listesi T3A servo sürücü motor ayar parametreleri T3A servo sürücü giriş çıkış parametreleri T3A servo sürücü koruma ve limit parametreleri **Cihaz/Model:** - Servo Motor: 130ST-M07725LB (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC) - Sürücü: T3A-L30F-RABF Aşağıda, 130ST-M07725LB servo motor ve T3A-L30F-RABF sürücü seti için temel parametreler ve ayar başlıkları detaylı olarak listelenmiştir. Her parametre, sürücü üzerindeki fonksiyon ve kullanım amacına göre gruplandırılmıştır. --- ### 1. Motor Temel Parametreleri Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-002 Motor Model Kodu 9 (130ST-M07725LB için) - P-003 Motor Gücü (kW) 2.0 - P-004 Nominal Akım (A) 7.5 - P-005 Nominal Tork (Nm) 7.7 - P-006 Nominal Gerilim (V) 220 - P-007 Encoder PPR 2500/5000 - ### 2. Temel Sürücü Parametreleri Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-010 Kontrol Modu 0: Konum, 1: Hız, 2: Tork 0 P-011 Hız Referansı Kaynağı 0: Dahili, 1: Harici 0 P-012 Kumanda Kaynağı 0: Panel, 1: Harici 0 P-013 Dijital Giriş Atamaları 0-7 0 P-014 Röle Fonksiyonları 0-7 0 ### 3. Koruma ve Limit Parametreleri Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-020 Aşırı Akım Limiti 0-200% 150% P-021 Aşırı Gerilim Limiti 0-250V 230V P-022 Düşük Gerilim Limiti 0-200V 180V P-023 Aşırı Sıcaklık Limiti 0-150°C 100°C ### 4. Gelişmiş Ayarlar Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-030 Hızlanma Süresi 0.1-10 sn 1 sn P-031 Yavaşlama Süresi 0.1-10 sn 1 sn P-032 Maksimum Hız 0-3000 rpm 2500 rpm P-033 Min. Hız 0-100 rpm 0 rpm ### 5. Encoder ve Geri Besleme Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-040 Encoder Tipi 0: Incremental, 1: Absolute 0 P-041 Encoder PPR 2500/5000 2500 ### 6. Dijital Giriş/Çıkış Atamaları - Dijital girişler: Start, Stop, Reset, Mod seçimi, Yön, Acil Durum vb. - Röle çıkışları: Servo On, Alarm, Pozisyon Tamamlandı vb. --- #### **Kullanım ve Ayar Yöntemi (Adım Adım):** 1. **Motor Modeli ve Temel Bilgiler:** - Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden “Motor Modeli” (P-002) olarak 9’u seçin. - Motor gücü, akımı, torku ve gerilimini üretici değerlerine göre girin. 2. **Kontrol Modu Seçimi:** - P-010 ile çalışma modunu belirleyin (Konum, Hız, Tork). - Hız referansı ve kumanda kaynağını (P-011, P-012) ihtiyaca göre seçin. 3. **Koruma Parametreleri:** - Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim ve sıcaklık limitlerini (P-020~P-023) motor ve sistem gereksinimlerine göre ayarlayın. 4. **Hız ve Rampa Ayarları:** - Hızlanma ve yavaşlama sürelerini (P-030, P-031) uygulamanıza uygun şekilde girin. - Maksimum ve minimum hızları (P-032, P-033) belirleyin. 5. **Encoder Ayarları:** - Encoder tipi ve PPR değerini (P-040, P-041 incomplete

Question 10

Nerelerde Kullanılır

Accepted Answer

2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF kullanım alanları 130ST-M07725LB servo motor nerelerde kullanılır T3A-L30F-RABF servo motor uygulama alanları servo motor seti 2 kw kullanım alanı servo motor seti uygulama örnekleri 2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Temel kullanım alanları şunlardır: - CNC makineleri (router, freze, torna vb.): Hassas eksen hareketleri ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda. - Endüstriyel otomasyon hatları: Paketleme, taşıma, montaj ve robotik sistemlerde. - Metal, ahşap ve plastik işleme makineleri: Yüksek çözünürlüklü pozisyon kontrolü ve tekrarlayan hareketlerde milimetrik doğruluk istenen yerlerde. - Endüstriyel robotlar: Hassas hareket ve hız kontrolü gerektiren robotik kollar ve otomasyon uygulamalarında. - Gravür makineleri ve otomasyon ekipmanları: Hız, tork ve pozisyon kontrolünün önemli olduğu sistemlerde. Bu motor seti, pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi farklı çalışma modlarını destekler ve aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük ve aşırı akım gibi durumlara karşı koruma özelliklerine sahiptir. Özellikle kapalı devre kontrol sistemi sayesinde tekrarlayan hareketlerde yüksek doğruluk ve güvenilirlik sağlar. Sağlam gövde yapısı ve düşük bakım ihtiyacı ile uzun ömürlü ve kesintisiz performans sunar. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Question 11

Servo Sürücüsü Filtre Parametreleri Yazarmısınız. Detaylı

Accepted Answer

T3A servo sürücü filtre parametreleri servo sürücü filtre parametreleri T3A-L30F-RABF filtre parametreleri filter parameter filtre parametresi açıklaması Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu) Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır: Parametre Kodu Adı Açıklama Değer Aralığı Varsayılan P-007 1. Tork filtre zaman sabiti Tork kontrolünde filtreleme süresi. 1–500 (0.1 ms) 25 P-019 Hız algılama filtre zaman sabiti Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi. 5–500 (0.1 ms) 35 P-022 Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. 2–500 (0.1 ms) 10 P-038 Pozisyon komut darbe sinyali filtre katsayısı Pozisyon komut darbe girişinin filtre seviyesi. 0–15 2 P-039 Pozisyon komut yön sinyali filtre katsayısı Pozisyon komut yön girişinin filtre seviyesi. 0–3 0 P-040 Pozisyon komut üstel yumuşatma filtre zamanı Pozisyon komutuna uygulanan ek yumuşatma filtresi (ms). 0–5000 (ms) 0 P-022 Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. 2–500 (0.1 ms) 10 **Kullanım ve Ayar Yöntemi:** 1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin. 2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun. 3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir. 4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar. 5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın. **Not:** Fabrika varsayılan değerleri genellikle çoğu uygulama için yeterlidir. Ancak makinenizin mekanik yapısı, yük tipi ve uygulama hassasiyetine göre filtre değerlerini optimize etmeniz gerekebilir. Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz. Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.

Question 12

Servo Stop Edildiğinde Z Ekseni Aşağı Doğru Sarkıyor. Fren Yoksa Hangi Parametrelerle Bu Durum Azaltılabilir?

Accepted Answer

Konu: Dikey Eksen Sarkması ve Tork Tutma Fren olmayan dikey eksenlerde servo durduğu anda yük yerçekimi yönünde hareket eder. --- 1) Parametre Bazlı Önlemler Parametre | İşlev Holding Torque / Bias Torque | Sürekli tutma torku Deceleration Ramp | Yumuşak duruş --- 2) Mühendislik Yaklaşımı • Stop anında akım tamamen kesilmez • Servo belirli bir tutma torku uygular • Bu tork, yük momentine göre hesaplanır Ancak bu yazılımsal çözüm frenin yerini tam tutmaz; ağır yüklerde mekanik fren önerilir.

Question 13

Pulse/dir Modunda Yüksek Hızlarda Adım Kaybı Oluşuyor. Elektronik Dişli Parametrelerini Nasıl Optimize Etmeliyim?

Accepted Answer

Konu: Elektronik Dişli (Electronic Gear) Optimizasyonu Elektronik dişli; CNC kartından gelen pulse frekansını servo iç çözünürlüğüne dönüştürür. --- 1) Temel Parametreler Parametre | İşlev Electronic Gear Numerator | Pulse oranı pay Electronic Gear Denominator | Pulse oranı payda --- 2) Sorunun Kaynağı Çok büyük step/mm değeri: • CNC kart frekans limitine çarpar • Yüksek hızlarda adım kaybı olur --- 3) Çözüm • Gear oranı ayarlanarak step/mm düşürülür • Çözünürlük–hız dengesi kurulur • Pulse filtreleri minimum seviyede tutulur Bu işlemle yüksek hızda güvenilir pozisyonlama sağlanır.

Question 14

2 Kw Servo Motor Yük Altındayken Alarm Vermeden Konum Kaçırıyor. Hangi Parametreler Bu Duruma Sebep Olur?

Accepted Answer

Konu: Alarm Vermeden Pozisyon Kaçırma (Following Error) Servo sistemlerde alarm üretmeden pozisyon hatası oluşması, takip hatası limitlerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | Etkisi Following Error Limit | İzin verilen maksimum konum farkı Acceleration / Deceleration | Yük altındaki dinamik cevap --- 2) Mühendislik Açıklaması Following error çok geniş ayarlanırsa: • Servo sıkışmayı fark etmez • Vidalı mil ve kaplinler zorlanır Çok dar ayarlanırsa: • Normal hızlanmalarda bile alarm oluşur --- 3) Doğru Ayar Yöntemi 1. Maksimum hız/ivmede test yapılır 2. Gerçekte oluşan hata ölçülür 3. Limit bu değerin 2–3 katı seçilir Bu ayar hem koruma hem kararlılık sağlar.

Question 15

Servo Motor Yönü Yanlış Çalışıyor. Güç Kablolarına Dokunmadan Yönü Kalıcı Olarak Nasıl Tersinemeliyim?

Accepted Answer

Konu: Servo Yön Kontrolü – Parametre Bazlı Düzeltme Servo motorlarda yön tersliği motor fazları değiştirilerek çözülmez. Bu yöntem encoder–faz uyuşmazlığına yol açar ve kararsız sürüşe sebep olur. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | İşlev Pulse Direction Invert (P-036) | Giriş pulse sayım yönünü değiştirir Pulse Logic Select (P-037) | DIR sinyalinin mantık seviyesini belirler --- 2) Doğru Uygulama 1. CNC kartında + yönde jog verilir 2. Motor ters yönde gidiyorsa P-036 terslenir 3. Yön hâlâ tutarsız ise P-037 alternatif kombinasyonlara alınır --- 3) Kontrol Listesi • Fiziksel yön ↔ ekran koordinatı aynı olmalı • Home yönü güvenli tarafa gitmeli • Enable sonrası yön değişmemeli Bu yöntemle yön ayarı yazılımsal ve güvenli şekilde tamamlanır.

Question 16

Servo Motor Düşük Hızlarda Titriyor Ve Sabit Pozisyonda Duramıyor. T3a Sürücüde Hangi Parametreler Bu Davranışı Doğrudan Etkiler?

Accepted Answer

Konu: Düşük Hız Titremesi ve Pozisyon Kararsızlığı (Servo Jitter) Düşük hız titremesi servo sistemlerde çoğunlukla hız ve pozisyon döngüsü kazançlarının mekanik sistemle uyumsuz olmasından kaynaklanır. --- 1) Kritik Parametreler Parametre Grubu | Etkisi Speed Loop Gain (Kv) | Hız cevabının sertliğini belirler Position Loop Gain (Kp) | Konum tutma sertliğini belirler Notch Filter | Mekanik rezonansı bastırır Low Pass Filter | Yüksek frekanslı gürültüyü azaltır Pulse Input Filter (P-038) | CNC kaynaklı jitter’ı filtreler --- 2) Mühendislik Açıklaması Kv fazla yüksek ise servo küçük hız hatalarına agresif tepki verir ve bu durum titreşim oluşturur. Kp çok büyük seçilirse hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Rezonans frekansı ayıklanmazsa servo her düzeltmede mekanik salınıma girer. --- 3) Güvenli Ayar Stratejisi 1. Position loop gain %20 azaltılır 2. Speed loop gain kademeli düşürülür 3. Rezonans tespit edilip notch filtresi eklenir 4. P-038 = 1–2 ile pulse jitter bastırılır Amaç: Sert ama sessiz bir servo davranışı elde etmektir.

2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABF

2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 | 7.7 Nm Yüksek Tork ve Hassas Kontrol

Daha Fazla Bilgi ve Teknik Destek

130ST-M07725 Servo Setinin Öne Çıkan Avantajları

Temel Teknik Özellikler

Detaylı Teknik Tablo

Endüstriyel Uygulama Alanları

Montaj ve Kullanım Önerileri

Mermak Teknik Uzman Notu

Sık Sorulan Sorular

Parametre Kodu	İşlevi	Tipik Değerler	Açıklama
P-036	Pulse Direction Invert	0 / 1	Yön terslemesi
P-037	Pulse Logic Select	0 / 1	DIR sinyal mantığı
Motor param.	Akım, tork, encoder, voltaj	-	Her iki sürücüde aynı olmalı

Parametre Kodu	Adı	Açıklama	Değer Aralığı	Varsayılan
P-007	1. Tork filtre zaman sabiti	Tork kontrolünde filtreleme süresi.	1–500 (0.1 ms)	25
P-019	Hız algılama filtre zaman sabiti	Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi.	5–500 (0.1 ms)	35
P-022	Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti	Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi.	2–500 (0.1 ms)	10
P-038	Pozisyon komut darbe sinyali filtre katsayısı	Pozisyon komut darbe girişinin filtre seviyesi.	0–15	2
P-039	Pozisyon komut yön sinyali filtre katsayısı	Pozisyon komut yön girişinin filtre seviyesi.	0–3	0
P-040	Pozisyon komut üstel yumuşatma filtre zamanı	Pozisyon komutuna uygulanan ek yumuşatma filtresi (ms).	0–5000 (ms)	0
P-022	Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti	Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi.	2–500 (0.1 ms)	10

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-002	Motor Model Kodu	9 (130ST-M07725LB için)	-
P-003	Motor Gücü (kW)	2.0	-
P-004	Nominal Akım (A)	7.5	-
P-005	Nominal Tork (Nm)	7.7	-
P-006	Nominal Gerilim (V)	220	-
P-007	Encoder PPR	2500/5000	-

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık
P-010	Kontrol Modu	0: Konum, 1: Hız, 2: Tork
P-011	Hız Referansı Kaynağı	0: Dahili, 1: Harici
P-012	Kumanda Kaynağı	0: Panel, 1: Harici
P-013	Dijital Giriş Atamaları	0-7
P-014	Röle Fonksiyonları	0-7

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-020	Aşırı Akım Limiti	0-200%	150%
P-021	Aşırı Gerilim Limiti	0-250V	230V
P-022	Düşük Gerilim Limiti	0-200V	180V
P-023	Aşırı Sıcaklık Limiti	0-150°C	100°C

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-030	Hızlanma Süresi	0.1-10 sn	1 sn
P-031	Yavaşlama Süresi	0.1-10 sn	1 sn
P-032	Maksimum Hız	0-3000 rpm	2500 rpm
P-033	Min. Hız	0-100 rpm	0 rpm

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-040	Encoder Tipi	0: Incremental, 1: Absolute	0
P-041	Encoder PPR	2500/5000	2500