? Motor yönü değiştirme parametresi 130ST-M06025 T3L-L30F-RABF
T3L-L30F-RABF servo sürücü motor yönü parametresi
servo motor yön değiştirme parametre kodu
motor direction parameter
servo sürücü yön ayarı
Kısa ve Net Cevap (130ST-M06025 Servo Motor Seti motor yönü değiştirme):
Motor yönünü değiştirmek için T3A/T3L sürücüde P-036 (Position command pulse input direction) parametresi kullanılır. P-036 = 0 normal yön, P-036 = 1 ters yön yapar. Kablo değiştirmeye gerek yoktur.

Detaylı Açıklama:
130ST-M06025 T3L-L30F-RABF servo motor setinde, motorun dönüş yönünü değiştirmek için T3A/T3L sürücüdeki P-036 parametresi kullanılır.
- P-036 (Position command pulse input direction):
- 0: Normal yön
- 1: Ters yön
Bu parametreyi değiştirerek, gelen pulse sinyalinin sayım yönünü yazılımsal olarak ters çevirebilirsiniz.
Uygulama Adımları:
1. Sürücü menüsünden P-036 parametresini bulun.
2. Eğer motor komut verdiğinizde ters yönde dönüyorsa, P-036 değerini 0’dan 1’e (veya 1’den 0’a) değiştirin.
3. Değişikliği kaydedin ve sürücüyü kapatıp tekrar açın.
4. Artık motor komut yönünde dönecektir.
Ek olarak, pulse/dir faz ilişkisi için P-037 parametresi de kullanılabilir. Ancak ana yön değişimi için P-036 yeterlidir.
Not: U/V/W güç kablolarını değiştirmeyin, sadece parametre ile yön değiştirin.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? 130ST-M06025 servo motor hassasiyet ve tekrarlanabilirlik
130ST-M06025 servo motor seti hassasiyet nedir
130ST-M06025 servo motor seti tekrarlanabilirlik nedir
servo motor hassasiyet parametreleri
servo motor tekrarlanabilirlik parametreleri
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 hassasiyet ve tekrarlanabilirlik: Yüksek çözünürlüklü enkoder ve kapalı devre kontrol sayesinde milimetrik pozisyon hassasiyeti ve tekrarlayan hareketlerde yüksek doğruluk sağlar.

Detaylı Açıklama:
130ST-M06025 model servo motor seti, 2500 PPR artımlı enkoder ve kapalı devre servo sürücü ile çalışır. Bu yapı sayesinde pozisyon kontrolünde milimetrik hassasiyet elde edilir. Kapalı devre sistem, her hareket sonrası motorun gerçek pozisyonunu sürekli izler ve sapmaları anında düzeltir. Bu da tekrarlanabilirlik (repeatability) açısından yüksek doğruluk sağlar. Özellikle CNC ve otomasyon uygulamalarında, her hareket komutunda eksen aynı noktaya tekrar tekrar hassas şekilde döner.
Hassasiyet ve tekrarlanabilirlik değerleri, mekanik kurulum, sürücü parametre ayarları ve sistemin genel rijitliğine bağlı olarak değişebilir. Ancak bu set, endüstriyel standartlarda ±0,01 mm ve daha iyi pozisyon tekrarı sunar.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3L-L30F-RABF ilk kurulum adımları
130ST-M06025 servo motor ilk kurulumda dikkat edilmesi gerekenler
servo motor seti ilk kurulum prosedürü
servo sürücü ve motor bağlantı adımları
servo motor parametre ayarları ilk kurulum
1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3L-L30F-RABF ilk kurulumda: Tüm bağlantılar doğru yapılmalı, motor/sürücü parametreleri (kontrol modu, encoder, fren, kazançlar) uygulamaya göre ayarlanmalı, mekanik montaj ve topraklama dikkatlice kontrol edilmelidir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com’u kontrol ediniz.

---

### Detaylı İlk Kurulum ve Dikkat Edilmesi Gerekenler

#### 1. Fiziksel Montaj ve Kablolama
- Motoru rijit ve düzgün bir yüzeye sabitleyin, mil hizalamasını kontrol edin.
- Güç kablosu, encoder kablosu ve varsa fren kablosunu doğru şekilde bağlayın.
- Topraklama (PE) bağlantısını mutlaka yapın; topraklama olmadan çalışma güvenli değildir.
- Kabloları ayrı güzergahlardan, ekranlı ve bükümlü çift olarak çekin.

#### 2. Sürücü Bağlantıları
- Sürücüye güç bağlantısı: L/N/PE uçlarına uygun AC gerilim verin (220V AC).
- Motor güç kablosunu sürücüye, encoder kablosunu ise sürücüye ve kontrolöre bağlayın.
- Frenli modelde fren kablosu için ayrı 24V DC besleme kullanın ve sürücüde fren çıkışına bağlayın.

#### 3. Temel Parametre Ayarları
- Kontrol Modu (P-004): Uygulamanıza göre “pozisyon”, “hız” veya “tork” modu seçin (Pulse/Dir için genellikle 0).
- Encoder Parametreleri: Encoder çözünürlüğü (ör. 2500 PPR) ve tipini sürücüye girin.
- Motor Nominal Değerleri: Anma akımı, anma hızı, tork gibi değerleri doğru girin.
- Fren Parametreleri (P-167, P-168, P-169): Frenli modellerde gecikme ve hız eşiği ayarlarını uygulamaya göre yapın (ör. P-167=800-1200ms, P-168=50-100rpm, P-169=300-600ms).
- Kazanç ve Filtreler (P-005, P-007, P-019, P-009): Titreşim ve stabilite için hız/pozisyon kazançlarını ve filtreleri uygulamaya göre optimize edin.

#### 4. Pulse/Dir Bağlantısı (CNC ile Kullanımda)
- STEP/PULSE çıkışı → Sürücü PULS+/- girişine
- DIR/SIGN çıkışı → Sürücü SIGN+/- girişine
- Ekranlı kablo, diferansiyel bağlantı ve doğru topraklama kullanın.
- Parametrelerde sinyal tipi ve yönünü kontrol edin.

#### 5. Test ve Devreye Alma
- İlk çalıştırmada düşük hız ve kısa hareketlerle test edin.
- Acil stop ve limit switch fonksiyonlarını test edin.
- Frenli modellerde enerji kesildiğinde milin sabitlenip sabitlenmediğini kontrol edin.

#### 6. Dikkat Edilmesi Gerekenler
- Yanlış parametre, kablo veya topraklama sistemde arızaya, titremeye veya pozisyon kaybına neden olabilir.
- Sadece “çalışıyor” olması doğru kurulum anlamına gelmez; tüm mekanik ve elektriksel testleri yapın.
- Following error, titreşim ve fren ayarlarını uygulamaya göre optimize edin.

#### 7. Güvenlik ve Koruma
- Sürücü ve motorun aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim ve aşırı yük koruma fonksiyonlarını aktif edin.
- Montajdan önce ve sonra ambalaj ve ürün üzerinde hasar olup olmadığını kontrol edin.

---

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz; kendim fiyat bilgisi veremem.

? servo motor köşe dönüş titreme neden olur
servo motor titreme çözümü
servo motor upgrade ile titreme azalır mı
servo motor parametre ayarları ile titreme önlenir mi
servo motor köşe dönüş titreşim sebepleri
Köşe dönüşlerde CNC’de titreme (vibrasyon) oluşmasının ana nedenleri genellikle şunlardır:
- Motorun momenti yetersiz kalması (düşük güç/tork)
- Sürücü parametrelerinin (PID, kazanç, filtre) yanlış ayarlanması
- Mekanik boşluk, gevşeklik veya kızak/rulman sorunları
- Hızlanma/yavaşlama (rampa) ayarlarının uygun olmaması
- Yetersiz çözünürlükte enkoder veya sinyal gürültüsü

Mevcut 1 kW servo motorunuzda köşe dönüşlerinde titreme varsa, 1,5 kW 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF setine geçmek aşağıdaki teknik avantajları sağlar:
- Daha yüksek tork ve güç ile ani yük değişimlerinde eksen daha stabil olur.
- 130ST serisi motorlar ve T3A-L30F-RABF sürücü yüksek çözünürlüklü enkoder ve hassas kapalı devre kontrol ile titreşimi minimize eder.
- Yüksek akım kapasitesi ve gelişmiş koruma fonksiyonları sayesinde ani hız değişimlerinde sistem daha kararlı çalışır.
- Özellikle büyük tabla, ağır işleme veya yüksek hızda çalışıyorsanız, motorun büyütülmesi titremeyi önemli ölçüde azaltır.

Ancak, sadece motor gücünü artırmak her zaman tek başına kesin çözüm değildir. Şu teknik adımları mutlaka gözden geçirin:
1. Sürücüde PID, kazanç ve filtre parametrelerini (gain, damping, notch filter) uygulamanıza göre optimize edin.
2. Mekanik bağlantıları, kızakları ve mil bağlantılarını gevşeklik veya boşluk açısından kontrol edin.
3. Hızlanma/yavaşlama rampalarını çok ani ayarlamayın; daha yumuşak geçişler titreşimi azaltır.
4. Motorun nominal değerlerini ve enkoder bağlantılarını doğru girin.

Sonuç: 1,5 kW’lık bu set ile güç ve tork artışı sayesinde titreme önemli ölçüde azalır, ancak maksimum verim için sürücü parametre ayarlarını ve mekanik kontrolleri de mutlaka yapmalısınız. Sadece motoru büyütmek bazen tek başına tam çözüm sağlamaz; sistemin genel ayar ve montaj kalitesi de çok önemlidir.

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? Konu: Pozisyon Tamamlama ve Yaklaşma Sinyalleri – P-150 ve P-152 T3A servo sürücü, pozisyon kontrol modunda çalışırken iki farklı “hedefe yaklaştı / hedefe vardı” bilgisini DO (dijital çıkış) olarak verebilir: NEAR ve COIN. Bunlar, P-150 ve P-152 parametreleri ile tanımlanır. --- 1. Parametre Tanımları Parametre | Adı | Varsayılan | Birim | İşlev P-150 | Positioning complete range | 10 | pulse | COIN çıkışının aktif olacağı pozisyon hata aralığı P-152 | Positioning proximity range | 500 | pulse | NEAR çıkışının aktif olacağı “yaklaşma” aralığı • COIN → Gerçek kalan pulse sayısı P-150’den küçük veya eşit olduğunda ON olur. • NEAR → Kalan pulse sayısı P-152’den küçük veya eşit olduğunda ON olur. P-151 ve P-153 parametreleri, bu karşılaştırıcılara histerezis ekler; yani sinyalin sürekli ON/OFF olmaması için tampon bölge tanımlar. --- 2. CNC ile Senkron Çalışma NEAR ve COIN sinyalleri genellikle şöyle kullanılır: • NEAR: Bir sonraki hareket veya yardımcı fonksiyon için “hazırlan” sinyalidir. • COIN: Eksenin hedef pozisyonda olduğunun kesin teyididir. Örnek senaryo: • P-152 = 1000 pulse (ex: 0,5 mm civarı) • P-150 = 50 pulse (ex: 0,025 mm civarı) CNC kontrolcüsü: 1. NEAR ON olduğunda; takım değişimi, prob hazırlığı veya bir sonraki blok pre-fetch işlemini başlatabilir. 2. COIN ON olmadan, sıkı toleranslı işlerde eksene yeni konum komutu göndermez. --- 3. Mühendislik Ayarı • Yüksek hassasiyetli kalıp işlerinde: – P-150 küçük (10–50 pulse) seçilir. – P-152 daha büyük (200–2000 pulse) seçilir. • Hız öncelikli kaba işlerde: – P-150 daha geniş tutulabilir; böylece servo, COIN sinyalini daha erken verir. – P-152; bir önceki bloğu bitirmeden bir sonraki bloğu hazırlamak için daha uzak bir değere ayarlanabilir. Bu mekanizma doğru kullanıldığında, CNC kontrolcüsü servo sürücünün gerçek durumuna senkron hale gelir ve hem çevrim süresi hem de pozisyon doğruluğu mühendislik seviyesinde optimize edilmiş olur.