1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF

? Okuma (CMD=03H/04H): Tek seferde maksimum 8 parametre/durum okunabilir112112112112112112112112. Yazma (CMD=06H): Tek seferde sadece bir (1) parametre yazılabilir113113113113. Çoklu Yazma (CMD=10H): Tek seferde maksimum 10 parametre yazılabilir114114114114.

? Dikey eksenlerdeki yükün servo gücü kesildiğinde düşmesini engellemek için frenli motor (holding brake) kullanılır108108108. Frenin sadece tutma amaçlı (lock the vertical or inclined worktable) kullanılması ve hareketi yavaşlatmak/durdurmak için kullanılmaması önemlidir109109109. Frenin etkinleşme hızını/gecikmesini ayarlamak için P-165, P-166, P-167, P-168 ve P-169 parametreleri kullanılır110110110.

? Host kontrolcünün hızlanma/yavaşlama fonksiyonu yoksa veya dişli oranı (N/M) büyükse, P-040 (Position command exponential smoothing filter time) parametresi kullanılır105105. Bu filtre, komut darbesini kaybetmeden (lose input pulses) üstel hızlanma/yavaşlama sağlar, ancak komut gecikmesine (command delay) neden olabilir106106.

? Darbe giriş sinyalindeki gürültüyü filtrelemek ve sayım hatalarını önlemek için P-038 (Position command pulse signal filter coefficient) parametresi kullanılır101101101101. Değer arttıkça filtreleme zaman sabiti artar ve gürültü bastırılır102102. Ancak çok büyük değer, maksimum darbe frekansını düşürebilir103.

? Aşırı voltaj genellikle rejeneratif frenleme enerjisinin yüksekliğinden kaynaklanır95. Çözümler: 1. Kalkış-duruş sıklığını azaltın9696. 2. Hızlanma ve yavaşlama sürelerini (P-060/P-061) artırın9797. 3. Yük ataletini azaltın9898. 4. Harici frenleme direnci kullanın veya mevcut direnci daha büyük bir değerle değiştirin99999999.

? Modbus haberleşme ile yapılan parametre değişiklikleri geçicidir. Kalıcı kaydetme için 2 yöntem vardır: 1. Fonksiyon Kodu 41H (Save Parameters): Bu komut gönderilir. (İşlem sonrası 5 saniyeden fazla beklenmesi önerilir) 929292929292. 2. Fonksiyon Kodu 06H (Tek Yazma): 0{x}1001 adresine 0{x}1234 değeri yazılarak da kaydetme işlemi tetiklenir939393.

? Fren gecikmeleri, motorun hasar görmemesi ve yükün kaymaması için kritiktir88888888. 1. Duruş Anında Gecikme (P-166): Motor durduğunda (hız \lt P{-}165) frenin uygulanmasıyla motor akımının kesilmesi arasındaki süre89898989898989. 2. Kalkış Anında Gecikme (P-169): Servo etkinleştirildiğinde motor akımının verilmesiyle frenin serbest bırakılması arasındaki süre90909090909090.

? Servo enable (SON) sinyali verildikten sonra, sürücünün güç devresi açılır ve motor sıfır hızda kilitlenir (Power on (motor zero speed lock))8585858585858585. Komutun motoru hareket ettirmesi için bir komut darbesi (pozisyon modu) veya analog voltaj (hız/tork modu) gelmesi gerekir8686868686868686.

? Tork limitleri dahili ve harici olarak belirlenir818181818181. Harici limitler DI girişleri ile yönetilir: 1. TCCW (Forward torque limit) girişi aktifken (ON), ileri (CCW) tork limiti P-067 ile sınırlanır828282828282. 2. TCW (Reverse torque limit) girişi aktifken (ON), geri (CW) tork limiti P-068 ile sınırlanır83838383.

? Dinamik dişli oranı değişimi, P-034 parametresi ile etkinleştirilir77. P-034'ü 1 veya 2 olarak ayarlayarak DI girişleri GEAR1 ve GEAR2 ile, önceden belirlenen 4 farklı pay (P-029, P-031, P-032, P-033) arasında gerçek zamanlı geçiş yapılabilir787878787878787878. Payda P-030 sabittir79.

? 1. Servo etkinleştirme sinyalinin (SON) OFF olduğundan emin olun7272727272. 2. P-000 (Şifre) 385 (veya 316) olarak ayarlanır7373737373. 3. P-099 (Motor Serisi) ve P-002 (Motor Kodu) doğru motor modeline ayarlanır74747474747474747474. 4. E- menüsüne girilir ve E-DEF (Restore default) işlemi, Enter tuşuna 3 saniye basılı tutularak uygulanır757575757575757575757575757575.

? Bu fonksiyon, hızlı test çalıştırma için kullanılır68. Öncelikle kontrol modu P-004 parametresi ile 1 (Hız Kontrolü) olarak ayarlanmalı ve güç kesilip yeniden verilmelidir6969. Ardından yardımcı fonksiyonlar menüsünden "A-Sr" seçilerek \boldsymbol{\Delta}/\boldsymbol{\nabla} tuşları ile hız komutu verilebilir7070.

? Tork kontrol modunda motorun aşırı hızlanmasını önlemek için P-078 (Torque control speed limit) parametresi ile bir hız limiti belirlenir64646464. Bu limite ulaşıldığında negatif hız geri beslemesi devreye girerek motor torkunu azaltır65. P-079 ile hız negatif geri besleme miktarı ayarlanabilir66.

? Hız Kontrolü için P-025 parametresi 1 veya 2 olarak ayarlanır5959595959595959. Hız, DI girişleri SP1, SP2 ve SP3'ün kombinasyonuyla seçilen 8 dahili hız parametresinden (P-137'den P-144'e) gelir60606060606060606060606060606060. Tork Kontrolü için P-026 parametresi 1 veya 2 olarak ayarlanır6161616161616161. Tork, TRQ1 ve TRQ2 kombinasyonuyla seçilen 4 dahili tork parametresinden (P-145'ten P-148'e) gelir62626262626262626262626262626262.

? Err 13 genel aşırı yük, Err 29 ise kullanıcı tanımlı tork aşırı yüküdür545454545454. İzleme: d-Ld (Ortalama Yük Oranı) izleme menüsü ile anlık yüklenme yüzdesi takip edilir555555555555. Önleme: Kullanıcı alarm seviyeleri P-070 (İleri Tork Aşırı Yükü) ve P-071 (Geri Tork Aşırı Yükü) ile ayarlanır565656565656565656565656. Motor torku bu seviyeleri P-072 süresinden uzun aşarsa alarm tetiklenir575757575757575757575757.

? Yön hatası durumunda 3 farklı parametre ile düzeltilebilir: 1. P-036 (Konum Komut Darbe Yönü) 0 (Normal) veya 1 (Ters) olarak değiştirilir50505050505050505050. 2. P-048 (Analog Hız Komut Yönü) veya P-055 (Analog Tork Komut Yönü) 0 veya 1 olarak değiştirilir51515151515151515151. UYARI: Asenkron motordan farklı olarak, U, V, W motor çıkış terminallerinin faz sırası değiştirilerek motor yönü tersine çevrilemez5252525252.

? Bu alarm, enkoder veya kablosunda parazit/bağlantı hatası olduğunu gösterir45454545. Hemen Kontrol Edin: 1. Enkoder kablosunun ve konektörlerinin doğru ve sağlam bağlanıp bağlanmadığını46464646. 2. Kalkan (shielding) katmanının her iki uctan güvenilir bir şekilde topraklanıp topraklanmadığını47474747. 3. Kablonun çok uzun olup olmadığını (max 20m)48484848.

? Konum döngüsü geri beslemesi P-021 (Position loop feedforward gain) ile ayarlanır41414141414141. Bu kazanç artırılarak faz gecikmesi azaltılır, izleme hatası düşürülür ve konumlandırma süresi kısalır424242424242424242424242424242424242424242. Yüksek kazançta kararsızlık (osilasyon) oluşursa, P-022 (Filtre Zaman Sabiti) ile filtreleme yapılmalıdır434343434343434343434343434343434343434343.

? İleri dönüş yasağı (CCWL) ve geri dönüş yasağı (CWL) girişleri limit strok koruması için kullanılır323232323232323232323232323232. Varsayılan olarak bu fonksiyonlar P-097 ile ihmal edilmiştir (Default: 3)3333333333. Kullanmak için P-097 parametresi 0, 1 veya 2 olarak ayarlanmalıdır3434343434.

? Analog hız/tork kontrolünde sıfır kayması (offset) oluşursa, A-AO (Analog Zero Adjustment) yardımcı fonksiyonu kullanılır2929292929292929. Bu işlem, 0{V} analog girişi altında sürücünün otomatik olarak ofseti algılayıp P-047 (Hız) veya P-054 (Tork) parametresine kaydetmesini sağlar30.

? Hız komutu ivme süresi P-060 ile, yavaşlama süresi ise P-061 ile 0 devirden 1000{r/min}'e ulaşma ve 1000{r/min}'den 0 devire düşme süresi cinsinden milisaniye (ms) olarak ayarlanır2626262626. Konum kapalı döngü kontrolünde bu parametreler 0 olarak ayarlanmalıdır2727272727.

? Diferansiyel giriş (Differential input) ile maksimum komut darbe frekansı \leq 500{kHz (kpps)}22222222. Tek uçlu giriş (Single-ended input) ile \leq 200{kHz (kpps)}'dir2323232323232323. Eğer frekans aşılırsa Err 5 hatası alınır2424242424242424.

? Konum izleme hatası, P-080 (Position out-of-tolerance detection range) parametresi ile 0.01 devir (revolution) biriminde ayarlanır1818181818181818. Bu değer aşıldığında Err 4 alarmı tetiklenir19191919. Hatayı düşürmek için P-009 (Konum Döngü Kazancı) artırılmalıdır20202020.

? Bu set, varsayılan olarak Artımsal Fotoelektrik Enkoder (F-Incremental photoelectric encoder) tipini kullanır141414141414. İhtiyaç halinde, sürücü Resolver (S-Resolver) tipindeki geri beslemeyi de destekler151515151515. Enkoder tipini P-081 parametresi ile seçebilirsiniz161616.

? Standart 220V T3x-L serisi sürücülerde dahili frenleme direnci bulunur10. Ancak ağır yük ve sık kalkış/duruş (frequent start and stop) gerektiren uygulamalar için, P ve BK terminalleri arasına harici bir frenleme direnci bağlanması önerilir1111111111. Standart 380V T3x-H serisi fren direnci içermez121212.

? Sürücünün voltaj seviyesi L (220V) veya H (380V) olarak belirtilir777777. Türkiye'deki standart tek faz/üç faz 220V uygulamaları için "L" serisi, üç faz 380V gerektiren yüksek güç uygulamaları için ise "H" serisi (T3a-H) seçilmelidir888888.

? T3a serisi yüksek koruma tipi (High protection type) olup, tamamen sızdırmaz tasarımı sayesinde iyi koruma ve güçlü anti-parazit yeteneği sunar4444. T3L serisi ise kompakt tasarımı (Compact) ile panoda montaj alanından tasarruf sağlar5555.

? Bu T3a/T3L serisi set, özellikle yüksek performans ve güvenilirlik gerektiren gıda işleme, paketleme ve tekstil makineleri gibi genel otomasyon endüstriyel makinelerinde kullanılır11. Hız, konum ve tork kontrolünü tek bir üründe entegre eder22.

? 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF 1 Kw Servo Motor titreme giderme parametreleri
T3A servo sürücü titreme giderme parametreleri
servo titreme giderme parametreleri
servo sürücü titreşim bastırma parametreleri
servo motor vibration suppression parameters


- Tork filtresi (P-007), hız filtresi (P-019), pozisyon/hız kazançları (P-005, P-009), notch ve low pass filtreler, pulse filtreleri (P-038, P-040) titreme bastırmada anahtar rol oynar.

---



1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 + T3A-L20F-RABF Sürücü






1. Sürücü menüsünden ilgili parametreleri bulun.
2. Tork ve hız filtrelerini (P-007, P-019) önce varsayılan değerden başlayarak adım adım artırın, titreşim azalana kadar test edin.
3. Hız ve pozisyon kazançlarını (P-005, P-009) çok yüksek yapmayın; titreşim oluşursa azaltın.
4. Rezonans varsa notch filter uygulayın.
5. Pulse filtrelerini (P-038, P-040) düşük hız titremesi veya mikro hareket varsa kademeli artırın.
6. Her değişiklik sonrası sistemi test edin, gerekirse ayarları tekrar gözden geçirin.

Filtre ve kazanç değerleri uygulamanın mekanik yapısına göre optimize edilmelidir. Fabrika varsayılanları çoğu uygulama için yeterlidir; özel durumlarda ince ayar gerekebilir.

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
T3a_T3L_manual.pdf

? Servo motor köşe dönüşlerinde titreme neden yapar
servo motor titreme köşe dönüşü
servo motor köşe dönüşü titreşim nedenleri
servo motor titreşim sebepleri
servo motor titreşim parametreleri
1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 köşe dönüşlerinde titreme genellikle sürücü parametre ayarları, mekanik boşluklar veya motorun momentinin yetersiz kalmasından kaynaklanır.

Detaylı Açıklama:
Servo motorlarda köşe dönüşlerinde titreme (vibrasyon) oluşmasının başlıca nedenleri şunlardır:
- Motorun momenti yetersiz kalıyorsa (düşük güç/tork), ani yön değişimlerinde eksen stabil kalamaz.
- Sürücüde PID, kazanç ve filtre (gain, damping, notch filter) parametreleri uygulamaya uygun değilse, sistem rezonansa girer ve titreme artar.
- Mekanik bağlantılarda gevşeklik, kızak/rulman boşluğu veya milde oynama varsa, köşe geçişlerinde titreşim oluşur.
- Hızlanma/yavaşlama rampaları çok ani ayarlanmışsa, motor ani yüklenir ve vibrasyon artar.
- Enkoder çözünürlüğü düşükse veya sinyalde gürültü varsa, hassas pozisyonlama sağlanamaz ve titreme görülür.

Çözüm için:
1. Sürücüde PID, kazanç ve filtre parametrelerini uygulamanıza göre optimize edin.
2. Mekanik bağlantıları, kızakları ve mil bağlantılarını gevşeklik veya boşluk açısından kontrol edin.
3. Hızlanma/yavaşlama rampalarını daha yumuşak ayarlayın.
4. Motorun nominal değerlerini ve enkoder bağlantılarını doğru girin.

Yalnızca motor gücünü artırmak bazen tek başına çözüm sağlamaz; sistemin genel ayar ve montaj kalitesi de çok önemlidir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? T3A servo sürücü following error parametreleri
T3A-L20F-RABF servo sürücü takip hatası parametreleri
following error protection parameter
servo sürücü takip hatası limiti
servo sürücü following error stability
Kısa ve Net Cevap (T3A Servo Sürücü, 1 kW 80ST-M04025LB):
Takip hatası (Following Error) limiti, maksimum hız/ivmede oluşan gerçek hata ölçülüp bu değerin 2–3 katı olarak ayarlanmalıdır. Tipik olarak 0,1–0,15 mm aralığı hem koruma hem kararlılık sağlar.

---

Detaylı Açıklama:
T3A-L20F-RABF servo sürücüde Following Error (takip hatası) parametresi, eksen ile hedef pozisyon arasındaki maksimum izin verilen farkı belirler.
- Çok geniş ayarlanırsa: Servo sıkışmayı algılamaz, mekanik arızalar oluşabilir.
- Çok dar ayarlanırsa: Normal hızlanmalarda bile gereksiz alarm üretir.

Doğru Ayar Yöntemi:
1. Sistemi maksimum hız ve ivmede çalıştırın.
2. Sürücü veya kontrolcüden oluşan maksimum takip hatasını (ör. 0,04 mm) ölçün.
3. Limit parametresini bu değerin 2–3 katı (ör. 0,1–0,15 mm) olarak girin.

Avantajı:
- Gerçek mekanik arızaları yakalar.
- Normal çalışma sırasında gereksiz alarm üretmez.
- Servo ve mekanik sistemin uyumlu ve güvenli çalışmasını sağlar.

Parametre Kodu:
Kullandığınız sürücü modeline göre “Following Error Limit” veya benzer isimli parametre menüsünden ayarlanır.

Ek Not:
Her değişiklik sonrası sistemi test edin, gerekirse adım adım tekrar ayar yapın.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.

Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu ve Mermak Teknik Bilgi Deposu

? Servo motorlarda kazanç ayarı
T3A servo sürücü kazanç parametreleri
Kazanç ayarı nasıl yapılır
servo gain adjustment
80ST-M04025 kazanç parametreleri
1 kW Servo Motor Seti 80ST-M04025 + T3A-L20F-RABF veya T3A-120F-RABF Sürücü



Servo motorlarda kazanç ayarı, sistemin tepki hızını, hassasiyetini ve titreşim davranışını doğrudan etkiler. Kazanç ayarları genellikle üç ana döngüde yapılır: hız döngüsü (speed loop), pozisyon döngüsü (position loop) ve tork/akım döngüsü. T3A serisi sürücülerde bu ayarlar aşağıdaki parametrelerle yapılır:

---

### 1. Temel Kazanç Parametreleri



---

### 2. Kazanç Ayarı Prosedürü (Adım Adım)

#### A) Hız Döngüsü Kazanç Ayarı
1. Yük atalet oranını ayarlayın (P-017).
2. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) büyük bir değere ayarlayın.
3. Hız döngüsü kazancını (P-005) titreşim veya anormal ses oluşmayacak şekilde artırın. Titreşim olursa biraz azaltın.
4. Gerekirse hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) titreşim oluşmayacak şekilde azaltın.
5. Eğer mekanik rezonans nedeniyle kazanç artırılamıyorsa, tork filtresi (P-007) veya hız algılama filtresi (P-019) ile rezonansı bastırın, ardından tekrar kazanç ayarlarını deneyin.

#### B) Pozisyon Döngüsü Kazanç Ayarı
1. Yük atalet oranını ayarlayın (P-017).
2. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) büyük bir değere ayarlayın.
3. Hız döngüsü kazancını (P-005) titreşim veya anormal ses oluşmayacak şekilde artırın.
4. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) titreşim oluşmayacak şekilde azaltın.
5. Pozisyon döngüsü kazancını (P-009) artırın, titreşim olursa biraz azaltın.

---

### 3. Pratik Ayar Tavsiyeleri

- Kazanç değerleri artırıldıkça sistemin tepki hızı artar, ancak aşırı yüksek değerler titreşim ve rezonansa neden olabilir.
- Kazanç ayarı sırasında, her bir parametre değiştiğinde diğer ilgili parametreleri de tekrar gözden geçirin.
- Titreşim veya aşırı ses oluşursa, kazançları biraz azaltın veya filtre parametrelerini (P-007, P-019) artırarak sistemin daha yumuşak çalışmasını sağlayın.
- Mekanik sistemde gevşeklik, boşluk veya rezonans varsa önce mekanik sorunları giderin, ardından kazanç ayarına geçin.

---

### 4. Menüde Parametreye Ulaşma ve Ayar Adımları

1. Sürücü panelinden menüye girin.
2. İlgili parametre kodunu (ör. P-005, P-006, P-007, P-009, P-017, P-019) seçin.
3. Değeri kademeli olarak artırıp/azaltarak sistemin tepkisini gözlemleyin.
4. Her değişiklik sonrası sistemi test edin; titreşim, ses veya pozisyon hatası oluşuyorsa parametreyi uygun seviyeye getirin.
5. Tüm ayarlar sonrası sistemi tam yükte ve gerçek uygulama koşullarında test edin.

---

Kazanç ayarı hassas bir işlemdir. Yanlış ayar sistemde titreme, aşırı ısınma veya pozisyon hatasına yol açabilir. Gerekirse otomatik kazanç ayarı (auto-tuning) fonksiyonunu kullanabilirsiniz.

? T3A-L20F-RABF servo sürücü PULSE/DIR modu PLC bağlantısı
PULSE/DIR mode parameter settings
T3A servo sürücü PULSE/DIR mode wiring
servo motor PULSE/DIR mode PLC control
T3A servo PULSE/DIR input assignment parameters
Aşağıda, 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF modelini PULSE/DIR modunda bir PLC ile kontrol etmek için teknik bağlantı ve parametre ayarlarını bulabilirsiniz. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz; ben fiyat bilgisi veremem.

---


- PLC veya CNC kartındaki STEP/PULSE çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki PULS+ ve PULS− girişlerine bağlanır.
- PLC veya CNC kartındaki DIR/SIGN çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki SIGN+ ve SIGN− girişlerine bağlanır.
- Pulse/dir hatları diferansiyel (±) olarak, bükümlü çift ve ekranlı kablo ile çekilmelidir.
- Ekran topraklaması sadece sürücü tarafında yapılmalı, kart tarafında uç bırakılmalıdır.
- 24V dijital giriş beslemesi ve GND referansı, PLC ile sürücü arasında ortak referans olacak şekilde bağlanmalıdır.

---






- P-004 = 0 yapılmalı (pozisyon kontrol/pulse-dir için).
- P-035 = 0 (Pulse+Direction) seçilmeli.
- P-036 ile yön tersliği yazılımsal olarak ayarlanabilir. Yön yanlışsa 0 ↔ 1 arasında değiştirin.
- P-037 ile pulse ve direction faz kombinasyonunu seçebilirsiniz. Uyumsuzluk varsa 0–3 arasında deneyin.
- P-038 düşük hızda titreme veya takılma varsa 1 veya 2 yapılabilir. Yüksek hızda 0 veya 1 önerilir.
- P-040, hareketin yumuşatılması için 50–200 (5–20 ms) gibi bir değer girilebilir. Çok yüksek yapılırsa gecikme oluşur.

---


- Encoder çözünürlüğü: 2500 PPR (x4 = 10.000 pulse/devir).
- Electronic Gear oranı (Numerator/Denominator) ile, PLC’den gelen pulse sayısı ile motorun döneceği devir sayısı eşleştirilir.
- Örnek: 1 devir = 10.000 pulse olacak şekilde ayarlanırsa, step/mm veya step/degree oranı mekanik sisteme göre belirlenir.
- Yanlış ayar parça ölçüsünde hata, yüksek step/mm ise adım kaybı oluşturur. Gear oranı, vida adımı, encoder çözünürlüğü ve PLC max pulse frekansı birlikte değerlendirilmelidir.

---


1. Sürücü ve motorun tüm güç, enkoder ve topraklama bağlantılarını yapın.
2. PLC’den STEP ve DIR çıkışlarını sürücüye yukarıdaki şekilde bağlayın.
3. Sürücü parametrelerini yukarıdaki tabloya göre ayarlayın.
4. PLC’den test pulse’ları göndererek motorun doğru yönde ve doğru miktarda hareket ettiğini gözlemleyin.
5. Gerekirse P-036 ve P-037 ile yön ve faz kombinasyonunu düzeltin.
6. Yüksek hızda adım kaybı veya titreme varsa P-038 ve P-040 filtrelerini ince ayar yapın.
7. Elektronik dişli oranını mekanik sisteminize göre hesaplayıp girin.

---


- Motor yönü ters ise asla güç kablolarını değiştirmeyin, sadece P-036 ve P-037 ile düzeltin.
- Tüm bağlantı ve ayar işlemlerinde güç kapalı olmalı, sonrasında test edilmeli.
- Detaylı bağlantı ve parametreler için cihazın teknik dökümanına başvurun.

? Dolum makinaları için servo ve step motor seçimi
dolum makinası motor seçimi
servo motor mu step motor mu tercih edilmeli
servo motor seçimi kriterleri
step motor seçimi kriterleri
Dolum makinaları için servo ve step motor seçimi yapılırken aşağıdaki teknik kriterler dikkate alınmalıdır:


- Dolum makinalarında yüksek hassasiyet, tekrarlanabilirlik ve hızlı tepki süresi isteniyorsa servo motor tercih edilmelidir.
- Step motorlar ise daha düşük maliyetli, basit ve hassasiyet gereksinimi orta seviyede olan uygulamalarda kullanılabilir.


- Yüksek hız ve ivmelenme kabiliyeti.
- Kapalı çevrim kontrol (encoder geri beslemesi ile pozisyon, hız ve tork kontrolü).
- Yüksek tekrarlanabilirlik ve düşük hata payı.
- Ani yük değişimlerinde kararlı çalışma.
- Dolum hacmi, hız ve hassasiyetin kritik olduğu otomatik dolum hatlarında önerilir.
- Tork kaybı olmadan yüksek hızda çalışabilir.


- Açık çevrim çalışır, genellikle geri besleme gerekmez.
- Maliyet avantajı sağlar.
- Basit ve düşük hız gerektiren dolum uygulamalarında tercih edilebilir.
- Tork, hız arttıkça azalır; yüksek hız ve hassasiyet gerektiren dolumlarda önerilmez.


- Servo motorlar için mutlaka uygun servo sürücü ve kontrol kartı gereklidir.
- Step motorlar için step sürücü ve pulse/direction çıkışlı kontrol kartı yeterlidir.
- Birçok modern kontrol kartı hem step hem de servo motor sürücülerini destekler. Örneğin, pulse/direction çıkışlı kartlar ile her iki tip motor sürülebilir.


- Dolum miktarı ve hızına göre motorun tork, hız ve güç değerleri hesaplanmalı.
- Yüksek hız, hassasiyet ve uzun süreli çalışma gereksinimi varsa servo motor seti (örneğin elinizdeki 1 Kw set) tercih edilmelidir.
- Daha basit, düşük hızlı ve düşük maliyetli uygulamalarda step motor kullanılabilir.


- Servo motor montajında doğru hizalama ve titreşimsiz bağlantı yapılmalı.
- Encoder kablosu ve güç kabloları ekranlı olmalı, parazit önlenmeli.
- Sürücü parametreleri (motor modeli, kontrol modu, hız/tork limitleri, koruma ayarları) doğru girilmeli.
- Step motor uygulamalarında ise mikrostep ayarı ve akım limiti doğru seçilmeli.


Dolum makinalarında yüksek hassasiyet, hız ve güvenilirlik için servo motor setleri önerilir. Elinizdeki 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, tipik dolum makinası uygulamaları için uygundur. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; fiyat veya stok bilgisi burada verilmez.

Daha fazla teknik detay veya uygulama özelinde seçim için makinenizin dolum hızı, dolum hacmi, mekanik yük ve kontrol sistemi bilgilerini paylaşabilirsiniz.

? mach 3 kontrolcüsü ile 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF hassasiyet
servo motor seti 80ST-M04025 çözünürlük
servo motor step motor 1.8 derece hassasiyet farkı
servo motor encoder çözünürlüğü
mach3 servo motor hassasiyet ayarı
Servo motorlar ile step motorlar arasında hassasiyet (çözünürlük) açısından temel farklar vardır:

1) Step Motorlarda Hassasiyet:
- Standart step motorlarda bir adım genellikle 1.8°’dir (200 adım/devir).
- Yani, her adımda motor mili 1.8° döner. Bu, açık çevrim sistemdir ve hassasiyet tamamen step çözünürlüğüne bağlıdır.

2) 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF’de Hassasiyet:
- Bu servo motor setinde dahili yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur. Tipik olarak 2500 PPR (Pulse Per Revolution) artımlı enkoder kullanılır.
- 2500 PPR enkoder, sürücüde 4 katı sayma ile (quadrature) 10.000 pulse/devir hassasiyet sağlar.
- Yani bir devir 360° olduğundan, 360° / 10.000 = 0.036° (yaklaşık) teorik çözünürlük elde edilir.
- Mach3 gibi kontrolcülerde pulse/step ayarı ile bu hassasiyet doğrudan işlenebilir.

3) Sonuç:
- Servo motor setinde hassasiyet step motordan çok daha yüksektir. 1.8° yerine yaklaşık 0.036°’lik çözünürlük mümkündür.
- Ayrıca servo sistemde kapalı çevrim kontrol sayesinde pozisyon hatası otomatik düzeltilir, kayıp adım olmaz.

4) Mach3 ile Kullanımda:
- Mach3, step/dir sinyali ile servo sürücüyü tetikler. Sürücüye giren pulse başına motorun hareketi, enkoder çözünürlüğüne ve sürücü ayarına bağlıdır.
- Step motor gibi 1.8°’lik adım değil, çok daha küçük adımlarla hassas pozisyonlama yapılır.

Özetle: 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, Mach3 ile kullanıldığında step motordaki gibi 1.8° değil, çok daha yüksek çözünürlükte (ör. 0.036°) hassasiyet sağlar. Kapalı çevrim kontrol ve enkoder geri bildirimiyle kayıpsız, tekrarlanabilir ve hassas pozisyonlama mümkündür.

Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? mach 3 kontrolcüsü ile 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF servo motor seti kullanımı
T3A-L20F-RABF servo sürücü Mach3 bağlantısı
Mach3 ile servo motor bağlantı şeması
T3A servo sürücü dijital giriş çıkışları
servo motor seti Mach3 uyumluluğu
1 kW Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, Mach3 kontrolcüsü ile kullanılabilir. Mach3 gibi PC tabanlı CNC kontrol yazılımları, genellikle Pulse/Step (PUL) ve Direction (DIR) sinyalleri ile çalışan servo sürücülerle uyumludur. Bu setteki T3A-L20F-RABF servo sürücü, endüstriyel standart Pulse/Direction sinyal girişlerini destekler.

Bağlantı ve kullanım için temel teknik adımlar:

1. Mach3 kontrol kartınızın (ör. USB veya paralel port Mach3 kartı) X, Y, Z eksenleri için Step (Pulse) ve Direction çıkışlarını belirleyin.
2. Her eksen için:
- Mach3 kartının Step çıkışı, servo sürücünün PUL+ (Pulse+) girişine bağlanır.
- Mach3 kartının Direction çıkışı, servo sürücünün DIR+ (Direction+) girişine bağlanır.
- Ortak toprak (GND) bağlantısı yapılmalıdır.
3. Sürücü üzerindeki Enable (EN) girişi varsa, Mach3 kartından Enable çıkışı ile bağlanabilir veya sabit +5V/+24V ile aktif edilebilir.
4. Servo sürücü parametrelerinde “Pulse/Direction” modu seçili olmalı ve giriş sinyal seviyesi (5V veya 24V) Mach3 kartınızla uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
5. Mach3 yazılımında motor ayarları bölümünden, adım/mm (steps per mm), hız ve ivme değerleri, pulse polaritesi gibi parametreler servo motor ve mekanik sisteme uygun olarak yapılandırılmalıdır.

Dikkat edilmesi gerekenler:
- Mach3 kartınızın çıkış sinyal seviyesi (5V veya 24V) ile servo sürücünün giriş seviyesi uyumlu olmalıdır.
- Encoder geri bildirimi doğrudan Mach3’e bağlanmaz; servo sürücü kendi içinde kapalı devre çalışır.
- Limit switch, acil stop ve diğer güvenlik ekipmanları hem Mach3 kartına hem de sürücüye uygun şekilde bağlanmalıdır.

Kısaca: Bu servo seti Mach3 ile doğrudan uyumludur ve endüstriyel CNC uygulamalarında yaygın olarak bu şekilde kullanılmaktadır. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Daha detaylı bağlantı şeması veya parametre ayarları isterseniz belirtiniz.