Step motor, adım motoru olarak da bilinir, elektrik sinyallerinin bir dizi manyetik alan üreten bobinlere uygulanması yoluyla dairesel hareketi doğrusal harekete çeviren bir elektromekanik cihazdır. Bu motorlar, bir dizi adım atarak ve her adımın belirli bir açıya denk gelmesiyle dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştürürler.
Step motorlar, birçok endüstriyel ve tüketici uygulamasında yaygın olarak kullanılmaktadır. Bilgisayar disk sürücüleri, yazıcılar, tezgahlar, robotik kollar, endüstriyel otomasyon sistemleri, medikal cihazlar, kamera sistemleri, tıbbi ekipmanlar, hava ve uzay araçları gibi birçok alanda kullanılırlar.
Step motorların çalışma prensibi, manyetik alanların ve manyetik alanların etkisi altındaki bir rotorun hareketinden kaynaklanır. Bir adım motorunun üç ana bileşeni vardır: rotor, stator ve manyetik alan üreten bobinler.
Rotor, bir mıknatıs veya manyetik bir malzemeden yapılmış bir dizi manyetik kutupla donatılmış bir silindir veya disktir. Stator, aynı sayıda kutuplu bir manyetik malzemeden yapılmış bir halkadır. Manyetik alan üreten bobinler, statorun kutupları arasında bulunur ve her kutup için bir bobin bulunur.
Motorun çalışması için, bir mikrodenetleyici veya sürücü devresi aracılığıyla belirli bir sırayla sıralanan sinyaller, bobinlere uygulanır. Her sinyal bir manyetik alan oluşturur ve rotorun manyetik kutuplarını statorun kutuplarına çeker veya iter. Bu manyetik alanların değişmesi, rotorun dönmesine neden olur.
Step motorlar, doğrusal hareket sağlamak için çeşitli şekillerde kullanılabilir. Örneğin, vida milleri veya dişli sistemleri kullanılarak, rotorun dairesel hareketi doğrusal harekete çevrilebilir. Ayrıca, çift rotorlu step motorlar, iki rotorun dönmesini senkronize ederek doğrusal hareket sağlayabilirler.
Step motorların avantajları arasında yüksek hassasiyet, kolay kontrol edilebilirlik, yüksek tork ve düşük maliyet yer almaktadır. Ancak, hızları düşüktür ve yüksek hızlarda çalışamazlar. Ayrıca, yüksek güç tüketirler ve manyetik alanların değişmesinden kaynaklanan titreşim ve gürültü gibi bazı dezavantajları vardır.
Sonuç olarak, step motorlar birçok endüstriyel ve tüketici uygulamasında kullanılan elektromekanik cihazlardır. Uygun bir sürücü devresi ve mikrodenetleyici ile kolayca kontrol edilebilirler ve doğrusal hareket sağlamak için çeşitli yöntemler kullanılabilir.
Step motorlar, belirli bir açıda doğru pozisyonu koruma yetenekleri sayesinde yüksek hassasiyet sağlarlar. Ayrıca, sadece enerji verildiğinde hareket ederler, bu da enerji tasarrufu sağlar.
Step motorların başlıca türleri arasında unipolar, bipolar ve hybrid step motorlar yer alır. Unipolar step motorlar, bir bobininde yalnızca bir manyetik kutup oluşturabilen manyetik malzemeden yapılmış bobinler kullanır. Bipolar step motorlar ise iki kutuplu manyetik malzemeden yapılmış bobinler kullanır. Hybrid step motorlar ise her iki bobin türünün avantajlarını birleştirir.
Step motorların seçimi, uygulama gereksinimlerine göre yapılmalıdır. Bu gereksinimler arasında tork, hız, hassasiyet, güç tüketimi ve gürültü seviyeleri yer alır. Ayrıca, uygulamanın doğası, hareket gereksinimleri ve kontrol sistemi de seçimde dikkate alınması gereken faktörlerdir.
Sonuç olarak, step motorlar, elektrik sinyallerini manyetik alanlara dönüştürerek dairesel hareketi doğrusal harekete çeviren elektromekanik cihazlardır. Bu motorlar, birçok endüstriyel ve tüketici uygulamasında yaygın olarak kullanılmaktadır. Seçim, uygulama gereksinimlerine göre yapılmalıdır ve uygun bir sürücü devresi ve mikrodenetleyici ile kolayca kontrol edilebilirler.
Step motor çeşitleri ürünlerimizi uygun fiyatlarla mermak cnc com da rahatlıkla bulabilirsiniz.Step Motor çeşitleri kategorimizde tarafımızdan denenmiş ve kalitesi onaylanmış ürünler pazarlanmaktadır. Step motor çeşitlerinden nema17 nema23 nema34 stoklarımızda daimi olarak tutulmaktadır.Sitemiz step motor ürün çeşitlerimizden 0.17 nm Step Motor Nema 14 35HS01, 12 Nm Step Motor Frenli Nema 34, 8,5 Nm Step Motor Gewıss Ø14Mm, 0.47 Nm Step Motor Nema 17, 8.5 Nm Frenli Step Motor 24 Volt Fiyatları, 12 Nm Step Motor Nema 34 86Hs120 Ø14 Mm, 4,5 Nm Step Motor Nema34 86Hs45 14Mm, 4,5 Nm Step Motor Nema 34 86Hs45, 4,5 Nm Frenli Step Motor 24 Volt Fiyatları, 12 Nm Step Motor Nema 34 86Hs120 Ø14 Mm Toptan, 12 Nm Step Motor Nema 34 86Hs120, 8,5 Nm Step Motor Gewıss, 2.2 Nm Step Motor Nema 23 57Hs22 ürünlerimize ulaşabilirsiniz. Nema 17 Step Motor Nema 23 Step Motor Nema 34 Step Motor
Step motorları, dönme hareketini adım adım gerçekleştiren elektromekanik cihazlardır. Step motorları, diğer motorlardan farklı olarak, belirli bir Adı açısıyla dönerler ve bu adım açısı, motorun kontrol edilebilirliğini artırır. Step motorları, otomatik kontrol sistemlerinde ve robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu makalede, farklı türde Step motorlarının özellikleri ele alınacaktır.
Unipolar Step Motorları Unipolar Step motorları, Step motorlarının en basit türüdür. Bu motorların manyetik kutupları, iki ayrı kutup halinde gruplandırılmıştır. Manyetik kutuplar, motorun kontrol edilmesini sağlayan manyetik alanları oluşturur. Unipolar Step motorları, düşük güç tüketimi, düşük maliyeti ve kolay kontrol edilebilirliği nedeniyle popülerdir.
Bipolar Step Motorları Bipolar Step motorları, manyetik kutuplarının iki ayrı kutup halinde değil, tek bir kutup halinde gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, iki farklı yönde manyetik alan üretir ve bu nedenle bipolar Step motorları daha yüksek tork sağlar. Ancak, bipolar Step motorları, kontrol edilmesi daha zor ve daha yüksek maliyetlidir.
Hibrid Step Motorları Hibrid Step motorları, unipolar ve bipolar Step motorlarının özelliklerini bir araya getirir. Bu motorların manyetik kutupları, unipolar Step motorlarındaki gibi iki ayrı kutup halinde gruplandırılmıştır. Ancak, manyetik kutuplar, bipolar Step motorlarındaki gibi iki farklı yönde manyetik alan üretir. Bu nedenle, hibrid Step motorları, daha yüksek tork ve kolay kontrol edilebilirlik sağlar.
Lineer Step Motorları Lineer Step motorları, dönmek yerine doğrusal hareket sağlayan Step motorlarıdır. Bu motorlar, manyetik kutupların birbirine dik konumda yerleştirilmesiyle oluşan manyetik alanı kullanır. Lineer Step motorları, hızlı ve doğru hareket sağlamaları nedeniyle endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılır.
İki Fazlı Step Motorları İki fazlı Step motorları, manyetik kutupların iki ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, birbirine zıt iki kutuptan oluşur ve bu nedenle iki fazlı Step motorları olarak adlandırılır. İki farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle yüksek tork sağlarlar.
Dört Fazlı Step Motorları Dört fazlı Step motorları, manyetik kutupların dört ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, iki fazlı Step motorlarındaki gibi birbirine zıt iki kutuptan oluşur, ancak her kutup iki alt kutuba ayrılır. Dört farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle daha yüksek tork sağlarlar.
Beş Fazlı Step Motorları Beş fazlı Step motorları, manyetik kutupların beş ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, dört
Açısal Step Motorları Açısal Step motorları, dönme hareketi sağlayan Step motorlarıdır. Bu motorlar, manyetik kutupların yuvarlak bir şekilde gruplandırılmasıyla oluşan manyetik alanı kullanır. Açısal Step motorları, yüksek tork sağlamaları ve düşük hızlarda çalışabilmeleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda kulanılırlar. Ayrıca, açısal Step motorları, kontrol edilebilirlikleri nedeniyle robotik uygulamalarda ve 3D yazıcılarda da kullanılır.
Altı Fazlı Step Motorları Altı fazlı Step motorları, manyetik kutupların altı ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, beş fazlı Step motorlarındaki gibi birbirine zıt iki kutuptan oluşur ve her kutup dört alt kutuba ayrılır. Altı farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle daha yüksek tork sağlarlar. Altı fazlı Step motorları, yüksek performans gerektiren uygulamalarda kullanılır, ancak daha yüksek maliyetlidirler.
NEMA 17, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 17 step motorlar, 1.7 inç (yaklaşık 43 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 17 step motorlar, düşük-orta torklu uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu motorlar, 3D yazıcılar, CNC tezgahları, robotik uygulamalar, kamera hareketlendiricileri, hassas pozisyonlama sistemleri ve diğer benzeri uygulamalar gibi hareket kontrolü gerektiren birçok cihazda kullanılabilir.
NEMA 17 step motorların da çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 17 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 17 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 23, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 23 step motorlar, 2.3 inç (yaklaşık 58 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 23 step motorlar, genellikle orta-yüksek torklu uygulamalarda kullanılır. Bu motorlar, çeşitli makine ve ekipmanlarda kullanılan hareket kontrolü sistemleri için uygun bir seçenek olabilir. Örneğin, CNC tezgahlar, 3D yazıcılar, lazer kesim makineleri, robotik kollar ve diğer benzeri uygulamalar gibi.
NEMA 23 step motorların çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 23 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 23 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 34, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 34 step motorlar, 3.4 inç (yaklaşık 86 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 34 step motorlar, orta-yüksek torklu uygulamalarda kullanılır. Bu motorlar, yüksek hassasiyetli CNC tezgahları, endüstriyel robotlar, büyük boyutlu baskı makineleri, tekstil makinaları ve diğer benzeri uygulamalarda kullanılabilir.
NEMA 34 step motorların da çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 34 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 34 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 34 step motorlar, daha büyük boyutlarından dolayı, NEMA 17 veya NEMA 23 step motorlara göre daha güçlü ve daha ağır olabilirler. Bu nedenle, tasarımınızda dikkate almanız gereken diğer faktörler arasında step motorunun boyutu ve ağırlığı da yer alır.
Genel olarak, step motorlar suya dayanıklı değildir ve ıslanmaları durumunda zarar görebilirler. Su, step motorunun elektriksel bileşenlerine zarar verebilir ve aşırı nem de mekanik bileşenlerin paslanmasına neden olabilir.
Ancak, bazı özel olarak tasarlanmış su geçirmez veya suya dayanıklı step motorlar vardır. Bu motorlar, özel conta ve contalama yöntemleri kullanılarak su geçirmez hale getirilmiştir ve genellikle yüksek maliyetlidir. Bu tür motorlar genellikle endüstriyel veya açık hava uygulamalarında kullanılır.
Eğer step motorunuz suya maruz kalacaksa veya nemli bir ortamda kullanılacaksa, suya dayanıklı bir motor seçmeniz gerekebilir. Aksi takdirde, normal bir step motor kullanmanız önerilmez.
Step motorların ağırlığı, boyutlarına, yapılarına ve kullanılan malzemelere bağlı olarak değişebilir. Ayrıca, farklı bobin sayısı, çıkış torku ve Step açısı gibi özellikler de ağırlığı etkileyebilir.
Örneğin, NEMA 17 step motorların tipik ağırlığı 200-300 gram arasındadır. NEMA 23 step motorlar ise 600-800 gram arasında değişebilir. NEMA 34 step motorlar daha büyük olduğundan ve daha yüksek tork sağladığından daha ağırdırlar ve tipik olarak 1-2 kg arasında bir ağırlığa sahiptirler.
Ancak, farklı üreticilerin ve modellerin farklı ağırlıkları olabilir, bu nedenle özelliklerini ve ağırlıklarını kontrol etmek önemlidir. Step motorun ağırlığı, tasarımınızda yerleşim ve montaj işlemlerinde de önemli bir faktördür. Özellikle, taşınabilir uygulamalar için, hafif bir step motor seçmek veya ağırlığı azaltmak için malzeme veya tasarım değişiklikleri yapmak mümkün olabilir.
Step motorların hızı, kullanılan sürücü kartı, motorun kendisi ve uygulamanın gereksinimleri gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir. Step motorların hızı, Step frekansı (pulse rate) olarak ölçülür ve saniyede kaç Step atabileceğini belirtir.
Step motorların hızı, motorun Step açısı ve sürücü kartının maksimum Step frekansı arasındaki ilişkiye bağlıdır. Genellikle, daha küçük Step açısı olan motorlar daha yüksek hızlarda çalışabilirler, ancak bu, torkun azalmasına veya motorun ısınmasına neden olabilir.
Step motorların maksimum hızı, uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak farklılık gösterir. Bazı uygulamalar için düşük hızlar yeterli olabilirken, diğerleri için daha yüksek hızlar gerekebilir. Hız gereksinimleri, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak seçilmelidir.
Hız gereksinimleri, ayrıca step motorların kullanıldığı sistemdeki diğer faktörlere bağlı olarak da değişebilir. Örneğin, step motorunun sürücü kartı, motorun besleme gerilimi, işlemci hızı ve diğer bileşenler de hızın belirlenmesinde rol oynayabilir.
Step motorlar doğası gereği açısal pozisyonlarını Step Step değiştirirler. Her Stepın belli bir açısal hareketi olduğu için, eğer sürücü kartı doğru Step sayısını göndermezse veya motorun doğru şekilde sürülmesini engelleyen bir sorun varsa, motor tur kaçırabilir.
Tur kaçırma, genellikle motorun hızı arttıkça ve yük azaldıkça daha yaygın bir sorundur. Bu, motorun hızının artmasıyla birlikte Step frekansının da artması anlamına gelir ve eğer sürücü kartı bu Step frekansını doğru şekilde takip edemezse, Steplar atlanabilir ve motor tur kaçırabilir.
Tur kaçırma genellikle bir problem olarak kabul edilmez, çünkü birçok uygulama doğru açısal konumlandırmayı gerektirir. Bununla birlikte, motorun doğru şekilde sürüldüğünden emin olmak için uygun bir sürücü kartı kullanılmalı ve motorun çalışma parametreleri dikkatle ayarlanmalıdır.
Ayrıca, tur kaçırma sorunu genellikle yüksek hızlarda daha yaygın olduğundan, yüksek hızlı uygulamalarda kullanılan step motorların doğru şekilde seçilmesi ve tasarımın yüksek hızlarda çalışmaya uygun olması önemlidir.
4 kablolu step motorlar ve 8 kablolu step motorlar arasındaki temel fark, bobin bağlantılarıdır.
4 kablolu step motorlar, iki adet bobine sahiptir ve her bobin için iki adet bağlantı noktası vardır. Bu bobinler, sırayla sürüldüğünde motoru hareket ettirir. Bu nedenle, 4 kablolu step motorlar bazen "sıralı bobinli motorlar" olarak da adlandırılır.
8 kablolu step motorlar ise dört adet bobine sahiptir ve her bobin için iki adet bağlantı noktası vardır. Bu bobinler, sırayla sürüldüğünde motoru hareket ettirir. Ancak, 8 kablolu step motorlarda bobinler, sıralı bobinli motorlarda olduğu gibi tek tek sürülmez. Bunun yerine, iki bobin çifti eşzamanlı olarak sürülür. Bu nedenle, 8 kablolu step motorlar bazen "çift fazlı motorlar" olarak da adlandırılır.
Genellikle, 8 kablolu step motorlar, 4 kablolu step motorlardan daha yüksek tork ve daha yüksek hassasiyet sağlarlar. Ancak, daha karmaşık bir sürücü devresi gerektirirler ve daha pahalı olabilirler.
Hangi tip step motorun kullanılacağı, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak belirlenmelidir.
Step motorların hızı, kullanılan sürücü kartı, motorun kendisi ve uygulamanın gereksinimleri gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir. Step motorların hızı, Step frekansı (pulse rate) olarak ölçülür ve saniyede kaç Step atabileceğini belirtir.
Step motorların hızı, motorun Step açısı ve sürücü kartının maksimum Step frekansı arasındaki ilişkiye bağlıdır. Genellikle, daha küçük Step açısı olan motorlar daha yüksek hızlarda çalışabilirler, ancak bu, torkun azalmasına veya motorun ısınmasına neden olabilir.
Step motorların maksimum hızı, uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak farklılık gösterir. Bazı uygulamalar için düşük hızlar yeterli olabilirken, diğerleri için daha yüksek hızlar gerekebilir. Hız gereksinimleri, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak seçilmelidir.
Hız gereksinimleri, ayrıca step motorların kullanıldığı sistemdeki diğer faktörlere bağlı olarak da değişebilir. Örneğin, step motorunun sürücü kartı, motorun besleme gerilimi, işlemci hızı ve diğer bileşenler de hızın belirlenmesinde rol oynayabilir.
Ankara MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti, sigma profil ve step motor gibi cnc parçaları ve malzemelerinin yanı sıra binlerce farklı ürün çeşidini stoktan teslim fiyatlarıyla müşterilerine sunmaktadır. Firmamız, Cnc makineleri ve otomasyon sistemleri için gerekli olan kaliteli ve güvenilir ürünleri temin etmektedir.
Mermak CNC, Ankara'daki depomuzdan aynı gün teslimat imkanıyla hizmet vermektedir. İstanbul, Ankara, İzmir, Kocaeli, Manisa, Konya, Eskişehir, Adana, Aydın, Gaziantep, Çorum ve Türkiye'nin diğer 83 iline aynı gün kargo hizmeti sunmaktayız. Kargolarımız, müşteri temsilcilerimiz tarafından sürekli olarak takip edilmekte ve müşterilerimize hızlı ve güvenilir bir şekilde ulaştırılmaktadır.
MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti olarak, geniş ürün yelpazemiz ve müşteri memnuniyetine odaklı hizmet anlayışımızla sektörde güvenilir bir marka olmayı hedeflemekteyiz. Siz de CNC parçaları ve malzemeleri ihtiyaçlarınızı karşılamak için bizi tercih edebilir ve kaliteli ürünlerimizden faydalanabilirsiniz.
MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti, step motor kampanyasıyla müşterilerine avantajlı fiyatlarla step motorlar sunmaktadır. Firmamız, CNC makineleri, otomasyon sistemleri ve endüstriyel uygulamalar için yüksek kaliteli step motorları temin etmektedir.
Step motorlar, hassas pozisyonlama ve hareket kontrolü için ideal bir seçenektir. MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti olarak, çeşitli adımlar, torklar ve boyutlarda step motorları stoklarımızda bulunduruyoruz. Step motor kampanyamızla müşterilerimize uygun fiyatlarla yüksek performanslı ve güvenilir step motorlar sunuyoruz.
Mermak CNC, müşteri memnuniyetini ön planda tutan hizmet anlayışıyla hareket eder. Step motor kampanyamız kapsamında, yüksek kaliteli step motorları en uygun fiyatlarla sunmak için çalışmaktayız. Kampanya süresince geçerli olan indirimlerimizden faydalanmak için hemen bizimle iletişime geçebilirsiniz.
MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti olarak, müşterilerimize kaliteli ürünler ve güvenilir hizmet sunmayı ilke edinmekteyiz. Step motor kampanyamızla, CNC projelerinizde kullanacağınız step motorları avantajlı fiyatlarla temin etmenizi sağlıyoruz. Size en uygun step motoru seçmenizde ve ihtiyaçlarınıza yönelik doğru çözümü bulmanızda yardımcı olmaktan mutluluk duyarız.
MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti, sigma profil kampanyasıyla müşterilerine avantajlı fiyatlarla sigma profiller sunmaktadır. Sigma profiller, endüstriyel ve yapısal projelerde kullanılan dayanıklı ve çok yönlü alüminyum profillerdir. Farklı boyutlarda ve özelliklerde sigma profilleri stoklarımızda bulunduruyoruz.
Sigma profil kampanyamızla müşterilerimize yüksek kaliteli ve uygun fiyatlı sigma profiller sunmaktan mutluluk duyuyoruz. Firmamızın geniş ürün yelpazesi ve hızlı teslimat avantajıyla projelerinizi hızlı bir şekilde tamamlamanıza yardımcı oluyoruz.
MERMAK CNC MARKETİ Ltd.Şti olarak, müşteri memnuniyetini ön planda tutan bir anlayışla çalışmaktayız. Sigma profil kampanyamızla, müşterilerimize uygun fiyatlarla yüksek kaliteli ve dayanıklı sigma profiller sunarak projelerinin başarısına katkıda bulunmayı hedefliyoruz.
Sigma profil kampanyamız kapsamında, çeşitli endüstriyel ve ticari uygulamalarda kullanılan sigma profilleri indirimli fiyatlarla sunmaktayız. Müşterilerimizin ihtiyaçlarına yönelik çözümler sunarak, projelerinin gereksinimlerini karşılamalarına yardımcı oluyoruz. Hızlı ve güvenilir teslimat hizmetimizle müşterilerimizin memnuniyetini sağlamaktayız.
