TR − TL
2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF)
Yorum Yap
Yorumlar (21)
4.5 Ortalama Puan
-
5
11
-
4
10
-
3
0
-
2
0
-
1
0
Ürün Kodu : 130ST-M07725
Stokta 12 Adet Var
hesaplanıyor…
44.931,41 TL
%40 İndirim
22.544,57 TL + KDV
27.053,49 TL
Kdv Dahil
Öne Çıkan Bilgiler
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABF, endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış, 2 kilowatt gücünde entegre bir elektromekanik kontrol sistemidir. Bu set, yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlamak üzere bir servo motor (130ST-M07725) ile bu motoru süren ve geri besleme (encoder) sinyallerini işleyerek konum, hız ve torku milisaniyeler içinde ayarlayan bir servo sürücüden (T3A-L30F-RABF) oluşur. Özellikle CNC makineleri, robotik sistemler, paketleme, tekstil ve baskı makineleri gibi dinamik ve tekrarlanabilir hassasiyet gerektiren uygulamalarda, istenen hareket profilini yüksek doğruluk, hızlı tepki süresi ve kararlılıkla gerçekleştirmek için kullanılır.
Tükendi
Gelince Haber Ver
256-bit SSL & 3D Secure
PCI-DSS uyumlu ödeme
Aynı gün kargo*
Kaskolu gönderim
E-Fatura / E-Arşiv
14 gün iade / değişim
Resmî firma • Vergi levhası
KVKK & Gizlilik Politikası
Stoktan hızlı teslim
Teknik destek & garanti
Ürün Açıklaması
Güç
2.0 kW
Sürücü Kodu
T3A-L30F-RABF
Model
130ST-M07725
Çalışma Voltajı
220 V AC
Tork
7.7 Nm
Maksimum Devir
2500 RPM
Enkoder
Incremental 2500 PPR
Motor Tipi
AC Servo Motor
Güç Kablo Kodu
DL-TH-130-H10-0D
Encoder Tip
İncremental Encoder
Encoder Kablo Kodu
BM-TH-130F-H10.0D
Firenli Motor
Standart
KW
2000 Watt
Akım
7.5 A
Nominal Rpm
-
Marka
Jss
Kategori
Ac Servo Motor
Birlikte Kullanilan Urunler
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 | 7.7 Nm Yüksek Tork ve Hassas Kontrol
Endüstriyel otomasyon sistemlerinin performans beklentilerini karşılamak üzere tasarlanmış olan 2 Kw Servo Motor Seti, 130ST-M07725 model motor ve T3A-L30F-RABF model sürücünün mühendislik uyumuyla oluşturulmuş bir güç ve hassasiyet çözümüdür. Bu set, 7.7 Nm nominal tork değeri ve anlık olarak 22-23 Nm'ye ulaşabilen tepe tork kapasitesi sayesinde, yüksek atalet momentine sahip yüklerin hassas bir şekilde ivmelendirilmesi ve pozisyonlanması gereken uygulamalar için ideal bir temel oluşturur. 130mm flanş ölçüsüne sahip motorun robust yapısı, ağır sanayi koşullarında dahi termal stabilite ve mekanik dayanıklılık sağlayarak sistem ömrünü uzatır. Sürücünün gelişmiş kontrol algoritmaları, motorun potansiyelini tam olarak ortaya çıkararak, minimum salınım ve maksimum pozisyonlama doğruluğu ile çalışmasını garanti eder.
Daha Fazla Bilgi ve Teknik Destek
Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan hızlı teknik soru sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz. Mermak Teknik Konularda her zaman Yanınızdadır.
130ST-M07725 Servo Setinin Öne Çıkan Avantajları
- Üstün Tork Kapasitesi: 7.7 Nm'lik sürekli tork ve 300% aşırı yüklenme kapasitesi ile sağlanan anlık 22-23 Nm'lik tepe torku, en zorlu kalkış ve duruş anlarında bile sistemin kararlılığını korur.
- Hassas ve Kararlı Kontrol: Set içerisinde bulunan T3A-L30F-RABF sürücü ve 2500 ppr çözünürlüklü incremental enkoder kombinasyonu, yüksek hızlı ve hassas pozisyonlama gerektiren CNC router eksenleri ve otomasyon hatları için mükemmel bir tekrarlanabilirlik sunar.
- Fabrika Ayarlı Sistem Uyumu: 130ST-M07725 motor ve T3A-L30F-RABF sürücü, birbirleriyle en verimli şekilde çalışacak şekilde tasarlanmış ve test edilmiştir. Bu durum, kurulum süresini kısaltır ve olası uyumsuzluk risklerini ortadan kaldırır.
- Mekanik ve Termal Dayanıklılık: 130mm'lik geniş gövde yapısı, motorun daha iyi soğutulmasını sağlayarak sürekli yüksek performans altında bile güvenilir bir çalışma sunar. Bu, özellikle metal işleme gibi ağır hizmet uygulamalarında kritik bir avantajdır.
Temel Teknik Özellikler
- Motor Modeli: 130ST-M07725
- Sürücü Modeli: T3A-L30F-RABF
- Güç: 2 kW (2000 Watt)
- Nominal Tork: 7.7 Nm
- Maksimum (Tepe) Tork: ~23 Nm
- Nominal Devir: 2500 rpm
- Çalışma Gerilimi: 220V AC (3 Faz)
- Enkoder Çözünürlüğü: 2500 ppr (Darbe/Tur)
Detaylı Teknik Tablo
Endüstriyel Uygulama Alanları
Bu 2 kW servo motor setinin yüksek tork ve hassasiyet kabiliyeti, onu çok çeşitli endüstriyel makineler için vazgeçilmez kılar:
- CNC Makineleri: Özellikle büyük ebatlı CNC Router ve plazma kesim makinelerinin X ve Y eksenlerinde yüksek hız ve ivmelenme sağlar.
- Metal İşleme: Freze, torna ve taşlama tezgahlarında iş mili tahriki ve eksen hareketlerinde kullanılır.
- Paketleme ve Ambalaj: Doldurma, etiketleme ve kapatma makinelerinde senkronize ve hızlı hareketler için idealdir.
- Robotik ve Otomasyon: Ağır yük taşıyan robot kollarında ve montaj hatlarındaki pozisyonlama sistemlerinde güvenilir performans sunar.
- Lineer Modüller: Uzun stroklu ve ağır yük taşıyan lineer hareket sistemlerinin tahrik mekanizması olarak kullanılır.
Montaj ve Kullanım Önerileri
- Kuruluma başlamadan önce, sürücüye gelen 220V AC besleme geriliminin kararlı olduğundan emin olunuz.
- Motor ve sürücü arasındaki güç ve enkoder kablolarının, sinyal karışmasını önlemek için ayrı kanallardan veya blendajlı olarak çekilmesi tavsiye edilir.
- Sistemin topraklamasının doğru yapıldığından emin olun. Bu, hem elektriksel gürültüyü azaltır hem de güvenlik için kritiktir.
- İlk çalıştırmada, sürücünün "auto-tuning" (otomatik ayarlama) özelliğini kullanarak motor ve yük ataletine en uygun parametreleri otomatik olarak ayarlatın.
- Motorun 130ST-M07725 modeline özel parametrelerin sürücüye doğru girildiğini kontrol ediniz.
Mermak Teknik Uzman Notu
130ST-M07725 model motorun en kritik mühendislik avantajlarından biri, nominal torkunun yaklaşık üç katına (22-23 Nm) ulaşabilen tepe tork kapasitesidir. Bu özellik, özellikle yüksek ataletli yüklerin olduğu veya ani yön değişimlerinin gerektiği uygulamalarda motorun "bayılmasını" veya adım kaçırmasını engeller. Sürücünün bu tepe torkunu anlık olarak yönetebilme yeteneği, setin bir bütün olarak ne kadar dinamik ve kararlı olduğunu gösterir. Ağır bir CNC portalını hareket ettirirken veya bir pres mekanizmasını çalıştırırken, bu anlık güç rezervi, makinenizin verimliliği ve hassasiyeti için belirleyici bir faktör olacaktır.
Birlikte Kullanilabilecek Urunler
Auto-tuning Yapmadan Önce Hangi Parametreler Önceden Girilmelidir ?
? auto-tuning yapmadan önce hangi parametreler girilmeli
T3A servo sürücü auto-tuning öncesi parametreler
servo motor temel parametre ayarları
motor nominal değerleri hangi parametre
auto-tuning öncesi ayar adımları
---
Detaylı Açıklama:
Auto-tuning işlemi öncesinde, T3A-L30F-RABF sürücüye ve 130ST-M07725LB servo motora ait temel motor parametrelerinin eksiksiz ve doğru şekilde girilmesi gereklidir. Aksi halde auto-tuning doğru çalışmaz ve motor performansı istenen seviyeye ulaşmaz.
1. Sürücü panelinden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen motor parametrelerini motor etiketi ve teknik dökümandan kontrol ederek girin.
3. Encoder PPR değeri (motor etiketi veya teknik dökümanda yazan) doğru seçilmelidir.
4. Temel parametreler girildikten sonra auto-tuning başlatılabilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
T3A servo sürücü auto-tuning öncesi parametreler
servo motor temel parametre ayarları
motor nominal değerleri hangi parametre
auto-tuning öncesi ayar adımları
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF auto-tuning öncesi: Motor model kodu, nominal güç, akım, tork, gerilim ve encoder PPR parametreleri mutlaka girilmelidir.
---
Detaylı Açıklama:
Auto-tuning işlemi öncesinde, T3A-L30F-RABF sürücüye ve 130ST-M07725LB servo motora ait temel motor parametrelerinin eksiksiz ve doğru şekilde girilmesi gereklidir. Aksi halde auto-tuning doğru çalışmaz ve motor performansı istenen seviyeye ulaşmaz.
Girilmesi gereken ana parametreler:
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değer (2 kW 130ST-M07725LB için) |
|---|---|---|
| P-002 | Motor Model Kodu | 9 |
| P-003 | Motor Gücü (kW) | 2.0 |
| P-004 | Nominal Akım (A) | 7.5 |
| P-005 | Nominal Tork (Nm) | 7.7 |
| P-006 | Nominal Gerilim (V) | 220 |
| P-007 | Encoder PPR | 2500/5000 |
Adım adım ayar yöntemi:
1. Sürücü panelinden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen motor parametrelerini motor etiketi ve teknik dökümandan kontrol ederek girin.
3. Encoder PPR değeri (motor etiketi veya teknik dökümanda yazan) doğru seçilmelidir.
4. Temel parametreler girildikten sonra auto-tuning başlatılabilir.
Ek Not:
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
Auto-tuning Servo Motorlar Makineye Bağlı İkenmi Yoksa Dışarıda Sökük İkenmi Yapılır ?
? auto-tuning servo motor makineye bağlı mı yapılır dışarıda mı
servo motor auto-tuning prosedürü
T3A servo sürücü auto-tuning ayarları
servo motor auto-tuning makineye bağlı olmalı mı
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB – Auto-tuning işlemi, servo motor makineye bağlıyken yapılmalıdır.
Detaylı Açıklama:
T3A-L30F-RABF sürücü ve 130ST-M07725LB servo motor setinde auto-tuning (otomatik ayar), sistemin gerçek mekanik yükünü ve ataletini doğru algılayabilmesi için mutlaka motorun makineye bağlı olduğu durumda yapılmalıdır.
- Motor dışarıda, yani mekanik yüke bağlı olmadan auto-tuning yapılırsa, sürücü sadece motorsuz serbest dönme koşullarına göre parametre belirler. Bu durumda, makineye bağlandığında yük ataletini ve sürtünmeleri dikkate alamaz; sistemde rezonans, titreme veya kontrol kararsızlığı oluşabilir.
- Doğru tuning için:
1. Motor ve mekanik yük tamamen monte edilmiş olmalı.
2. Tüm bağlantılar tamamlanmalı ve güvenli olmalı.
3. Auto-tuning başlatıldığında, eksen serbestçe hareket edebilmeli (engel veya sıkışma olmamalı).
4. Tuning sonrası sürücü, mekanik sisteme uygun hız/pozisyon kazançlarını ve filtre parametrelerini otomatik olarak ayarlar.
Kısacası, servo motorun auto-tuning işlemi her zaman makineye bağlıyken yapılmalıdır. Dışarıda yapılan tuning, gerçek uygulama için uygun sonuç vermez.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
servo motor auto-tuning prosedürü
T3A servo sürücü auto-tuning ayarları
servo motor auto-tuning makineye bağlı olmalı mı
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB – Auto-tuning işlemi, servo motor makineye bağlıyken yapılmalıdır.
Detaylı Açıklama:
T3A-L30F-RABF sürücü ve 130ST-M07725LB servo motor setinde auto-tuning (otomatik ayar), sistemin gerçek mekanik yükünü ve ataletini doğru algılayabilmesi için mutlaka motorun makineye bağlı olduğu durumda yapılmalıdır.
- Motor dışarıda, yani mekanik yüke bağlı olmadan auto-tuning yapılırsa, sürücü sadece motorsuz serbest dönme koşullarına göre parametre belirler. Bu durumda, makineye bağlandığında yük ataletini ve sürtünmeleri dikkate alamaz; sistemde rezonans, titreme veya kontrol kararsızlığı oluşabilir.
- Doğru tuning için:
1. Motor ve mekanik yük tamamen monte edilmiş olmalı.
2. Tüm bağlantılar tamamlanmalı ve güvenli olmalı.
3. Auto-tuning başlatıldığında, eksen serbestçe hareket edebilmeli (engel veya sıkışma olmamalı).
4. Tuning sonrası sürücü, mekanik sisteme uygun hız/pozisyon kazançlarını ve filtre parametrelerini otomatik olarak ayarlar.
Kısacası, servo motorun auto-tuning işlemi her zaman makineye bağlıyken yapılmalıdır. Dışarıda yapılan tuning, gerçek uygulama için uygun sonuç vermez.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
Auto-tuning Nedir Nasıl Yapılır? Faydası Nedir ?
? auto-tuning nedir nasıl yapılır faydası nedir
T3A servo sürücü auto-tuning işlemi
servo motor auto-tuning adımları
auto-tuning parametreleri
auto-tuning faydası
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB – Auto-Tuning (Otomatik Ayar) işlemi, servo motorun mekanik sisteme en uygun kontrol parametrelerini otomatik olarak belirlemesini sağlar. T3A-L30F-RABF sürücüde auto-tuning, menüden başlatılır ve motorun yüküne göre hız, pozisyon ve tork döngüsü kazançları optimize edilir. Faydası: Hızlı devreye alma, titreşimsiz ve kararlı çalışma, maksimum hassasiyet ve güvenlik sağlar.
---
### Detaylı Açıklama
#### Auto-Tuning Nedir?
Auto-tuning (otomatik ayar), servo sürücünün bağlı olduğu motor ve mekanik yük için en uygun kontrol parametrelerini (hız kazancı, pozisyon kazancı, filtreler vb.) otomatik olarak tespit edip ayarlamasıdır. Özellikle ilk kurulumda veya mekanik yük değiştiğinde kullanılır.
#### Nasıl Yapılır?
1. Servo sürücü (T3A-L30F-RABF) menüsünden “Auto-Tuning” veya “Otomatik Ayar” fonksiyonu seçilir.
2. Motor ve mekanik sistem boşta veya çalışma pozisyonunda olmalıdır.
3. Başlat komutu verildiğinde sürücü, motoru kısa süreliğine ileri-geri hareket ettirir ve titreşim, hızlanma, pozisyon tepkisi gibi verileri toplar.
4. Sürücü, bu verilere göre hız ve pozisyon döngüsü kazançlarını, filtre parametrelerini ve gerekirse titreşim bastırıcıları otomatik olarak ayarlar.
5. İşlem tamamlandığında, sürücü yeni parametrelerle çalışmaya hazır hale gelir.
#### Faydası Nedir?
- Kurulum süresini kısaltır ve hata riskini azaltır.
- Mekanik titreşimleri, pozisyon hatalarını ve rezonansı minimize eder.
- Sistemin en yüksek hassasiyet ve kararlılıkla çalışmasını sağlar.
- Kullanıcıdan ileri düzey kontrol bilgisi gerektirmez, otomatik olarak optimum ayarları bulur.
#### Pratikte Dikkat Edilecekler
- Auto-tuning işlemi sırasında mekanik sistemde gevşeklik, boşluk veya aşırı yük olmamalıdır.
- Sonrasında test hareketi yapılarak, sistemin sessiz ve titreşimsiz çalıştığı doğrulanmalıdır.
- Gerekirse, manuel ince ayarlarla (ör. kazanç, filtre) ek optimizasyon yapılabilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
T3A servo sürücü auto-tuning işlemi
servo motor auto-tuning adımları
auto-tuning parametreleri
auto-tuning faydası
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB – Auto-Tuning (Otomatik Ayar) işlemi, servo motorun mekanik sisteme en uygun kontrol parametrelerini otomatik olarak belirlemesini sağlar. T3A-L30F-RABF sürücüde auto-tuning, menüden başlatılır ve motorun yüküne göre hız, pozisyon ve tork döngüsü kazançları optimize edilir. Faydası: Hızlı devreye alma, titreşimsiz ve kararlı çalışma, maksimum hassasiyet ve güvenlik sağlar.
---
### Detaylı Açıklama
#### Auto-Tuning Nedir?
Auto-tuning (otomatik ayar), servo sürücünün bağlı olduğu motor ve mekanik yük için en uygun kontrol parametrelerini (hız kazancı, pozisyon kazancı, filtreler vb.) otomatik olarak tespit edip ayarlamasıdır. Özellikle ilk kurulumda veya mekanik yük değiştiğinde kullanılır.
#### Nasıl Yapılır?
1. Servo sürücü (T3A-L30F-RABF) menüsünden “Auto-Tuning” veya “Otomatik Ayar” fonksiyonu seçilir.
2. Motor ve mekanik sistem boşta veya çalışma pozisyonunda olmalıdır.
3. Başlat komutu verildiğinde sürücü, motoru kısa süreliğine ileri-geri hareket ettirir ve titreşim, hızlanma, pozisyon tepkisi gibi verileri toplar.
4. Sürücü, bu verilere göre hız ve pozisyon döngüsü kazançlarını, filtre parametrelerini ve gerekirse titreşim bastırıcıları otomatik olarak ayarlar.
5. İşlem tamamlandığında, sürücü yeni parametrelerle çalışmaya hazır hale gelir.
#### Faydası Nedir?
- Kurulum süresini kısaltır ve hata riskini azaltır.
- Mekanik titreşimleri, pozisyon hatalarını ve rezonansı minimize eder.
- Sistemin en yüksek hassasiyet ve kararlılıkla çalışmasını sağlar.
- Kullanıcıdan ileri düzey kontrol bilgisi gerektirmez, otomatik olarak optimum ayarları bulur.
#### Pratikte Dikkat Edilecekler
- Auto-tuning işlemi sırasında mekanik sistemde gevşeklik, boşluk veya aşırı yük olmamalıdır.
- Sonrasında test hareketi yapılarak, sistemin sessiz ve titreşimsiz çalıştığı doğrulanmalıdır.
- Gerekirse, manuel ince ayarlarla (ör. kazanç, filtre) ek optimizasyon yapılabilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
Servo Motorlara Kremayer Dişli İle Çalışacak İse Neden Redüktör Takmak Gerekir. Güç Yetse Bile Redüktör Takmak Mecburimi.
? Servo motorlarda kremayer dişli ile çalışırken redüktör kullanımı neden gereklidir?
Redüktör takmak mecburi mi? Servo motor güç yetse bile redüktör neden kullanılır?
Kremayer dişli ile servo motor doğrudan bağlantı
Redüktörsüz servo motor kullanımının sakıncaları
Servo motor ve redüktör avantajları dezavantajları
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB ile kremayer dişli uygulamalarında redüktör kullanımı, yüksek tork, hassasiyet ve uzun ömür için önerilir; güç yetse bile doğrudan bağlantı çoğu zaman tavsiye edilmez.
Servo motorun gücü yeterli olsa bile, kremayer dişli sistemlerinde redüktör kullanmak genellikle teknik olarak gereklidir ve birçok avantaj sağlar:
1. Tork Artışı ve Yük Dağılımı:
Redüktör, motorun çıkış torkunu artırır ve yükü daha rahat kaldırmasını sağlar. Kremayer sistemlerinde yüksek tork gerektiğinden, doğrudan bağlantı motorun zorlanmasına ve ömrünün kısalmasına neden olabilir.
2. Hassasiyet ve Pozisyonlama:
Redüktörler, backlash (boşluk) değerleri düşük olduğu için pozisyonlama hassasiyetini artırır. Özellikle CNC ve otomasyon uygulamalarında hassas hareket için redüktör kullanımı önemlidir.
3. Titreşim ve Darbe Azaltma:
Kremayer sistemlerinde yükten gelen ani darbeler ve titreşimler, redüktör sayesinde motora daha az iletilir. Bu, servo motorun hem ömrünü uzatır hem de sistemin daha stabil çalışmasını sağlar.
4. Devir Düşürme ve Hız Kontrolü:
Servo motorlar yüksek devirli çalışır. Kremayer sisteminde ise genellikle düşük devir, yüksek tork istenir. Redüktör, motorun yüksek devrini düşürerek uygun çıkış hızı sağlar.
5. Doğrudan Bağlantının Sakıncaları:
Redüktörsüz doğrudan bağlantı, motorda aşırı yüklenme, hassasiyet kaybı, mekanik aşınma ve titreşim gibi sorunlara yol açar. Ayrıca, motorun maksimum torkunu sürekli kullanmak zorunda kalmak, motorun ısınmasına ve arızalanmasına neden olabilir.
Sonuç:
Kremayer dişli ile çalışan servo motor uygulamalarında redüktör kullanmak zorunlu olmasa da, sistemin uzun ömürlü, hassas ve güvenli çalışması için şiddetle tavsiye edilir. Özellikle yüksek yük, hassasiyet ve uzun süreli çalışma gerektiren endüstriyel uygulamalarda redüktörsüz kullanım önerilmez.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Redüktör takmak mecburi mi? Servo motor güç yetse bile redüktör neden kullanılır?
Kremayer dişli ile servo motor doğrudan bağlantı
Redüktörsüz servo motor kullanımının sakıncaları
Servo motor ve redüktör avantajları dezavantajları
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB ile kremayer dişli uygulamalarında redüktör kullanımı, yüksek tork, hassasiyet ve uzun ömür için önerilir; güç yetse bile doğrudan bağlantı çoğu zaman tavsiye edilmez.
Servo motorun gücü yeterli olsa bile, kremayer dişli sistemlerinde redüktör kullanmak genellikle teknik olarak gereklidir ve birçok avantaj sağlar:
1. Tork Artışı ve Yük Dağılımı:
Redüktör, motorun çıkış torkunu artırır ve yükü daha rahat kaldırmasını sağlar. Kremayer sistemlerinde yüksek tork gerektiğinden, doğrudan bağlantı motorun zorlanmasına ve ömrünün kısalmasına neden olabilir.
2. Hassasiyet ve Pozisyonlama:
Redüktörler, backlash (boşluk) değerleri düşük olduğu için pozisyonlama hassasiyetini artırır. Özellikle CNC ve otomasyon uygulamalarında hassas hareket için redüktör kullanımı önemlidir.
3. Titreşim ve Darbe Azaltma:
Kremayer sistemlerinde yükten gelen ani darbeler ve titreşimler, redüktör sayesinde motora daha az iletilir. Bu, servo motorun hem ömrünü uzatır hem de sistemin daha stabil çalışmasını sağlar.
4. Devir Düşürme ve Hız Kontrolü:
Servo motorlar yüksek devirli çalışır. Kremayer sisteminde ise genellikle düşük devir, yüksek tork istenir. Redüktör, motorun yüksek devrini düşürerek uygun çıkış hızı sağlar.
5. Doğrudan Bağlantının Sakıncaları:
Redüktörsüz doğrudan bağlantı, motorda aşırı yüklenme, hassasiyet kaybı, mekanik aşınma ve titreşim gibi sorunlara yol açar. Ayrıca, motorun maksimum torkunu sürekli kullanmak zorunda kalmak, motorun ısınmasına ve arızalanmasına neden olabilir.
Sonuç:
Kremayer dişli ile çalışan servo motor uygulamalarında redüktör kullanmak zorunlu olmasa da, sistemin uzun ömürlü, hassas ve güvenli çalışması için şiddetle tavsiye edilir. Özellikle yüksek yük, hassasiyet ve uzun süreli çalışma gerektiren endüstriyel uygulamalarda redüktörsüz kullanım önerilmez.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
4 Eksen Bir Kartım Var. Hem A Ekseni Gibi Çalışacak Hemde Spindle Motor Gibi. Yani A0 45 Dediğimde 45 Derecede Duracak. Ama S2000m03 Dersemde Sürekli Dönecek Bunu Nasıl Ayarlarım.
? T3A servo sürücü A ekseni ayarı
T3A servo sürücü spindle mod ayarı
servo motor hem indeksleme hem sürekli dönüş
T3A-L30F-RABF mod seçimi
servo sürücü pozisyon ve hız modu geçişi
---
### Detaylı Teknik Açıklama
#### 1. Temel Prensip
- A ekseni (indeksleme): Pozisyon (Position) modunda, örneğin “A0 45” komutu ile belirli bir açıya gider ve orada durur.
- Spindle (sürekli dönüş): Hız (Velocity) modunda, örneğin “S2000 M03” komutu ile sürekli belirli bir devirde döner.
#### 2. Sürücü Mod Seçimi (T3A-L30F-RABF)
- P-010 (Çalışma Modu):
- 0: Pozisyon (Pulse/Dir ile indeksleme)
- 1: Hız (Analog veya dijital referans ile sürekli dönüş)
- 2: Tork
- Mod Geçişi:
- Modlar arası geçiş için, sürücüye gelen bir dijital giriş (ör. IN3, IN4) “mod seçme” olarak atanabilir.
- CNC kartınızdan bir çıkışı bu girişe bağlayarak, yazılımdan “A ekseni” veya “Spindle” seçimini dijital olarak yapabilirsiniz.
#### 3. Dijital Giriş Atamaları
- P-050~P-059: Dijital girişlerin fonksiyon atamaları.
- Örneğin, IN3’e “Mod Select” atarsanız, bu giriş aktif olduğunda sürücü hız moduna, pasif olduğunda pozisyon moduna geçer.
#### 4. Uygulama Adımları
1. Sürücü Parametrelerini Ayarlayın:
- P-010: Normalde 0 (pozisyon) veya 1 (hız) olarak bırakılır.
- P-050~P-059: Mod seçimi için bir dijital girişe “mod select” fonksiyonu atanır.
2. CNC Kartınızdan Dijital Çıkış Ayarlayın:
- “A0 45” gibi indeksleme komutları için çıkış pasif (pozisyon modu).
- “S2000 M03” gibi spindle komutları için çıkış aktif (hız modu).
3. Parametreleri Kaydedin ve Test Edin:
- Komutları sırasıyla vererek motorun hem açıya gitmesini hem de sürekli dönmesini kontrol edin.
#### 5. Dikkat Edilecekler
- Pozisyon modunda hız referansı verilmemeli, hız modunda ise pulse/dir girişi etkisiz olur.
- Mod geçişi sırasında motorun güvenli durduğundan emin olun.
- Her iki modda da limit ve koruma parametrelerini kontrol edin.
#### Parametre Tablosu (Özet)
---
T3A servo sürücü spindle mod ayarı
servo motor hem indeksleme hem sürekli dönüş
T3A-L30F-RABF mod seçimi
servo sürücü pozisyon ve hız modu geçişi
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF ile hem A ekseni (indeksleme) hem de Spindle (sürekli dönüş) fonksiyonu için, T3A sürücüde kontrol modunu (P-010) ve dijital giriş atamalarını uygun şekilde ayarlamanız gerekir. Modlar arası geçişi kontrol kartınızdan dijital çıkışla yapabilirsiniz.
---
### Detaylı Teknik Açıklama
#### 1. Temel Prensip
- A ekseni (indeksleme): Pozisyon (Position) modunda, örneğin “A0 45” komutu ile belirli bir açıya gider ve orada durur.
- Spindle (sürekli dönüş): Hız (Velocity) modunda, örneğin “S2000 M03” komutu ile sürekli belirli bir devirde döner.
#### 2. Sürücü Mod Seçimi (T3A-L30F-RABF)
- P-010 (Çalışma Modu):
- 0: Pozisyon (Pulse/Dir ile indeksleme)
- 1: Hız (Analog veya dijital referans ile sürekli dönüş)
- 2: Tork
- Mod Geçişi:
- Modlar arası geçiş için, sürücüye gelen bir dijital giriş (ör. IN3, IN4) “mod seçme” olarak atanabilir.
- CNC kartınızdan bir çıkışı bu girişe bağlayarak, yazılımdan “A ekseni” veya “Spindle” seçimini dijital olarak yapabilirsiniz.
#### 3. Dijital Giriş Atamaları
- P-050~P-059: Dijital girişlerin fonksiyon atamaları.
- Örneğin, IN3’e “Mod Select” atarsanız, bu giriş aktif olduğunda sürücü hız moduna, pasif olduğunda pozisyon moduna geçer.
#### 4. Uygulama Adımları
1. Sürücü Parametrelerini Ayarlayın:
- P-010: Normalde 0 (pozisyon) veya 1 (hız) olarak bırakılır.
- P-050~P-059: Mod seçimi için bir dijital girişe “mod select” fonksiyonu atanır.
2. CNC Kartınızdan Dijital Çıkış Ayarlayın:
- “A0 45” gibi indeksleme komutları için çıkış pasif (pozisyon modu).
- “S2000 M03” gibi spindle komutları için çıkış aktif (hız modu).
3. Parametreleri Kaydedin ve Test Edin:
- Komutları sırasıyla vererek motorun hem açıya gitmesini hem de sürekli dönmesini kontrol edin.
#### 5. Dikkat Edilecekler
- Pozisyon modunda hız referansı verilmemeli, hız modunda ise pulse/dir girişi etkisiz olur.
- Mod geçişi sırasında motorun güvenli durduğundan emin olun.
- Her iki modda da limit ve koruma parametrelerini kontrol edin.
#### Parametre Tablosu (Özet)
| Parametre | Açıklama | Tipik Değerler |
|---|---|---|
| P-010 | Çalışma Modu | 0/1 |
| P-050~59 | Dijital Giriş Atama | Mod Select |
---
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
Spindle Servo Motoru Olarak Kullanabilir Miyiz. Yani Pulse Yerine 0-10 Volt Arasında Devir Alması Mümkün Mü .
? 130ST-M07725LB servo motor 0-10V hız kontrolü
T3A-L30F-RABF servo sürücü analog giriş parametreleri
T3A servo sürücü hız modu seçimi
Servo motor seti 2kw 0-10V analog girişle devir kontrolü
T3A servo sürücü pulse/analog mod geçişi
---
### Detaylı Açıklama
- Servo Motor: 130ST-M07725LB (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L30F-RABF
#### 1. Çalışma Modları ve Analog Hız Kontrolü
Bu servo seti, hem pozisyon (pulse/dir), hem hız, hem de tork modunda çalışabilir. Spindle uygulamaları için genellikle “hız modu” (velocity mode) ve 0-10V analog girişle devir kontrolü tercih edilir.
#### 2. Temel Parametreler ve Ayarlar
- P-010 parametresini “1” (hız modu) yapın.
- P-011 parametresini “1” (harici hız referansı) yapın.
- Sürücü üzerindeki analog giriş (genellikle AI1/AGND) uçlarına 0-10V DC sinyal uygulayın.
- 0V = minimum devir, 10V = maksimum devir olacak şekilde ayarlanır.
#### 3. Adım Adım Ayar ve Kullanım
1. Sürücü menüsünden P-010’u “1” yaparak hız moduna geçin.
2. P-011’i “1” yaparak hız referansını harici (analog) olarak seçin.
3. Kumanda kaynağını (P-012) ihtiyaca göre ayarlayın (genellikle harici).
4. Analog giriş uçlarına 0-10V sinyal verin.
5. Maksimum devir ve hız aralığı için sürücüdeki hız sınırı parametrelerini kontrol edin.
6. Test çalışması yaparak 0-10V aralığında motorun devir tepkisini gözlemleyin.
#### 4. Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Spindle uygulamalarında hız modunda pozisyon hassasiyeti kaybolur, sadece devir kontrolü sağlanır.
- Sürücü ve motorun koruma parametrelerini (aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük) uygun şekilde ayarlayın.
- Sinyal kablolamasında ekranlı kablo ve doğru topraklama kullanın.
#### 5. Sonuç
Bu servo seti, spindle motoru olarak 0-10V analog giriş ile devir kontrolü için uygundur. Sürücü parametrelerini yukarıdaki gibi ayarlamanız yeterlidir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com’u kontrol ediniz.
T3A-L30F-RABF servo sürücü analog giriş parametreleri
T3A servo sürücü hız modu seçimi
Servo motor seti 2kw 0-10V analog girişle devir kontrolü
T3A servo sürücü pulse/analog mod geçişi
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF analog 0-10V ile hız kontrolü mümkündür. Sürücü hız moduna alınarak 0-10V analog girişten devir kontrolü yapılabilir.
---
### Detaylı Açıklama
Cihaz/Model:
- Servo Motor: 130ST-M07725LB (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L30F-RABF
#### 1. Çalışma Modları ve Analog Hız Kontrolü
Bu servo seti, hem pozisyon (pulse/dir), hem hız, hem de tork modunda çalışabilir. Spindle uygulamaları için genellikle “hız modu” (velocity mode) ve 0-10V analog girişle devir kontrolü tercih edilir.
#### 2. Temel Parametreler ve Ayarlar
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler/Seçenekler | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-010 | Kontrol Modu | 0: Pozisyon, 1: Hız, 2: Tork | 0 |
| P-011 | Hız Referansı Kaynağı | 0: Dahili, 1: Harici (analog) | 0 |
| P-012 | Kumanda Kaynağı | 0: Panel, 1: Harici | 0 |
- P-010 parametresini “1” (hız modu) yapın.
- P-011 parametresini “1” (harici hız referansı) yapın.
- Sürücü üzerindeki analog giriş (genellikle AI1/AGND) uçlarına 0-10V DC sinyal uygulayın.
- 0V = minimum devir, 10V = maksimum devir olacak şekilde ayarlanır.
#### 3. Adım Adım Ayar ve Kullanım
1. Sürücü menüsünden P-010’u “1” yaparak hız moduna geçin.
2. P-011’i “1” yaparak hız referansını harici (analog) olarak seçin.
3. Kumanda kaynağını (P-012) ihtiyaca göre ayarlayın (genellikle harici).
4. Analog giriş uçlarına 0-10V sinyal verin.
5. Maksimum devir ve hız aralığı için sürücüdeki hız sınırı parametrelerini kontrol edin.
6. Test çalışması yaparak 0-10V aralığında motorun devir tepkisini gözlemleyin.
#### 4. Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Spindle uygulamalarında hız modunda pozisyon hassasiyeti kaybolur, sadece devir kontrolü sağlanır.
- Sürücü ve motorun koruma parametrelerini (aşırı akım, aşırı hız, aşırı yük) uygun şekilde ayarlayın.
- Sinyal kablolamasında ekranlı kablo ve doğru topraklama kullanın.
#### 5. Sonuç
Bu servo seti, spindle motoru olarak 0-10V analog giriş ile devir kontrolü için uygundur. Sürücü parametrelerini yukarıdaki gibi ayarlamanız yeterlidir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com’u kontrol ediniz.
Y Ekseninde 2 Motor Var. Bir Biri İle Senkron Çalışacak Ve Bir Motorun Yönü Değişmeli Sence Neler Yapmalıyım. Nasıl Bağlamalıyım.
? T3A servo sürücü çift motor senkron bağlantı
Y ekseninde iki motorun senkron çalışması için bağlantı
Bir motorun yönü nasıl ters çevrilir T3A servo
Servo motor seti 130ST-M07725 çift motor bağlantı
Servo sürücüde motor yönü değiştirme parametresi
Y ekseninde iki adet 2 kW 130ST-M07725LB servo motorun senkron çalışması ve birinin yönünün ters olması için bağlantı ve ayar adımları aşağıdaki gibidir:
- Her iki motorun kendi T3A-L30F-RABF servo sürücüsü olmalıdır.
- Y ekseni için kontrol kartınızdan çıkan “Pulse/Step” ve “Direction/Dir” sinyalleri iki sürücüye de paralel olarak bağlanır (her iki sürücü aynı step ve yön sinyalini alır).
- Böylece iki motor aynı anda, aynı miktarda hareket komutu alır ve mekanik olarak senkronize çalışır.
- Fiziksel kabloyu değiştirmek yerine, T3A sürücüde “Pulse Direction Invert” (P-036) parametresi ile motorun yönünü yazılımsal olarak ters çevirebilirsiniz.
- Ayar adımları:
1. CNC kontrol kartında Y eksenine + yönde jog verin.
2. Eğer ikinci motor mekanik olarak ters dönmesi gerekiyorsa, o motorun sürücüsünde P-036 parametresini mevcut değerinin tersine alın (örneğin 0 ise 1 yapın).
3. Yön hala tutarsızsa, P-037 (Pulse Logic Select) parametresi ile DIR sinyalinin mantığını değiştirin.
- Bu yöntemle, iki motorun biri saat yönünde, diğeri saat yönünün tersinde hareket eder ve mekanik olarak ekseninizin iki tarafında karşılıklı hareket sağlanır.
- Her iki motorun mekanik bağlantısı (örneğin, gantry tipi makinelerde) rijit ve kaymasız olmalıdır.
- Home (referans) alma işlemi için “slave axis” veya “gantry leveling” fonksiyonunu kontrol kartınızda etkinleştirin.
- Her iki sürücüde de motor parametreleri (akım, tork, encoder PPR vb.) aynı olmalıdır.
- Enable ve alarm çıkışlarını izleyin, iki motorun da aktif ve hatasız olduğundan emin olun.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik bağlantı ve parametre ayarları için yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz. Ek teknik destek gerekirse tekrar sorabilirsiniz.
Kaynak: T3A-L30F-RABF sürücü parametreleri ve uygulama notları.
Y ekseninde iki motorun senkron çalışması için bağlantı
Bir motorun yönü nasıl ters çevrilir T3A servo
Servo motor seti 130ST-M07725 çift motor bağlantı
Servo sürücüde motor yönü değiştirme parametresi
Y ekseninde iki adet 2 kW 130ST-M07725LB servo motorun senkron çalışması ve birinin yönünün ters olması için bağlantı ve ayar adımları aşağıdaki gibidir:
1. Bağlantı Prensibi:
- Her iki motorun kendi T3A-L30F-RABF servo sürücüsü olmalıdır.
- Y ekseni için kontrol kartınızdan çıkan “Pulse/Step” ve “Direction/Dir” sinyalleri iki sürücüye de paralel olarak bağlanır (her iki sürücü aynı step ve yön sinyalini alır).
- Böylece iki motor aynı anda, aynı miktarda hareket komutu alır ve mekanik olarak senkronize çalışır.
2. Bir Motorun Yönünü Ters Çevirme (Parametre ile):
- Fiziksel kabloyu değiştirmek yerine, T3A sürücüde “Pulse Direction Invert” (P-036) parametresi ile motorun yönünü yazılımsal olarak ters çevirebilirsiniz.
- Ayar adımları:
1. CNC kontrol kartında Y eksenine + yönde jog verin.
2. Eğer ikinci motor mekanik olarak ters dönmesi gerekiyorsa, o motorun sürücüsünde P-036 parametresini mevcut değerinin tersine alın (örneğin 0 ise 1 yapın).
3. Yön hala tutarsızsa, P-037 (Pulse Logic Select) parametresi ile DIR sinyalinin mantığını değiştirin.
- Bu yöntemle, iki motorun biri saat yönünde, diğeri saat yönünün tersinde hareket eder ve mekanik olarak ekseninizin iki tarafında karşılıklı hareket sağlanır.
3. Dikkat Edilmesi Gerekenler:
- Her iki motorun mekanik bağlantısı (örneğin, gantry tipi makinelerde) rijit ve kaymasız olmalıdır.
- Home (referans) alma işlemi için “slave axis” veya “gantry leveling” fonksiyonunu kontrol kartınızda etkinleştirin.
- Her iki sürücüde de motor parametreleri (akım, tork, encoder PPR vb.) aynı olmalıdır.
- Enable ve alarm çıkışlarını izleyin, iki motorun da aktif ve hatasız olduğundan emin olun.
4. Kısa Özet Tablo (T3A-L30F-RABF için):
| Parametre Kodu | İşlevi | Tipik Değerler | Açıklama |
|---|---|---|---|
| P-036 | Pulse Direction Invert | 0 / 1 | Yön terslemesi |
| P-037 | Pulse Logic Select | 0 / 1 | DIR sinyal mantığı |
| Motor param. | Akım, tork, encoder, voltaj | - | Her iki sürücüde aynı olmalı |
Bağlantı ve ayarları yaptıktan sonra, Y eksenini + ve – yönde hareket ettirerek iki motorun da istenen şekilde (biri ters) döndüğünü test edin. Her iki motorun referans anahtarları ve limit switch’leri ayrı ayrı bağlanmalı ve test edilmelidir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik bağlantı ve parametre ayarları için yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz. Ek teknik destek gerekirse tekrar sorabilirsiniz.
Kaynak: T3A-L30F-RABF sürücü parametreleri ve uygulama notları.
Z Eksenim 140 Kg Geliyor. Vidalı Mil 3210 Bu Motor Yetelimidir?
? 2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725 T3A-L30F-RABF teknik özellikleri
130ST-M07725LB tork, devir, güç, akım, flanş ölçüsü
Vidalı mil 3210 ile 140 kg yük kaldırma için 2 kW servo motor yeterli mi
Vidalı mil 3210 teknik özellikleri ve yük kaldırma hesabı
2 kW servo motor ile 140 kg yük kaldırma hesabı
2 kW 130ST-M07725LB servo motor seti (7.7 Nm nominal tork, 220V, 2500 rpm) Z ekseninde 140 kg yük ve 3210 vidalı mil ile kullanım için genel olarak uygundur. Ancak kesin değerlendirme için aşağıdaki teknik noktaları dikkate almanız gerekir:
- 3210 vidalı mil (32 mm çap, 10 mm hatve) ile teorik mekanik avantaj yüksektir. Bu tip bir milde, yükü kaldırmak için gereken tork:
- Tork (Nm) ≈ (Yük (kg) × 9.81 × Hatve (mm)) / (2π × Verim × 1000)
- Ortalama verim %85 (0.85) alınabilir.
- 140 kg yük için: Tork ≈ (140 × 9.81 × 10) / (2 × 3.14 × 0.85 × 1000) ≈ 2.57 Nm
- Motorun nominal torku 7.7 Nm, tepe torku ise 22 Nm’dir. Yani yükünüzü rahatlıkla kaldırır ve ivmelenme anında da yeterli rezerv sunar.
- Z ekseninde yük aşağıya doğru hareket etmek ister. Servo motorun elektriksel tutma torku yükü sabit tutmak için yeterlidir, ancak enerji kesilirse eksen aşağıya sarkar. Güvenlik için mutlaka elektromanyetik frenli model tercih edilmelidir.
- Sürücüde motor modeli, tork, akım ve hız parametreleri doğru girilmelidir.
- Z ekseninde “holding torque” ve “bias torque” parametreleri ile duruş anında motorun tutma torku artırılabilir, ancak fren yoksa bu tam güvenlik sağlamaz.
- Yüksek ivmelenme/ani duruşlarda mekanik ve elektronik limitler doğru ayarlanmalıdır.
- 130ST-M07725LB motor seti CNC Z ekseni, ağır işleme ve dikey taşıma uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.
- Montajda mil, kızak ve bağlantı elemanlarının boşluksuz ve rijit olması gerekir.
- Frenli model tercih edilmezse, servo stop edildiğinde eksen aşağıya sarkabilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
130ST-M07725LB tork, devir, güç, akım, flanş ölçüsü
Vidalı mil 3210 ile 140 kg yük kaldırma için 2 kW servo motor yeterli mi
Vidalı mil 3210 teknik özellikleri ve yük kaldırma hesabı
2 kW servo motor ile 140 kg yük kaldırma hesabı
2 kW 130ST-M07725LB servo motor seti (7.7 Nm nominal tork, 220V, 2500 rpm) Z ekseninde 140 kg yük ve 3210 vidalı mil ile kullanım için genel olarak uygundur. Ancak kesin değerlendirme için aşağıdaki teknik noktaları dikkate almanız gerekir:
1. Motor Torku ve Yük Hesabı:
- 3210 vidalı mil (32 mm çap, 10 mm hatve) ile teorik mekanik avantaj yüksektir. Bu tip bir milde, yükü kaldırmak için gereken tork:
- Tork (Nm) ≈ (Yük (kg) × 9.81 × Hatve (mm)) / (2π × Verim × 1000)
- Ortalama verim %85 (0.85) alınabilir.
- 140 kg yük için: Tork ≈ (140 × 9.81 × 10) / (2 × 3.14 × 0.85 × 1000) ≈ 2.57 Nm
- Motorun nominal torku 7.7 Nm, tepe torku ise 22 Nm’dir. Yani yükünüzü rahatlıkla kaldırır ve ivmelenme anında da yeterli rezerv sunar.
2. Dikey Eksen ve Fren:
- Z ekseninde yük aşağıya doğru hareket etmek ister. Servo motorun elektriksel tutma torku yükü sabit tutmak için yeterlidir, ancak enerji kesilirse eksen aşağıya sarkar. Güvenlik için mutlaka elektromanyetik frenli model tercih edilmelidir.
3. Sürüş ve Ayar:
- Sürücüde motor modeli, tork, akım ve hız parametreleri doğru girilmelidir.
- Z ekseninde “holding torque” ve “bias torque” parametreleri ile duruş anında motorun tutma torku artırılabilir, ancak fren yoksa bu tam güvenlik sağlamaz.
- Yüksek ivmelenme/ani duruşlarda mekanik ve elektronik limitler doğru ayarlanmalıdır.
4. Kullanım Notları:
- 130ST-M07725LB motor seti CNC Z ekseni, ağır işleme ve dikey taşıma uygulamalarında yaygın olarak kullanılır.
- Montajda mil, kızak ve bağlantı elemanlarının boşluksuz ve rijit olması gerekir.
- Frenli model tercih edilmezse, servo stop edildiğinde eksen aşağıya sarkabilir.
Sonuç:
2 kW 130ST-M07725LB servo motor seti, 140 kg yük ve 3210 vidalı mil ile Z ekseninde teknik olarak yeterlidir. Ancak güvenlik için frenli model önerilir. Parametre ayarları ve mekanik montaj kalitesi de başarı için kritik önemdedir.Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Servo Sürücüsü Filtre Parametreleri Yazarmısınız. Detaylı
? T3A servo sürücü filtre parametreleri
servo sürücü filtre parametreleri
T3A-L30F-RABF filtre parametreleri
filter parameter
filtre parametresi açıklaması
Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu)
Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır:
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun.
3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir.
4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar.
5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın.
Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz.
Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
servo sürücü filtre parametreleri
T3A-L30F-RABF filtre parametreleri
filter parameter
filtre parametresi açıklaması
Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu)
Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır:
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-007 | 1. Tork filtre zaman sabiti | Tork kontrolünde filtreleme süresi. | 1–500 (0.1 ms) | 25 |
| P-019 | Hız algılama filtre zaman sabiti | Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi. | 5–500 (0.1 ms) | 35 |
| P-022 | Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti | Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. | 2–500 (0.1 ms) | 10 |
| P-038 | Pozisyon komut darbe sinyali filtre katsayısı | Pozisyon komut darbe girişinin filtre seviyesi. | 0–15 | 2 |
| P-039 | Pozisyon komut yön sinyali filtre katsayısı | Pozisyon komut yön girişinin filtre seviyesi. | 0–3 | 0 |
| P-040 | Pozisyon komut üstel yumuşatma filtre zamanı | Pozisyon komutuna uygulanan ek yumuşatma filtresi (ms). | 0–5000 (ms) | 0 |
| P-022 | Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti | Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. | 2–500 (0.1 ms) | 10 |
Kullanım ve Ayar Yöntemi:
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun.
3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir.
4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar.
5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın.
Not:
Fabrika varsayılan değerleri genellikle çoğu uygulama için yeterlidir. Ancak makinenizin mekanik yapısı, yük tipi ve uygulama hassasiyetine göre filtre değerlerini optimize etmeniz gerekebilir.Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz.
Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
Servo Stop Edildiğinde Z Ekseni Aşağı Doğru Sarkıyor. Fren Yoksa Hangi Parametrelerle Bu Durum Azaltılabilir?
? Konu: Dikey Eksen Sarkması ve Tork Tutma Fren olmayan dikey eksenlerde servo durduğu anda yük yerçekimi yönünde hareket eder. --- 1) Parametre Bazlı Önlemler Parametre | İşlev Holding Torque / Bias Torque | Sürekli tutma torku Deceleration Ramp | Yumuşak duruş --- 2) Mühendislik Yaklaşımı • Stop anında akım tamamen kesilmez • Servo belirli bir tutma torku uygular • Bu tork, yük momentine göre hesaplanır Ancak bu yazılımsal çözüm frenin yerini tam tutmaz; ağır yüklerde mekanik fren önerilir.
Pulse/dir Modunda Yüksek Hızlarda Adım Kaybı Oluşuyor. Elektronik Dişli Parametrelerini Nasıl Optimize Etmeliyim?
? Konu: Elektronik Dişli (Electronic Gear) Optimizasyonu Elektronik dişli; CNC kartından gelen pulse frekansını servo iç çözünürlüğüne dönüştürür. --- 1) Temel Parametreler Parametre | İşlev Electronic Gear Numerator | Pulse oranı pay Electronic Gear Denominator | Pulse oranı payda --- 2) Sorunun Kaynağı Çok büyük step/mm değeri: • CNC kart frekans limitine çarpar • Yüksek hızlarda adım kaybı olur --- 3) Çözüm • Gear oranı ayarlanarak step/mm düşürülür • Çözünürlük–hız dengesi kurulur • Pulse filtreleri minimum seviyede tutulur Bu işlemle yüksek hızda güvenilir pozisyonlama sağlanır.
2 Kw Servo Motor Yük Altındayken Alarm Vermeden Konum Kaçırıyor. Hangi Parametreler Bu Duruma Sebep Olur?
? Konu: Alarm Vermeden Pozisyon Kaçırma (Following Error) Servo sistemlerde alarm üretmeden pozisyon hatası oluşması, takip hatası limitlerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | Etkisi Following Error Limit | İzin verilen maksimum konum farkı Acceleration / Deceleration | Yük altındaki dinamik cevap --- 2) Mühendislik Açıklaması Following error çok geniş ayarlanırsa: • Servo sıkışmayı fark etmez • Vidalı mil ve kaplinler zorlanır Çok dar ayarlanırsa: • Normal hızlanmalarda bile alarm oluşur --- 3) Doğru Ayar Yöntemi 1. Maksimum hız/ivmede test yapılır 2. Gerçekte oluşan hata ölçülür 3. Limit bu değerin 2–3 katı seçilir Bu ayar hem koruma hem kararlılık sağlar.
Servo Motor Yönü Yanlış Çalışıyor. Güç Kablolarına Dokunmadan Yönü Kalıcı Olarak Nasıl Tersinemeliyim?
? Konu: Servo Yön Kontrolü – Parametre Bazlı Düzeltme Servo motorlarda yön tersliği motor fazları değiştirilerek çözülmez. Bu yöntem encoder–faz uyuşmazlığına yol açar ve kararsız sürüşe sebep olur. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | İşlev Pulse Direction Invert (P-036) | Giriş pulse sayım yönünü değiştirir Pulse Logic Select (P-037) | DIR sinyalinin mantık seviyesini belirler --- 2) Doğru Uygulama 1. CNC kartında + yönde jog verilir 2. Motor ters yönde gidiyorsa P-036 terslenir 3. Yön hâlâ tutarsız ise P-037 alternatif kombinasyonlara alınır --- 3) Kontrol Listesi • Fiziksel yön ↔ ekran koordinatı aynı olmalı • Home yönü güvenli tarafa gitmeli • Enable sonrası yön değişmemeli Bu yöntemle yön ayarı yazılımsal ve güvenli şekilde tamamlanır.
Servo Motor Düşük Hızlarda Titriyor Ve Sabit Pozisyonda Duramıyor. T3a Sürücüde Hangi Parametreler Bu Davranışı Doğrudan Etkiler?
? Konu: Düşük Hız Titremesi ve Pozisyon Kararsızlığı (Servo Jitter) Düşük hız titremesi servo sistemlerde çoğunlukla hız ve pozisyon döngüsü kazançlarının mekanik sistemle uyumsuz olmasından kaynaklanır. --- 1) Kritik Parametreler Parametre Grubu | Etkisi Speed Loop Gain (Kv) | Hız cevabının sertliğini belirler Position Loop Gain (Kp) | Konum tutma sertliğini belirler Notch Filter | Mekanik rezonansı bastırır Low Pass Filter | Yüksek frekanslı gürültüyü azaltır Pulse Input Filter (P-038) | CNC kaynaklı jitter’ı filtreler --- 2) Mühendislik Açıklaması Kv fazla yüksek ise servo küçük hız hatalarına agresif tepki verir ve bu durum titreşim oluşturur. Kp çok büyük seçilirse hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Rezonans frekansı ayıklanmazsa servo her düzeltmede mekanik salınıma girer. --- 3) Güvenli Ayar Stratejisi 1. Position loop gain %20 azaltılır 2. Speed loop gain kademeli düşürülür 3. Rezonans tespit edilip notch filtresi eklenir 4. P-038 = 1–2 ile pulse jitter bastırılır Amaç: Sert ama sessiz bir servo davranışı elde etmektir.
2 Kw Servo Motor Parametrelerini Detaylı Yazarmısınız
? 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF servo sürücü parametreleri
T3A servo sürücü parametre listesi
T3A servo sürücü motor ayar parametreleri
T3A servo sürücü giriş çıkış parametreleri
T3A servo sürücü koruma ve limit parametreleri
- Servo Motor: 130ST-M07725LB (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L30F-RABF
Aşağıda, 130ST-M07725LB servo motor ve T3A-L30F-RABF sürücü seti için temel parametreler ve ayar başlıkları detaylı olarak listelenmiştir. Her parametre, sürücü üzerindeki fonksiyon ve kullanım amacına göre gruplandırılmıştır.
---
### 1. Motor Temel Parametreleri
### 2. Temel Sürücü Parametreleri
### 3. Koruma ve Limit Parametreleri
### 4. Gelişmiş Ayarlar
### 5. Encoder ve Geri Besleme
### 6. Dijital Giriş/Çıkış Atamaları
- Dijital girişler: Start, Stop, Reset, Mod seçimi, Yön, Acil Durum vb.
- Röle çıkışları: Servo On, Alarm, Pozisyon Tamamlandı vb.
---
#### Kullanım ve Ayar Yöntemi (Adım Adım):
1. Motor Modeli ve Temel Bilgiler:
- Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden “Motor Modeli” (P-002) olarak 9’u seçin.
- Motor gücü, akımı, torku ve gerilimini üretici değerlerine göre girin.
2. Kontrol Modu Seçimi:
- P-010 ile çalışma modunu belirleyin (Konum, Hız, Tork).
- Hız referansı ve kumanda kaynağını (P-011, P-012) ihtiyaca göre seçin.
3. Koruma Parametreleri:
- Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim ve sıcaklık limitlerini (P-020~P-023) motor ve sistem gereksinimlerine göre ayarlayın.
4. Hız ve Rampa Ayarları:
- Hızlanma ve yavaşlama sürelerini (P-030, P-031) uygulamanıza uygun şekilde girin.
- Maksimum ve minimum hızları (P-032, P-033) belirleyin.
5. Encoder Ayarları:
- Encoder tipi ve PPR değerini (P-040, P-041
incomplete
T3A servo sürücü parametre listesi
T3A servo sürücü motor ayar parametreleri
T3A servo sürücü giriş çıkış parametreleri
T3A servo sürücü koruma ve limit parametreleri
Cihaz/Model:
- Servo Motor: 130ST-M07725LB (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L30F-RABF
Aşağıda, 130ST-M07725LB servo motor ve T3A-L30F-RABF sürücü seti için temel parametreler ve ayar başlıkları detaylı olarak listelenmiştir. Her parametre, sürücü üzerindeki fonksiyon ve kullanım amacına göre gruplandırılmıştır.
---
### 1. Motor Temel Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-002 | Motor Model Kodu | 9 (130ST-M07725LB için) | - |
| P-003 | Motor Gücü (kW) | 2.0 | - |
| P-004 | Nominal Akım (A) | 7.5 | - |
| P-005 | Nominal Tork (Nm) | 7.7 | - |
| P-006 | Nominal Gerilim (V) | 220 | - |
| P-007 | Encoder PPR | 2500/5000 | - |
### 2. Temel Sürücü Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-010 | Kontrol Modu | 0: Konum, 1: Hız, 2: Tork | 0 |
| P-011 | Hız Referansı Kaynağı | 0: Dahili, 1: Harici | 0 |
| P-012 | Kumanda Kaynağı | 0: Panel, 1: Harici | 0 |
| P-013 | Dijital Giriş Atamaları | 0-7 | 0 |
| P-014 | Röle Fonksiyonları | 0-7 | 0 |
### 3. Koruma ve Limit Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-020 | Aşırı Akım Limiti | 0-200% | 150% |
| P-021 | Aşırı Gerilim Limiti | 0-250V | 230V |
| P-022 | Düşük Gerilim Limiti | 0-200V | 180V |
| P-023 | Aşırı Sıcaklık Limiti | 0-150°C | 100°C |
### 4. Gelişmiş Ayarlar
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-030 | Hızlanma Süresi | 0.1-10 sn | 1 sn |
| P-031 | Yavaşlama Süresi | 0.1-10 sn | 1 sn |
| P-032 | Maksimum Hız | 0-3000 rpm | 2500 rpm |
| P-033 | Min. Hız | 0-100 rpm | 0 rpm |
### 5. Encoder ve Geri Besleme
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-040 | Encoder Tipi | 0: Incremental, 1: Absolute | 0 |
| P-041 | Encoder PPR | 2500/5000 | 2500 |
### 6. Dijital Giriş/Çıkış Atamaları
- Dijital girişler: Start, Stop, Reset, Mod seçimi, Yön, Acil Durum vb.
- Röle çıkışları: Servo On, Alarm, Pozisyon Tamamlandı vb.
---
#### Kullanım ve Ayar Yöntemi (Adım Adım):
1. Motor Modeli ve Temel Bilgiler:
- Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden “Motor Modeli” (P-002) olarak 9’u seçin.
- Motor gücü, akımı, torku ve gerilimini üretici değerlerine göre girin.
2. Kontrol Modu Seçimi:
- P-010 ile çalışma modunu belirleyin (Konum, Hız, Tork).
- Hız referansı ve kumanda kaynağını (P-011, P-012) ihtiyaca göre seçin.
3. Koruma Parametreleri:
- Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim ve sıcaklık limitlerini (P-020~P-023) motor ve sistem gereksinimlerine göre ayarlayın.
4. Hız ve Rampa Ayarları:
- Hızlanma ve yavaşlama sürelerini (P-030, P-031) uygulamanıza uygun şekilde girin.
- Maksimum ve minimum hızları (P-032, P-033) belirleyin.
5. Encoder Ayarları:
- Encoder tipi ve PPR değerini (P-040, P-041
incomplete
2 Kw Servo Motor Nerelerde Kullanılır
? 2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF kullanım alanları
130ST-M07725LB servo motor nerelerde kullanılır
T3A-L30F-RABF servo motor uygulama alanları
servo motor seti 2 kw kullanım alanı
servo motor seti uygulama örnekleri
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Temel kullanım alanları şunlardır:
- CNC makineleri (router, freze, torna vb.): Hassas eksen hareketleri ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda.
- Endüstriyel otomasyon hatları: Paketleme, taşıma, montaj ve robotik sistemlerde.
- Metal, ahşap ve plastik işleme makineleri: Yüksek çözünürlüklü pozisyon kontrolü ve tekrarlayan hareketlerde milimetrik doğruluk istenen yerlerde.
- Endüstriyel robotlar: Hassas hareket ve hız kontrolü gerektiren robotik kollar ve otomasyon uygulamalarında.
- Gravür makineleri ve otomasyon ekipmanları: Hız, tork ve pozisyon kontrolünün önemli olduğu sistemlerde.
Bu motor seti, pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi farklı çalışma modlarını destekler ve aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük ve aşırı akım gibi durumlara karşı koruma özelliklerine sahiptir. Özellikle kapalı devre kontrol sistemi sayesinde tekrarlayan hareketlerde yüksek doğruluk ve güvenilirlik sağlar. Sağlam gövde yapısı ve düşük bakım ihtiyacı ile uzun ömürlü ve kesintisiz performans sunar.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
130ST-M07725LB servo motor nerelerde kullanılır
T3A-L30F-RABF servo motor uygulama alanları
servo motor seti 2 kw kullanım alanı
servo motor seti uygulama örnekleri
2 Kw Servo Motor Seti 130ST-M07725LB T3A-L30F-RABF, yüksek hassasiyet ve güvenilirlik gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılır. Temel kullanım alanları şunlardır:
- CNC makineleri (router, freze, torna vb.): Hassas eksen hareketleri ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda.
- Endüstriyel otomasyon hatları: Paketleme, taşıma, montaj ve robotik sistemlerde.
- Metal, ahşap ve plastik işleme makineleri: Yüksek çözünürlüklü pozisyon kontrolü ve tekrarlayan hareketlerde milimetrik doğruluk istenen yerlerde.
- Endüstriyel robotlar: Hassas hareket ve hız kontrolü gerektiren robotik kollar ve otomasyon uygulamalarında.
- Gravür makineleri ve otomasyon ekipmanları: Hız, tork ve pozisyon kontrolünün önemli olduğu sistemlerde.
Bu motor seti, pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi farklı çalışma modlarını destekler ve aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük ve aşırı akım gibi durumlara karşı koruma özelliklerine sahiptir. Özellikle kapalı devre kontrol sistemi sayesinde tekrarlayan hareketlerde yüksek doğruluk ve güvenilirlik sağlar. Sağlam gövde yapısı ve düşük bakım ihtiyacı ile uzun ömürlü ve kesintisiz performans sunar.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
2 Kw Servo Motor Servo Sürücüsü Filtre Parametreleri Yazarmısınız. Detaylı
? T3A servo sürücü filtre parametreleri
servo sürücü filtre parametreleri
T3A-L30F-RABF filtre parametreleri
filter parameter
filtre parametresi açıklaması
Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu)
Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır:
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun.
3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir.
4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar.
5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın.
Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz.
Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
servo sürücü filtre parametreleri
T3A-L30F-RABF filtre parametreleri
filter parameter
filtre parametresi açıklaması
Cihaz/model: T3A-L30F-RABF Servo Sürücü (2 kW 130ST-M07725LB set ile tam uyumlu)
Filtre parametreleri, servo sürücünün pozisyon, hız ve tork kontrolünde kararlılığı artırmak, parazit ve titreşimi azaltmak için kullanılır. T3A-L30F-RABF sürücüde filtreyle ilgili temel parametreler ve açıklamaları aşağıdadır:
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-007 | 1. Tork filtre zaman sabiti | Tork kontrolünde filtreleme süresi. | 1–500 (0.1 ms) | 25 |
| P-019 | Hız algılama filtre zaman sabiti | Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi. | 5–500 (0.1 ms) | 35 |
| P-022 | Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti | Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. | 2–500 (0.1 ms) | 10 |
| P-038 | Pozisyon komut darbe sinyali filtre katsayısı | Pozisyon komut darbe girişinin filtre seviyesi. | 0–15 | 2 |
| P-039 | Pozisyon komut yön sinyali filtre katsayısı | Pozisyon komut yön girişinin filtre seviyesi. | 0–3 | 0 |
| P-040 | Pozisyon komut üstel yumuşatma filtre zamanı | Pozisyon komutuna uygulanan ek yumuşatma filtresi (ms). | 0–5000 (ms) | 0 |
| P-022 | Pozisyon ileri besleme filtre zaman sabiti | Pozisyon ileri besleme sinyalinin filtre süresi. | 2–500 (0.1 ms) | 10 |
Kullanım ve Ayar Yöntemi:
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin.
2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun.
3. Uygulamanızda yüksek titreşim, gürültü veya parazit varsa ilgili filtre parametrelerinin değerini artırarak sinyali daha fazla yumuşatabilirsiniz. Ancak, filtre değerini çok yükseltmek sistemin tepki hızını yavaşlatabilir.
4. Özellikle P-007 (tork), P-019 (hız) ve P-038/P-040 (pozisyon) filtreleri, titreşimli veya hassas uygulamalarda kritik rol oynar.
5. Ayar sonrası sistemi test edin; tepki süresi ve kararlılığını gözlemleyin. Gerekirse ince ayar yapın.
Not:
Fabrika varsayılan değerleri genellikle çoğu uygulama için yeterlidir. Ancak makinenizin mekanik yapısı, yük tipi ve uygulama hassasiyetine göre filtre değerlerini optimize etmeniz gerekebilir.Ek bilgi veya uygulama özelinde ayar desteği için teknik servisimize başvurabilirsiniz.
Fiyat ve stok için lütfen cnc-marketi.com üzerinden kontrol sağlayınız, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
2 Kw Servo Motor Servo Stop Edildiğinde Z Ekseni Aşağı Doğru Sarkıyor. Fren Yoksa Hangi Parametrelerle Bu Durum Azaltılabilir?
? Konu: Dikey Eksen Sarkması ve Tork Tutma Fren olmayan dikey eksenlerde servo durduğu anda yük yerçekimi yönünde hareket eder. --- 1) Parametre Bazlı Önlemler Parametre | İşlev Holding Torque / Bias Torque | Sürekli tutma torku Deceleration Ramp | Yumuşak duruş --- 2) Mühendislik Yaklaşımı • Stop anında akım tamamen kesilmez • Servo belirli bir tutma torku uygular • Bu tork, yük momentine göre hesaplanır Ancak bu yazılımsal çözüm frenin yerini tam tutmaz; ağır yüklerde mekanik fren önerilir.
2 Kw Servo Motor Pulse/dir Modunda Yüksek Hızlarda Adım Kaybı Oluşuyor. Elektronik Dişli Parametrelerini Nasıl Optimize Etmeliyim?
? Konu: Elektronik Dişli (Electronic Gear) Optimizasyonu Elektronik dişli; CNC kartından gelen pulse frekansını servo iç çözünürlüğüne dönüştürür. --- 1) Temel Parametreler Parametre | İşlev Electronic Gear Numerator | Pulse oranı pay Electronic Gear Denominator | Pulse oranı payda --- 2) Sorunun Kaynağı Çok büyük step/mm değeri: • CNC kart frekans limitine çarpar • Yüksek hızlarda adım kaybı olur --- 3) Çözüm • Gear oranı ayarlanarak step/mm düşürülür • Çözünürlük–hız dengesi kurulur • Pulse filtreleri minimum seviyede tutulur Bu işlemle yüksek hızda güvenilir pozisyonlama sağlanır.
2 Kw Servo Motor Yük Altındayken Alarm Vermeden Konum Kaçırıyor. Hangi Parametreler Bu Duruma Sebep Olur?
? Konu: Alarm Vermeden Pozisyon Kaçırma (Following Error) Servo sistemlerde alarm üretmeden pozisyon hatası oluşması, takip hatası limitlerinin yanlış ayarlanmasından kaynaklanır. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | Etkisi Following Error Limit | İzin verilen maksimum konum farkı Acceleration / Deceleration | Yük altındaki dinamik cevap --- 2) Mühendislik Açıklaması Following error çok geniş ayarlanırsa: • Servo sıkışmayı fark etmez • Vidalı mil ve kaplinler zorlanır Çok dar ayarlanırsa: • Normal hızlanmalarda bile alarm oluşur --- 3) Doğru Ayar Yöntemi 1. Maksimum hız/ivmede test yapılır 2. Gerçekte oluşan hata ölçülür 3. Limit bu değerin 2–3 katı seçilir Bu ayar hem koruma hem kararlılık sağlar.
2 Kw Servo Motor Servo Motor Yönü Yanlış Çalışıyor. Güç Kablolarına Dokunmadan Yönü Kalıcı Olarak Nasıl Tersinemeliyim?
? Konu: Servo Yön Kontrolü – Parametre Bazlı Düzeltme Servo motorlarda yön tersliği motor fazları değiştirilerek çözülmez. Bu yöntem encoder–faz uyuşmazlığına yol açar ve kararsız sürüşe sebep olur. --- 1) İlgili Parametreler Parametre | İşlev Pulse Direction Invert (P-036) | Giriş pulse sayım yönünü değiştirir Pulse Logic Select (P-037) | DIR sinyalinin mantık seviyesini belirler --- 2) Doğru Uygulama 1. CNC kartında + yönde jog verilir 2. Motor ters yönde gidiyorsa P-036 terslenir 3. Yön hâlâ tutarsız ise P-037 alternatif kombinasyonlara alınır --- 3) Kontrol Listesi • Fiziksel yön ↔ ekran koordinatı aynı olmalı • Home yönü güvenli tarafa gitmeli • Enable sonrası yön değişmemeli Bu yöntemle yön ayarı yazılımsal ve güvenli şekilde tamamlanır.
2 Kw Servo Motor Servo Motor Düşük Hızlarda Titriyor Ve Sabit Pozisyonda Duramıyor. T3a Sürücüde Hangi Parametreler Bu Davranışı Doğrudan Etkiler?
? Konu: Düşük Hız Titremesi ve Pozisyon Kararsızlığı (Servo Jitter) Düşük hız titremesi servo sistemlerde çoğunlukla hız ve pozisyon döngüsü kazançlarının mekanik sistemle uyumsuz olmasından kaynaklanır. --- 1) Kritik Parametreler Parametre Grubu | Etkisi Speed Loop Gain (Kv) | Hız cevabının sertliğini belirler Position Loop Gain (Kp) | Konum tutma sertliğini belirler Notch Filter | Mekanik rezonansı bastırır Low Pass Filter | Yüksek frekanslı gürültüyü azaltır Pulse Input Filter (P-038) | CNC kaynaklı jitter’ı filtreler --- 2) Mühendislik Açıklaması Kv fazla yüksek ise servo küçük hız hatalarına agresif tepki verir ve bu durum titreşim oluşturur. Kp çok büyük seçilirse hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Rezonans frekansı ayıklanmazsa servo her düzeltmede mekanik salınıma girer. --- 3) Güvenli Ayar Stratejisi 1. Position loop gain %20 azaltılır 2. Speed loop gain kademeli düşürülür 3. Rezonans tespit edilip notch filtresi eklenir 4. P-038 = 1–2 ile pulse jitter bastırılır Amaç: Sert ama sessiz bir servo davranışı elde etmektir.
Aradığınızı bulamadınız mı?
Whatsapp Destek Hattına Sor
Whatsapp Destek Hattına Sor
Birlikte Kullanılabilecek Ürünler
Servo Motor Redüktörleri
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Redüktörler:
Planet Redüktör 90Pf10K-130Sy
2 Kw Servo Motor Seti (130ST-M07725) ile doğrudan uyumlu 130mm flanşlı servo motorlar için özel olarak tasarlanmış, 1/10 oranında düşük boşluklu (low backlash) planet redüktördür. Yüksek tork ve hassasiyet gerektiren CNC uygulamalarında motorun gücünü verimli bir şekilde aktarır ve konumlandırma doğruluğunu artırır.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Redüktörler:
90PLF10 Planet Redüktör 1/10 (130 Flanş Servo)
130mm flanşlı servo motorlara doğrudan uyumlu, 1/10 oranında yüksek verimli planet redüktördür. Kompakt yapısı, yüksek tork aktarımı ve düşük atalet özellikleri sayesinde servo sistemlerin dinamik performansını optimize eder. Yüksek hassasiyetli hareket kontrolü için idealdir.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Redüktörler:
120PLF10 Planet Redüktör 1/10 (130 Flanş Servo)
2kW gibi güçlü servo motorlar için artırılmış tork kapasitesi ve rijitlik sunan 120-gövde, 1/10 oranında planet redüktördür. Ağır yük ve yüksek ivmelenme uygulamalarında, daha sağlam ve dayanıklı bir çözüm arayanlar için üstün performans sağlar.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Redüktörler:
120 Gövde Boşluksuz 1/10 Planet Redüktör
Yüksek hassasiyetli servo sistemler için kritik olan boşluksuz (low backlash) yapısıyla öne çıkan, 1/10 oranında güçlü planet redüktördür. Titreşimi minimize eder, konumlandırma doğruluğunu artırır ve pürüzsüz hareket sağlar. Genel servo uygulamaları için güvenilir bir seçenektir.
CNC Kontrol Kartları ve Üniteleri
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
4 Eksen Usb Mach3 Cnc Kart 2000 Khz
2kW servo motorların yüksek çözünürlüklü encoder sinyallerini işleyebilen 2000 KHz pulse frekansı sayesinde üstün hassasiyet ve dinamik kontrol sağlar. USB bağlantısı kolay kurulum sunar ve Mach3 yazılımı ile geniş uyumluluk gösterir. Yüksek hızlı ve hassas CNC makineleri için idealdir.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
5 Eksen Cnc Usb Kontrol Kartı Mach3 Kart Green
5 eksen desteği ile karmaşık 3D işleme ve çok yönlü CNC uygulamaları için esneklik sunar. Mach3 yazılımı ile geniş uyumluluk ve USB kolaylığı sayesinde, ileri seviye projelerde yüksek kontrol yeteneği sağlar.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
3 Eksen Usb Mach3 Kontrol Kartı 2000 Khz
3 eksenli uygulamalar için yüksek performanslı ve maliyet etkin bir çözümdür. 2000 KHz frekans, servo motorların hızlı ve doğru tepki vermesini garanti eder, bu da hassas işleme sonuçları için önemlidir. USB bağlantısı ile kolay entegrasyon.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
4 Eksen Cnc Kontrol Ünitesi Smc 4-4-16A16B
Bilgisayardan bağımsız çalışabilen, entegre ekran ve tuş takımı ile kullanıcı dostu bir arayüz sunan 4 eksenli kontrol ünitesidir. Endüstriyel ortamlarda bilgisayar bağımlılığını ortadan kaldırarak daha kararlı ve güvenilir bir çalışma sağlar.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
4 Eksen Kontrol Ünitesi M002-16A-16B (Profosyenel El Çarklı)
Profesyonel CNC uygulamaları için tasarlanmış, entegre el çarkı ile hassas manuel hareket ve takım sıfırlama imkanı sunan 4 eksenli kontrol ünitesidir. Operatör verimliliğini ve kullanım kolaylığını önemli ölçüde artırır.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
5 Eksen CNC Kontrol Ünitesi SMC5-5-N-N
En zorlu ve karmaşık 5 eksenli işleme görevleri için tasarlanmış, yüksek performanslı ve güvenilir bağımsız kontrol ünitesidir. Gelişmiş interpolasyon yetenekleri ve çok eksenli senkronizasyon gerektiren uygulamalar için idealdir.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
Adt-Cnc4640 4 Eksen Freze Kontrol Ünitesi + El Çarkı + Klavye
Kapsamlı bir set olarak, freze uygulamaları için optimize edilmiş tam kontrol sağlar. El çarkı ve klavye ile birlikte gelmesi, operatörün makine üzerinde tam kontrol sağlamasına ve programlama/ayarlama süreçlerini kolaylaştırmasına yardımcı olur.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
Ddcs V4.1 Cnc Kontrol Ünitesi 4 Eksen + El Çarkı
Modern, bağımsız bir kontrol ünitesi olup, SD karttan G-kodu okuma özelliği ile bilgisayara bağımlılığı azaltır. El çarkı ile hassas manuel kontrol imkanı sunarak, kurulum ve operasyon esnekliği sağlar.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
DSP Kontrol Paneli 0501 3 Eksen Cnc Kontrol Paneli Seti
DSP tabanlı kontrol, yüksek işlem gücü ve kararlılık sunar. Bilgisayardan bağımsız çalışması, sistem güvenilirliğini artırır ve virüs veya işletim sistemi sorunlarından etkilenmesini önler. Özellikle endüstriyel ortamlarda tercih edilir.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
TC55H 4 eksenli USB CNC Kontrol Paneli
Kompakt tasarımı ve USB bağlantısı ile hem bağımsız hem de bilgisayar destekli kullanım için uygun, maliyet etkin bir 4 eksenli kontrol panelidir. Küçük ve orta ölçekli CNC makineleri için ideal bir çözüm sunar.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
4 Eksen Cnc Freze Kontrol Ünitesi Paneli + Tuş Takımı + El Çarkı Seti
Frezeleme operasyonları için özel olarak tasarlanmış, tuş takımı ve el çarkı ile eksiksiz bir kullanıcı deneyimi sunan 4 eksenli kontrol paneli setidir. Hızlı ve sezgisel kontrol sağlayarak iş akışını optimize eder.
2 Kw Servo Motor Seti İçin Uygun Kontrol Üniteleri:
3 Eksen AKZ 250-USB3-NPN Mach3 Kontrol Kartı
Mach3 yazılımını tercih eden kullanıcılar için güvenilir ve kolay entegre edilebilir bir 3 eksenli USB kontrol kartıdır. NPN çıkışları, endüstriyel sensörlerle uyumluluk sağlayarak sistemin genel güvenilirliğini artırır.
Ürün Açıklaması
Güç
2.0 kW
Sürücü Kodu
T3A-L30F-RABF
Model
130ST-M07725
Çalışma Voltajı
220 V AC
Tork
7.7 Nm
Maksimum Devir
2500 RPM
Enkoder
Incremental 2500 PPR
Motor Tipi
AC Servo Motor
Güç Kablo Kodu
DL-TH-130-H10-0D
Encoder Tip
İncremental Encoder
Encoder Kablo Kodu
BM-TH-130F-H10.0D
Firenli Motor
Standart
KW
2000 Watt
Akım
7.5 A
Nominal Rpm
-
Sık Sorulan Sorular
Kargo ücretsiz mi?
2000 TL ve üzeri siparişlerde kargo ücretsizdir. Altında anlaşmalı kargo tarifesi uygulanır.
2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) stokta var mı?
Evet, 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) stoktan hızlı sevke uygundur.
Kargo güvenli paketleniyor mu?
Darbe emici iç malzeme + çift oluklu kutu; gerekirse paletleme. Gönderiler sigortalı/kaskolu sevk edilir.
Fiyat güncel mi?
Bu sayfadaki 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) fiyatı anlık olarak günceldir.
Stok bilgisi güncel mi?
Stoklar ERP/entegrasyon ile düzenli güncellenir; ödeme adımında nihai teyit sağlanır.
Kargo zorunlu mu? Yerinizden teslim alabilir miyim?
Kargo zorunlu değildir. Ankara HAB OSB mağazamızdan randevu ile teslim alabilirsiniz.
Aynı gün kargo var mı?
Öğleden önce tamamlanan uygun siparişler çoğunlukla aynı gün kargoya verilir.
Teslimat süresi ne kadar?
Adrese ve yoğunluğa bağlı olarak genelde 1–3 iş günü.
Ödeme seçenekleri neler?
3D Secure kredi/banka kartı, havale/EFT; kurumsal müşteriye e-fatura/e-arşiv.
İade/değişim mümkün mü?
Mevzuata uygun şekilde, kullanılmamış ve eksiksiz ürünlerde iade/değişim yapılır.
Teklif/Proforma alabilir miyim?
Evet; vergi ve teslimat bilgileriyle proforma düzenlenir. WhatsApp: 0534 658 54 01
Garanti durumu nedir?
Ürün faturalı ve garantilidir; üretici/ithalatçı koşulları geçerlidir.
Fiyatlara KDV dahil mi?
Ürün sayfasında belirtilen fiyatlar +KDV olarak gösterilir.
E-fatura / e-arşiv kesiyor musunuz?
Evet. Tüm satışlar resmi fatura ile düzenlenir; e-fatura/e-arşiv desteğimiz vardır.
Toplu alım indirimi var mı?
Adet ve proje bazlı fiyatlandırma yapılır. Liste dışı iskonto için bizimle iletişime geçin.
2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) benim makinemle uyumlu mu?
Kod/model bilgilerinizi paylaşın; teknik ekibimiz tork, voltaj, flanş/bağlantı ve sürücü uyumluluğunu teyit eder.
Teknik döküman / bağlantı şeması sağlıyor musunuz?
Mümkün olan ürünlerde PDF teknik çizim, bağlantı diyagramı ve kullanım kılavuzu paylaşılır.
Kargo takip nasıl yapılır?
Paket kargoya verildiğinde SMS/e-posta ile takip numarası gönderilir; panelinizden de görebilirsiniz.
Kısmi sevkiyat yapıyor musunuz?
Stok uygunluğuna göre ürünleri bölerek hızlı teslim için kısmi sevk yapabiliriz.
Ambar / paletli gönderim mümkün mü?
Hacimli/ ağır ürünlerde paletli ve ambar gönderimi yapılır; varış deposu ve teslim şartları birlikte planlanır.
Siparişten sonra teslim adresi değişir mi?
Kargoya teslim edilmeden önce destek ekibimizle iletişime geçerseniz güncelleyebiliriz.
Hangi illere kargo ediyorsunuz?
Aşağıdaki tüm illere 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) için hızlı gönderim sağlıyoruz Ortalama Kargo Ulaşma Süreleri:
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) İstanbul (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Ankara (1 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) İzmir (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Bursa (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Antalya (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Adana (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Konya (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Kocaeli (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Mersin (2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Gaziantep (2–3 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Şanlıurfa (2–3 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Kayseri (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Diyarbakır (2–3 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Samsun (1–2 gün)
- 2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) Sakarya (1–2 gün)
- Adıyaman (2–3 gün)
- Afyonkarahisar (1–2 gün)
- Ağrı (3–5 gün)
- Aksaray (1–2 gün)
- Amasya (2 gün)
- Ardahan (3–5 gün)
- Artvin (3–4 gün)
- Aydın (1–2 gün)
- Balıkesir (1–2 gün)
- Bartın (2 gün)
- Batman (3–4 gün)
- Bayburt (3–4 gün)
- Bilecik (1–2 gün)
- Bingöl (3–4 gün)
- Bitlis (3–5 gün)
- Bolu (1–2 gün)
- Burdur (1–2 gün)
- Çanakkale (1–2 gün)
- Çankırı (1–2 gün)
- Çorum (2 gün)
- Denizli (1–2 gün)
- Düzce (1–2 gün)
- Edirne (1–2 gün)
- Elazığ (2–3 gün)
- Erzincan (2–3 gün)
- Erzurum (2–4 gün)
- Eskişehir (1–2 gün)
- Giresun (2–3 gün)
- Gümüşhane (2–3 gün)
- Hakkâri (3–5 gün)
- Hatay (2–3 gün)
- Iğdır (3–5 gün)
- Isparta (1–2 gün)
- Kahramanmaraş (2–3 gün)
- Karabük (1–2 gün)
- Karaman (1–2 gün)
- Kars (3–4 gün)
- Kastamonu (2 gün)
- Kilis (2–3 gün)
- Kırıkkale (1–2 gün)
- Kırklareli (1–2 gün)
- Kırşehir (1–2 gün)
- Kütahya (1–2 gün)
- Malatya (2–3 gün)
- Manisa (1–2 gün)
- Mardin (3–4 gün)
- Muğla (1–2 gün)
- Muş (3–4 gün)
- Nevşehir (1–2 gün)
- Niğde (1–2 gün)
- Ordu (2–3 gün)
- Osmaniye (2–3 gün)
- Rize (2–3 gün)
- Siirt (3–4 gün)
- Sinop (2–3 gün)
- Sivas (2 gün)
- Şırnak (3–5 gün)
- Tekirdağ (1–2 gün)
- Tokat (2–3 gün)
- Trabzon (2–3 gün)
- Tunceli (3–4 gün)
- Uşak (1–2 gün)
- Van (3–5 gün)
- Yalova (1–2 gün)
- Yozgat (2 gün)
- Zonguldak (1–2 gün)
Hangi ülkelere gönderim var?
2kW Servo Motor Seti (130ST-M07725 + T3a-L30F-RABF) ve benzeri ürünlerde; başta Kıbrıs, Azerbaycan ve Kosova olmak üzere düzenli gönderim yaptığımız başlıca ülkeler (tahmini teslim süresi):
- Türkiye (1–3 gün)
- Almanya (3–6 gün)
- Bosna Hersek (4–7 gün)
- Bulgaristan (3–5 gün)
- Çekya (4–7 gün)
- Litvanya (5–8 gün)
- Romanya (3–5 gün)
- Rusya Federasyonu (5–10 gün)
- Tunus (4–8 gün)
- Yunanistan (3–5 gün)
- Kıbrıs (KKTC) (3–5 gün)
- Azerbaycan (3–6 gün)
- Kosova (4–7 gün)
- Irak (2–5 gün)
- Gürcistan (2–4 gün)
- Birleşik Krallık (4–7 gün)
- İtalya (4–7 gün)
- Fransa (4–7 gün)
- İspanya (4–7 gün)
- Hollanda (4–6 gün)
- Polonya (4–7 gün)
- Macaristan (4–7 gün)
- Birleşik Arap Emirlikleri (3–6 gün)
- Suudi Arabistan (4–8 gün)
- ABD (5–9 gün)
Mermak CNC Hızlı Teknik Cevap
Detaylar yükleniyor...