1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF)
-
5
13
-
4
5
-
3
0
-
2
0
-
1
0
Tükendi
Gelince Haber Ver1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF Video İçerikleri
2 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
1 kw 4025 servo motor frenli ve frensiz modeli
1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF - 4.0 Nm Yüksek Tork Gücü
Mermak CNC Teknoloji Market'in sunduğu 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, endüstriyel otomasyon ve CNC uygulamalarında güç, hassasiyet ve kararlılığı bir araya getiren profesyonel bir hareket kontrol çözümüdür. Bu set, 1000W (1 kW) gücündeki 80ST-M04025 model servo motor ile bu motorun tüm potansiyelini ortaya çıkaran T3A-L20F-RABF model akıllı sürücüden oluşur. Özellikle 4.0 Nm gibi etkileyici bir nominal tork değeri sunan bu sistem, ağır yükler altında bile pozisyonlama doğruluğundan ödün vermez. CNC router'lar, plazma kesim makineleri, paketleme hatları ve otomasyon sistemleri gibi yüksek dinamizm gerektiren alanlarda, 3000 rpm'e varan hızlarda kesintisiz ve stabil bir performans sergilemek üzere tasarlanmıştır.
Öne Çıkan Avantajlar
- Yüksek Tork ve Güç Yoğunluğu: 80ST-M04025 motor, 1 kW güç çıkışıyla 4.0 Nm sürekli tork üretir. Anlık olarak 12 Nm'ye (%300 overload) ulaşabilen peak tork kapasitesi, ani hızlanma ve ağır kesim operasyonlarında mükemmel bir ivmelenme sağlar.
- Hassas Pozisyonlama: Sete dahil olan 2500 ppr (pulse per revolution) çözünürlüklü incremental enkoder, motor milinin konumunu yüksek doğrulukla okuyarak, tekrarlanabilirliği yüksek ve hassas hareket kontrolü imkanı tanır.
- Uyumlu ve Güçlü Sürücü: T3A-L20F-RABF servo sürücü, motor ile tam uyum içinde çalışarak gelişmiş algoritmalara sahiptir. Bu sayede titreşimi en aza indirir, kararlı bir çalışma sunar ve parametre ayarlarının kolayca yapılabilmesine olanak tanır.
- Geniş Uygulama Alanı: 220V AC besleme gerilimi ile çalışan bu set, standart endüstriyel elektrik altyapısına kolayca entegre edilebilir. Ağır lineer eksenlerden hassas otomasyon sistemlerine kadar geniş bir yelpazede güvenle kullanılabilir.
Teknik Özete Genel Bakış
Bu servo motor seti, 80ST-M04025 motorun mekanik gücünü T3A-L20F-RABF sürücünün akıllı kontrol yetenekleriyle birleştirir. İşte sistemin temel teknik değerleri:
- Motor Modeli: 80ST-M04025
- Sürücü Modeli: T3A-L20F-RABF
- Sistem Gücü: 1 kW (1000 Watt)
- Nominal Tork: 4.0 Nm
- Maksimum (Peak) Tork: 12 Nm
- Nominal Devir: 2500 rpm
- Maksimum Devir: 3000 rpm
- Besleme Gerilimi: 220V AC (3 Faz)
- Enkoder Çözünürlüğü: 2500 ppr Incremental
Endüstriyel Uygulamalar
1 kW Servo Motor Seti 80ST-M04025, yüksek tork ve hız gereksinimleri olan birçok makine ve sistem için mükemmel bir seçimdir. Başlıca kullanım alanları şunlardır:
- CNC Makineleri: CNC router, freze ve torna tezgahlarının X, Y ve Z eksenlerinde yüksek hızlı ve hassas hareket kontrolü.
- Paketleme ve Ambalaj Makineleri: Dolum, etiketleme ve kapatma operasyonlarında hızlı ve tekrarlanabilir hareketler için idealdir.
- Tekstil Makineleri: Otomatik kesim, sarım ve dokuma makinelerinde senkronize hareketlerin sağlanması.
- Montaj Hatları ve Robotik: Otomasyon hatlarındaki taşıma, yerleştirme (pick-and-place) ve montaj robotlarında hassas pozisyonlama.
- Ağır Lineer Eksenler: Yüksek ataletli yüklerin hassas bir şekilde hareket ettirilmesi gereken endüstriyel sistemler.
Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan hızı teknik soru sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz.
Mermak Teknik Konularda her zaman Yanınızdadır
Montaj ve Kullanım Önerileri
Bu servo setinin optimum performansta çalışması için doğru montaj ve konfigürasyon kritik öneme sahiptir. Motor milinin kaplin ile eksenel olarak tam hizalandığından emin olun. Sürücü parametrelerini, makinenizin mekanik yapısına ve ataletine göre ayarlayarak en iyi performansı elde edebilirsiniz. T3A-L20F-RABF sürücünün topraklama bağlantısını mutlaka doğru ve güvenli bir şekilde yapın. Elektriksel gürültüyü önlemek için motor ve enkoder kablolarını güç kablolarından ayrı kanallarda yürütmeniz tavsiye edilir.
Teknik Uzman Notu
80ST-M04025 motor ve T3A-L20F-RABF sürücüden oluşan bu 1 kW'lık set, özellikle tork ihtiyacının ön planda olduğu projeler için dengeli bir çözümdür. 4.0 Nm'lik nominal torku, birçok rakibine göre daha yüksek bir kesme ve ivmelenme kapasitesi sunar. Sürücünün otomatik kazanç ayarı (auto-tuning) özelliği, ilk kurulumu oldukça basitleştirse de, en iyi sonuçlar için yük atalet oranını manuel olarak girerek ince ayar yapmanızı öneririz. Bu sayede, makinenizin dinamiklerine en uygun ivmelenme ve yavaşlama rampalarını oluşturarak hem hassasiyeti artırabilir hem de mekanik aksamın ömrünü uzatabilirsiniz.
Motor Titriyor Hangi Parametreyi Değiştirmeliyim
servo motor titreşim parametreleri
T3A servo sürücü titreşim azaltma parametreleri
servo motor titreşim bastırma parametreleri
servo motor titreşim ayarı
---
Cihaz/Model: 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025LB + T3A-L20F-RABF Sürücü
| Parametre Kodu | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan | Pratik Etki ve Ayar Yöntemi |
|---|---|---|---|---|
| P-007 | 1. Tork Filtresi Zaman Sabiti | 1–500 (0.1 ms birimi) | 35 | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, çok yükselirse tepki yavaşlar. Küçük ataletli yüklerde düşük, büyük ataletli yüklerde yüksek seçin. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi Zaman Sabiti | 5–500 (0.1 ms birimi) | 35 | Yüksek değerler yumuşak, düşük değerler hızlı tepki. Titreşim varsa değeri artırın. |
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı | 1–3000 | 50 | Çok yüksekse titreşim artar. Titreşim varsa bu değeri azaltın. |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı | 1–3000 | 50 | Çok yüksekse hedef çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) olur. Titreşim varsa azaltın. |
1. Sürücü menüsünden yukarıdaki parametreleri bulun.
2. Önce P-005 ve P-009’u %10-20 azaltarak başlayın, motoru test edin.
3. Hâlâ titreme varsa P-007 ve P-019’u kademeli olarak artırın.
4. Her değişiklik sonrası motorun tepkisini gözlemleyin.
5. Gerekiyorsa Notch Filter (Rezonans Bastırıcı) ve Pulse Input Filter (P-038) parametrelerini de kontrol edin.
Zorlandığında Kaç Nm Torka Çıkabilirsin
1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 maksimum tork
80ST-M04025LB peak torque
servo motor peak torque
servo motor 1kw tork değerleri
1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 zorlandığında kısa süreli olarak (peak) 12 Nm torka kadar çıkabilir.
Detaylı bilgi:
Bu servo motorun nominal (sürekli) torku 4 Nm’dir. Ancak ani yüklenmelerde veya kısa süreli zorlanmalarda (peak torque), motor 3 katına kadar tork üretebilir. 1 kW 80ST-M04025 serisi için bu değer yaklaşık 12 Nm’dir. Bu tip “peak tork” değeri genellikle 1 saniyeden kısa süreli yüklenmeler için geçerlidir ve sürekli olarak bu değerde çalıştırmak motora zarar verebilir. Uzun süreli yüksek tork ihtiyacınız varsa, daha yüksek güçlü bir motor veya redüktörlü bir çözüm önerilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Kalkışta Motor Titreme Yapıyor Hangi Parametreyi Değiştirmeliyim
T3A servo sürücü titreme parametreleri
servo motor titreşim azaltma parametreleri
servo motor kalkış titreşim hangi parametre
80ST-M04025LB titreşim ayarı
---
Detaylı açıklama:
Cihaz/model: 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 + T3A-L20F-RABF Sürücü
Kalkışta titreme genellikle servo sürücüdeki PID (hız ve pozisyon döngüsü kazançları) ve filtre parametrelerinin yük ve mekanik sisteme uygun olmamasından kaynaklanır. Aşağıdaki parametreler doğrudan etkilidir:
| Parametre Kodu | Adı / İşlevi | Tipik Değer Aralığı | Açıklama |
|---|---|---|---|
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı (Speed Loop Gain) | 1–3000 | Yüksek olursa titreme artar, düşük olursa yavaş tepki. Titreşim varsa azaltılır. |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı (Position Loop Gain) | 1–3000 | Çok yüksekse ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Titreşimde azaltılır. |
| P-007 | 1. Tork Filtresi Zaman Sabiti (Torque Filter) | 1–500 (0.1 ms) | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, tepki yavaşlar. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi Zaman Sabiti (Speed Detect Filter) | 5–500 (0.1 ms) | Yüksek değer yumuşaklık, düşük değer hızlı tepki sağlar. |
| P-038 | Pulse Sinyal Filtre Katsayısı (Pulse Input Filter) | 0–3 (veya 0–15) | CNC’den gelen jitter’ı bastırır, küçük titreşimlerde 1–2 yapılabilir. |
1. P-009 (pozisyon kazancı) ve P-005 (hız kazancı) değerlerini %20 azaltın, titreme azalıyorsa kademeli azaltmaya devam edin.
2. P-007 ve P-019 filtre parametrelerini 10–20 birim artırarak motorun davranışını gözlemleyin.
3. P-038’i 1 veya 2 yaparak pulse jitter bastırmayı deneyin.
4. Her değişiklik sonrası motoru test edin, en stabil ve sessiz çalışmayı bulana kadar kademeli ayar yapın.
5. Ek olarak mekanik gevşeklik, kızak/rulman ve bağlantıları da kontrol edin.
Not: Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.
Modbus Haberleşmesinde Tek Seferde Kaç Parametre Okunabilir/yazılabilir?
Yük Kaydığında (örn. Dikey Eksen) Elektromanyetik Fren Nasıl Kullanılır?
Konum Kontrolünde Komut Gecikmesi Olmadan Hızlanma/yavaşlama Nasıl Sağlanır?
Konum Modunda Darbe Komutu Sinyalinde Titreşim Varsa Nasıl Filtrelenir?
Servo Sürücüde "err 2" (aşırı Voltaj) Alarmı Sıkça Tekrarlanıyorsa Ne Yapılmalıdır?
Rs-485 Modbus Haberleşmede Parametreler Kalıcı Olarak Nasıl Kaydedilir?
Elektromanyetik Fren (brake) Gecikme Süreleri Nasıl Ayarlanır?
Servo Etkinleştirme (son) Sinyali Verildikten Sonra Motor Neden Hemen Dönmüyor?
Tork Kontrolü Sırasında Hangi Dı Girişleri Kullanılarak Limitler Değiştirilir?
Elektronik Dişli Oranı Dinamik Olarak Nasıl Değiştirilir?
Tüm Parametreleri Fabrika Varsayılanlarına Nasıl Geri Yükleyebilirim?
Klavye Hız Ayarı (a-sr) Fonksiyonu Nasıl Devreye Alınır?
Tork Kontrolünde Aşırı Hız (overspeed) Nasıl Sınırlandırılır?
Dahili (ınternal) Çoklu Hız/tork Komutları Nasıl Kullanılır?
Motor Aşırı Yüklenmesi (err 13/29) Nasıl Takip Edilir Ve Önlenir?
Motor Ters Yöne Çalışıyorsa (yönün Tersine Dönmesi) Nasıl Düzeltilir?
"err 9/err 10" (enkoder Sinyal Hatası) Alarmında Hızlı Çözüm Yöntemi Nedir?
Konumlandırma Süresini Kısaltmak İçin Geri Besleme (feedforward) Nasıl Kullanılır?
Mekanik Limit Switch'ler (stroke Limit) Nasıl Devreye Alınır?
Analog Giriş Sıfır Kayması (zero Offset) Nasıl Otomatik Ayarlanır?
Motor Hızlanma Ve Yavaşlama Süreleri Nasıl Optimize Edilir?
Maksimum Komut Darbe Frekansı Limiti Nedir?
Konum Kontrolünde Hata Payı (tracking Error) Nasıl Ayarlanır?
Motor Enkoder Tipi Nedir Ve Değiştirilebilir Mi?
Frenleme Direnci Gerekli Mi? (dahili Vs. Harici)
Setin Enerji Beslemesi (220v / 380v) Nasıl Seçilmelidir?
T3a Ve T3l Sürücü Arasındaki Temel Fark Nedir?
1 Kw Servo Seti Hangi Uygulamalar İçin İdealdir?
Titreme Giderme Parametrlerini Liste Halinde Ver
T3A servo sürücü titreme giderme parametreleri
servo titreme giderme parametreleri
servo sürücü titreşim bastırma parametreleri
servo motor vibration suppression parameters
- Tork filtresi (P-007), hız filtresi (P-019), pozisyon/hız kazançları (P-005, P-009), notch ve low pass filtreler, pulse filtreleri (P-038, P-040) titreme bastırmada anahtar rol oynar.
---
| Parametre Kodu | Adı/Fonksiyonu | Tipik Değerler | Açıklama |
|---|---|---|---|
| P-007 | Tork Filtresi Zaman Sabiti | 1–500 (0.1 ms) | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, tepki yavaşlar. Küçük ataletli yükte düşük, büyük ataletli yükte yüksek seçilmeli. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi | 1–500 (0.1 ms) | Yüksek frekanslı titreşimi ve gürültüyü azaltır. |
| P-005 | Hız Döngüsü Kazancı (Speed Loop Gain) | 0–5000 | Yüksek ise sistem sertleşir, çok yüksek olursa titreme başlar. |
| P-009 | Pozisyon Döngüsü Kazancı (Position Loop Gain) | 0–5000 | Yüksek olursa hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. |
| P-038 | Pulse Sinyal Filtre Katsayısı | 0–3/0–15 | CNC kaynaklı jitter ve düşük hız titremesini azaltır. |
| P-040 | Exponential Smoothing Filter Time | 0–10000 (0.1 ms) | Pulse komutunu yumuşatır, ivmeyi yavaşlatır. |
| Notch Filter | Rezonans Bastırıcı | Frekans/Genlik | Mekanik rezonans frekansını bastırır. |
1. Sürücü menüsünden ilgili parametreleri bulun.
2. Tork ve hız filtrelerini (P-007, P-019) önce varsayılan değerden başlayarak adım adım artırın, titreşim azalana kadar test edin.
3. Hız ve pozisyon kazançlarını (P-005, P-009) çok yüksek yapmayın; titreşim oluşursa azaltın.
4. Rezonans varsa notch filter uygulayın.
5. Pulse filtrelerini (P-038, P-040) düşük hız titremesi veya mikro hareket varsa kademeli artırın.
6. Her değişiklik sonrası sistemi test edin, gerekirse ayarları tekrar gözden geçirin.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi burada verilmemektedir.
T3a_T3L_manual.pdf
Servo Motor Köşe Dönüşlerinde Titreme Neden Yapar
servo motor titreme köşe dönüşü
servo motor köşe dönüşü titreşim nedenleri
servo motor titreşim sebepleri
servo motor titreşim parametreleri
1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 köşe dönüşlerinde titreme genellikle sürücü parametre ayarları, mekanik boşluklar veya motorun momentinin yetersiz kalmasından kaynaklanır.
Detaylı Açıklama:
Servo motorlarda köşe dönüşlerinde titreme (vibrasyon) oluşmasının başlıca nedenleri şunlardır:
- Motorun momenti yetersiz kalıyorsa (düşük güç/tork), ani yön değişimlerinde eksen stabil kalamaz.
- Sürücüde PID, kazanç ve filtre (gain, damping, notch filter) parametreleri uygulamaya uygun değilse, sistem rezonansa girer ve titreme artar.
- Mekanik bağlantılarda gevşeklik, kızak/rulman boşluğu veya milde oynama varsa, köşe geçişlerinde titreşim oluşur.
- Hızlanma/yavaşlama rampaları çok ani ayarlanmışsa, motor ani yüklenir ve vibrasyon artar.
- Enkoder çözünürlüğü düşükse veya sinyalde gürültü varsa, hassas pozisyonlama sağlanamaz ve titreme görülür.
Çözüm için:
1. Sürücüde PID, kazanç ve filtre parametrelerini uygulamanıza göre optimize edin.
2. Mekanik bağlantıları, kızakları ve mil bağlantılarını gevşeklik veya boşluk açısından kontrol edin.
3. Hızlanma/yavaşlama rampalarını daha yumuşak ayarlayın.
4. Motorun nominal değerlerini ve enkoder bağlantılarını doğru girin.
Yalnızca motor gücünü artırmak bazen tek başına çözüm sağlamaz; sistemin genel ayar ve montaj kalitesi de çok önemlidir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Servo Sürücüde Following Error (takip Hatası) Parametreleri Kaç Olursa Hem Koruma Hem Kararlılık Sağlanır?
T3A-L20F-RABF servo sürücü takip hatası parametreleri
following error protection parameter
servo sürücü takip hatası limiti
servo sürücü following error stability
Kısa ve Net Cevap (T3A Servo Sürücü, 1 kW 80ST-M04025LB):
Takip hatası (Following Error) limiti, maksimum hız/ivmede oluşan gerçek hata ölçülüp bu değerin 2–3 katı olarak ayarlanmalıdır. Tipik olarak 0,1–0,15 mm aralığı hem koruma hem kararlılık sağlar.
---
Detaylı Açıklama:
T3A-L20F-RABF servo sürücüde Following Error (takip hatası) parametresi, eksen ile hedef pozisyon arasındaki maksimum izin verilen farkı belirler.
- Çok geniş ayarlanırsa: Servo sıkışmayı algılamaz, mekanik arızalar oluşabilir.
- Çok dar ayarlanırsa: Normal hızlanmalarda bile gereksiz alarm üretir.
Doğru Ayar Yöntemi:
1. Sistemi maksimum hız ve ivmede çalıştırın.
2. Sürücü veya kontrolcüden oluşan maksimum takip hatasını (ör. 0,04 mm) ölçün.
3. Limit parametresini bu değerin 2–3 katı (ör. 0,1–0,15 mm) olarak girin.
Avantajı:
- Gerçek mekanik arızaları yakalar.
- Normal çalışma sırasında gereksiz alarm üretmez.
- Servo ve mekanik sistemin uyumlu ve güvenli çalışmasını sağlar.
Parametre Kodu:
Kullandığınız sürücü modeline göre “Following Error Limit” veya benzer isimli parametre menüsünden ayarlanır.
Ek Not:
Her değişiklik sonrası sistemi test edin, gerekirse adım adım tekrar ayar yapın.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.
Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu ve Mermak Teknik Bilgi Deposu
Servo Motorlarda Kazanç Ayarı
T3A servo sürücü kazanç parametreleri
Kazanç ayarı nasıl yapılır
servo gain adjustment
80ST-M04025 kazanç parametreleri
Servo motorlarda kazanç ayarı, sistemin tepki hızını, hassasiyetini ve titreşim davranışını doğrudan etkiler. Kazanç ayarları genellikle üç ana döngüde yapılır: hız döngüsü (speed loop), pozisyon döngüsü (position loop) ve tork/akım döngüsü. T3A serisi sürücülerde bu ayarlar aşağıdaki parametrelerle yapılır:
---
### 1. Temel Kazanç Parametreleri
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı | Hız regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha az titreşim sağlar. | 1–3000 | 50 |
| P-006 | Hız Döngüsü İntegral Zaman Sabiti | Hız döngüsünün integral süresi. Küçük değer hızlı tepki, büyük değer titreşim bastırma sağlar. | 1–500 | 35 |
| P-007 | Tork Filtresi Zaman Sabiti | Mekanik titreşimi bastırmak için kullanılır. | 1–500 | 35 |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı | Pozisyon regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı pozisyonlama, düşük değer daha az titreşim sağlar. | 1–3000 | 50 |
| P-017 | Yük Atalet Oranı | Motor ve yük atalet oranı ayarı. | 1–1000 | - |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi | Hız geri beslemesinde filtreleme yapar. | 5–500 | 35 |
---
### 2. Kazanç Ayarı Prosedürü (Adım Adım)
#### A) Hız Döngüsü Kazanç Ayarı
1. Yük atalet oranını ayarlayın (P-017).
2. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) büyük bir değere ayarlayın.
3. Hız döngüsü kazancını (P-005) titreşim veya anormal ses oluşmayacak şekilde artırın. Titreşim olursa biraz azaltın.
4. Gerekirse hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) titreşim oluşmayacak şekilde azaltın.
5. Eğer mekanik rezonans nedeniyle kazanç artırılamıyorsa, tork filtresi (P-007) veya hız algılama filtresi (P-019) ile rezonansı bastırın, ardından tekrar kazanç ayarlarını deneyin.
#### B) Pozisyon Döngüsü Kazanç Ayarı
1. Yük atalet oranını ayarlayın (P-017).
2. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) büyük bir değere ayarlayın.
3. Hız döngüsü kazancını (P-005) titreşim veya anormal ses oluşmayacak şekilde artırın.
4. Hız döngüsü integral zaman sabitini (P-006) titreşim oluşmayacak şekilde azaltın.
5. Pozisyon döngüsü kazancını (P-009) artırın, titreşim olursa biraz azaltın.
---
### 3. Pratik Ayar Tavsiyeleri
- Kazanç değerleri artırıldıkça sistemin tepki hızı artar, ancak aşırı yüksek değerler titreşim ve rezonansa neden olabilir.
- Kazanç ayarı sırasında, her bir parametre değiştiğinde diğer ilgili parametreleri de tekrar gözden geçirin.
- Titreşim veya aşırı ses oluşursa, kazançları biraz azaltın veya filtre parametrelerini (P-007, P-019) artırarak sistemin daha yumuşak çalışmasını sağlayın.
- Mekanik sistemde gevşeklik, boşluk veya rezonans varsa önce mekanik sorunları giderin, ardından kazanç ayarına geçin.
---
### 4. Menüde Parametreye Ulaşma ve Ayar Adımları
1. Sürücü panelinden menüye girin.
2. İlgili parametre kodunu (ör. P-005, P-006, P-007, P-009, P-017, P-019) seçin.
3. Değeri kademeli olarak artırıp/azaltarak sistemin tepkisini gözlemleyin.
4. Her değişiklik sonrası sistemi test edin; titreşim, ses veya pozisyon hatası oluşuyorsa parametreyi uygun seviyeye getirin.
5. Tüm ayarlar sonrası sistemi tam yükte ve gerçek uygulama koşullarında test edin.
---
Pulse/dır Modunda Plc İle Servo Motor Kontrolü
PULSE/DIR mode parameter settings
T3A servo sürücü PULSE/DIR mode wiring
servo motor PULSE/DIR mode PLC control
T3A servo PULSE/DIR input assignment parameters
Aşağıda, 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF modelini PULSE/DIR modunda bir PLC ile kontrol etmek için teknik bağlantı ve parametre ayarlarını bulabilirsiniz. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz; ben fiyat bilgisi veremem.
---
- PLC veya CNC kartındaki STEP/PULSE çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki PULS+ ve PULS− girişlerine bağlanır.
- PLC veya CNC kartındaki DIR/SIGN çıkışı → Sürücü CN1 üzerindeki SIGN+ ve SIGN− girişlerine bağlanır.
- Pulse/dir hatları diferansiyel (±) olarak, bükümlü çift ve ekranlı kablo ile çekilmelidir.
- Ekran topraklaması sadece sürücü tarafında yapılmalı, kart tarafında uç bırakılmalıdır.
- 24V dijital giriş beslemesi ve GND referansı, PLC ile sürücü arasında ortak referans olacak şekilde bağlanmalıdır.
---
| Parametre | Adı / İşlevi | Tipik Değer / Açıklama |
|---|---|---|
| P-004 | Kontrol modu | 0: Pozisyon kontrol (pulse/dir) |
| P-035 | Pulse giriş tipi | 0: Pulse+Direction, 1: CW/CCW, 2: A/B |
| P-036 | Pulse giriş yönü | 0: Normal, 1: Ters |
| P-037 | Pulse giriş mantığı | 0–3: PULS/SIGN faz kombinasyonu |
| P-038 | Pulse sinyal filtre katsayısı | 0–3 (veya 0–15) |
| P-040 | Exponential smoothing filter (yumuşatma) | 0–10000 (0.1 ms biriminde) |
- P-004 = 0 yapılmalı (pozisyon kontrol/pulse-dir için).
- P-035 = 0 (Pulse+Direction) seçilmeli.
- P-036 ile yön tersliği yazılımsal olarak ayarlanabilir. Yön yanlışsa 0 ↔ 1 arasında değiştirin.
- P-037 ile pulse ve direction faz kombinasyonunu seçebilirsiniz. Uyumsuzluk varsa 0–3 arasında deneyin.
- P-038 düşük hızda titreme veya takılma varsa 1 veya 2 yapılabilir. Yüksek hızda 0 veya 1 önerilir.
- P-040, hareketin yumuşatılması için 50–200 (5–20 ms) gibi bir değer girilebilir. Çok yüksek yapılırsa gecikme oluşur.
---
- Encoder çözünürlüğü: 2500 PPR (x4 = 10.000 pulse/devir).
- Electronic Gear oranı (Numerator/Denominator) ile, PLC’den gelen pulse sayısı ile motorun döneceği devir sayısı eşleştirilir.
- Örnek: 1 devir = 10.000 pulse olacak şekilde ayarlanırsa, step/mm veya step/degree oranı mekanik sisteme göre belirlenir.
- Yanlış ayar parça ölçüsünde hata, yüksek step/mm ise adım kaybı oluşturur. Gear oranı, vida adımı, encoder çözünürlüğü ve PLC max pulse frekansı birlikte değerlendirilmelidir.
---
1. Sürücü ve motorun tüm güç, enkoder ve topraklama bağlantılarını yapın.
2. PLC’den STEP ve DIR çıkışlarını sürücüye yukarıdaki şekilde bağlayın.
3. Sürücü parametrelerini yukarıdaki tabloya göre ayarlayın.
4. PLC’den test pulse’ları göndererek motorun doğru yönde ve doğru miktarda hareket ettiğini gözlemleyin.
5. Gerekirse P-036 ve P-037 ile yön ve faz kombinasyonunu düzeltin.
6. Yüksek hızda adım kaybı veya titreme varsa P-038 ve P-040 filtrelerini ince ayar yapın.
7. Elektronik dişli oranını mekanik sisteminize göre hesaplayıp girin.
---
- Motor yönü ters ise asla güç kablolarını değiştirmeyin, sadece P-036 ve P-037 ile düzeltin.
- Tüm bağlantı ve ayar işlemlerinde güç kapalı olmalı, sonrasında test edilmeli.
- Detaylı bağlantı ve parametreler için cihazın teknik dökümanına başvurun.
Dolum Makinaları İçin Servo Ve Step Motor Seçimi
dolum makinası motor seçimi
servo motor mu step motor mu tercih edilmeli
servo motor seçimi kriterleri
step motor seçimi kriterleri
Dolum makinaları için servo ve step motor seçimi yapılırken aşağıdaki teknik kriterler dikkate alınmalıdır:
- Dolum makinalarında yüksek hassasiyet, tekrarlanabilirlik ve hızlı tepki süresi isteniyorsa servo motor tercih edilmelidir.
- Step motorlar ise daha düşük maliyetli, basit ve hassasiyet gereksinimi orta seviyede olan uygulamalarda kullanılabilir.
- Yüksek hız ve ivmelenme kabiliyeti.
- Kapalı çevrim kontrol (encoder geri beslemesi ile pozisyon, hız ve tork kontrolü).
- Yüksek tekrarlanabilirlik ve düşük hata payı.
- Ani yük değişimlerinde kararlı çalışma.
- Dolum hacmi, hız ve hassasiyetin kritik olduğu otomatik dolum hatlarında önerilir.
- Tork kaybı olmadan yüksek hızda çalışabilir.
- Açık çevrim çalışır, genellikle geri besleme gerekmez.
- Maliyet avantajı sağlar.
- Basit ve düşük hız gerektiren dolum uygulamalarında tercih edilebilir.
- Tork, hız arttıkça azalır; yüksek hız ve hassasiyet gerektiren dolumlarda önerilmez.
- Servo motorlar için mutlaka uygun servo sürücü ve kontrol kartı gereklidir.
- Step motorlar için step sürücü ve pulse/direction çıkışlı kontrol kartı yeterlidir.
- Birçok modern kontrol kartı hem step hem de servo motor sürücülerini destekler. Örneğin, pulse/direction çıkışlı kartlar ile her iki tip motor sürülebilir.
- Dolum miktarı ve hızına göre motorun tork, hız ve güç değerleri hesaplanmalı.
- Yüksek hız, hassasiyet ve uzun süreli çalışma gereksinimi varsa servo motor seti (örneğin elinizdeki 1 Kw set) tercih edilmelidir.
- Daha basit, düşük hızlı ve düşük maliyetli uygulamalarda step motor kullanılabilir.
- Servo motor montajında doğru hizalama ve titreşimsiz bağlantı yapılmalı.
- Encoder kablosu ve güç kabloları ekranlı olmalı, parazit önlenmeli.
- Sürücü parametreleri (motor modeli, kontrol modu, hız/tork limitleri, koruma ayarları) doğru girilmeli.
- Step motor uygulamalarında ise mikrostep ayarı ve akım limiti doğru seçilmeli.
Dolum makinalarında yüksek hassasiyet, hız ve güvenilirlik için servo motor setleri önerilir. Elinizdeki 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, tipik dolum makinası uygulamaları için uygundur. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; fiyat veya stok bilgisi burada verilmez.
Daha fazla teknik detay veya uygulama özelinde seçim için makinenizin dolum hızı, dolum hacmi, mekanik yük ve kontrol sistemi bilgilerini paylaşabilirsiniz.
Mach 3 Kontrolcüsü İle Kullanılarken Step Motordaki Gibi Hassasiyeti 1.8 Derece Mi Olur
servo motor seti 80ST-M04025 çözünürlük
servo motor step motor 1.8 derece hassasiyet farkı
servo motor encoder çözünürlüğü
mach3 servo motor hassasiyet ayarı
Servo motorlar ile step motorlar arasında hassasiyet (çözünürlük) açısından temel farklar vardır:
1) Step Motorlarda Hassasiyet:
- Standart step motorlarda bir adım genellikle 1.8°’dir (200 adım/devir).
- Yani, her adımda motor mili 1.8° döner. Bu, açık çevrim sistemdir ve hassasiyet tamamen step çözünürlüğüne bağlıdır.
2) 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF’de Hassasiyet:
- Bu servo motor setinde dahili yüksek çözünürlüklü enkoder bulunur. Tipik olarak 2500 PPR (Pulse Per Revolution) artımlı enkoder kullanılır.
- 2500 PPR enkoder, sürücüde 4 katı sayma ile (quadrature) 10.000 pulse/devir hassasiyet sağlar.
- Yani bir devir 360° olduğundan, 360° / 10.000 = 0.036° (yaklaşık) teorik çözünürlük elde edilir.
- Mach3 gibi kontrolcülerde pulse/step ayarı ile bu hassasiyet doğrudan işlenebilir.
3) Sonuç:
- Servo motor setinde hassasiyet step motordan çok daha yüksektir. 1.8° yerine yaklaşık 0.036°’lik çözünürlük mümkündür.
- Ayrıca servo sistemde kapalı çevrim kontrol sayesinde pozisyon hatası otomatik düzeltilir, kayıp adım olmaz.
4) Mach3 ile Kullanımda:
- Mach3, step/dir sinyali ile servo sürücüyü tetikler. Sürücüye giren pulse başına motorun hareketi, enkoder çözünürlüğüne ve sürücü ayarına bağlıdır.
- Step motor gibi 1.8°’lik adım değil, çok daha küçük adımlarla hassas pozisyonlama yapılır.
Özetle: 1 Kw Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, Mach3 ile kullanıldığında step motordaki gibi 1.8° değil, çok daha yüksek çözünürlükte (ör. 0.036°) hassasiyet sağlar. Kapalı çevrim kontrol ve enkoder geri bildirimiyle kayıpsız, tekrarlanabilir ve hassas pozisyonlama mümkündür.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
Mach 3 Kontrolcüsü İle Kullanılabilir Mi
T3A-L20F-RABF servo sürücü Mach3 bağlantısı
Mach3 ile servo motor bağlantı şeması
T3A servo sürücü dijital giriş çıkışları
servo motor seti Mach3 uyumluluğu
1 kW Servo Motor Seti 80ST-M04025 T3A-L20F-RABF, Mach3 kontrolcüsü ile kullanılabilir. Mach3 gibi PC tabanlı CNC kontrol yazılımları, genellikle Pulse/Step (PUL) ve Direction (DIR) sinyalleri ile çalışan servo sürücülerle uyumludur. Bu setteki T3A-L20F-RABF servo sürücü, endüstriyel standart Pulse/Direction sinyal girişlerini destekler.
Bağlantı ve kullanım için temel teknik adımlar:
1. Mach3 kontrol kartınızın (ör. USB veya paralel port Mach3 kartı) X, Y, Z eksenleri için Step (Pulse) ve Direction çıkışlarını belirleyin.
2. Her eksen için:
- Mach3 kartının Step çıkışı, servo sürücünün PUL+ (Pulse+) girişine bağlanır.
- Mach3 kartının Direction çıkışı, servo sürücünün DIR+ (Direction+) girişine bağlanır.
- Ortak toprak (GND) bağlantısı yapılmalıdır.
3. Sürücü üzerindeki Enable (EN) girişi varsa, Mach3 kartından Enable çıkışı ile bağlanabilir veya sabit +5V/+24V ile aktif edilebilir.
4. Servo sürücü parametrelerinde “Pulse/Direction” modu seçili olmalı ve giriş sinyal seviyesi (5V veya 24V) Mach3 kartınızla uyumlu olacak şekilde ayarlanmalıdır.
5. Mach3 yazılımında motor ayarları bölümünden, adım/mm (steps per mm), hız ve ivme değerleri, pulse polaritesi gibi parametreler servo motor ve mekanik sisteme uygun olarak yapılandırılmalıdır.
Dikkat edilmesi gerekenler:
- Mach3 kartınızın çıkış sinyal seviyesi (5V veya 24V) ile servo sürücünün giriş seviyesi uyumlu olmalıdır.
- Encoder geri bildirimi doğrudan Mach3’e bağlanmaz; servo sürücü kendi içinde kapalı devre çalışır.
- Limit switch, acil stop ve diğer güvenlik ekipmanları hem Mach3 kartına hem de sürücüye uygun şekilde bağlanmalıdır.
Kısaca: Bu servo seti Mach3 ile doğrudan uyumludur ve endüstriyel CNC uygulamalarında yaygın olarak bu şekilde kullanılmaktadır. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Daha detaylı bağlantı şeması veya parametre ayarları isterseniz belirtiniz.
Whatsapp Destek Hattına Sor
Birlikte Kullanılabilecek Ürünler
Servo Motor Redüktörleri
CNC Kontrol Üniteleri ve Mach3 Kartları
Sık Sorulan Sorular
Kargo ücretsiz mi?
1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) stokta var mı?
Kargo güvenli paketleniyor mu?
Fiyat güncel mi?
Stok bilgisi güncel mi?
Kargo zorunlu mu? Yerinizden teslim alabilir miyim?
Aynı gün kargo var mı?
Teslimat süresi ne kadar?
Ödeme seçenekleri neler?
İade/değişim mümkün mü?
Teklif/Proforma alabilir miyim?
Garanti durumu nedir?
Fiyatlara KDV dahil mi?
E-fatura / e-arşiv kesiyor musunuz?
Toplu alım indirimi var mı?
1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) benim makinemle uyumlu mu?
Teknik döküman / bağlantı şeması sağlıyor musunuz?
Kargo takip nasıl yapılır?
Kısmi sevkiyat yapıyor musunuz?
Ambar / paletli gönderim mümkün mü?
Siparişten sonra teslim adresi değişir mi?
Hangi illere kargo ediyorsunuz?
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) İstanbul (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Ankara (1 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) İzmir (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Bursa (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Antalya (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Adana (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Konya (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Kocaeli (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Mersin (2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Gaziantep (2–3 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Şanlıurfa (2–3 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Kayseri (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Diyarbakır (2–3 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Samsun (1–2 gün)
- 1kW Servo Motor Seti (80ST-M04025 + T3a-L20F-RABF) Sakarya (1–2 gün)
- Adıyaman (2–3 gün)
- Afyonkarahisar (1–2 gün)
- Ağrı (3–5 gün)
- Aksaray (1–2 gün)
- Amasya (2 gün)
- Ardahan (3–5 gün)
- Artvin (3–4 gün)
- Aydın (1–2 gün)
- Balıkesir (1–2 gün)
- Bartın (2 gün)
- Batman (3–4 gün)
- Bayburt (3–4 gün)
- Bilecik (1–2 gün)
- Bingöl (3–4 gün)
- Bitlis (3–5 gün)
- Bolu (1–2 gün)
- Burdur (1–2 gün)
- Çanakkale (1–2 gün)
- Çankırı (1–2 gün)
- Çorum (2 gün)
- Denizli (1–2 gün)
- Düzce (1–2 gün)
- Edirne (1–2 gün)
- Elazığ (2–3 gün)
- Erzincan (2–3 gün)
- Erzurum (2–4 gün)
- Eskişehir (1–2 gün)
- Giresun (2–3 gün)
- Gümüşhane (2–3 gün)
- Hakkâri (3–5 gün)
- Hatay (2–3 gün)
- Iğdır (3–5 gün)
- Isparta (1–2 gün)
- Kahramanmaraş (2–3 gün)
- Karabük (1–2 gün)
- Karaman (1–2 gün)
- Kars (3–4 gün)
- Kastamonu (2 gün)
- Kilis (2–3 gün)
- Kırıkkale (1–2 gün)
- Kırklareli (1–2 gün)
- Kırşehir (1–2 gün)
- Kütahya (1–2 gün)
- Malatya (2–3 gün)
- Manisa (1–2 gün)
- Mardin (3–4 gün)
- Muğla (1–2 gün)
- Muş (3–4 gün)
- Nevşehir (1–2 gün)
- Niğde (1–2 gün)
- Ordu (2–3 gün)
- Osmaniye (2–3 gün)
- Rize (2–3 gün)
- Siirt (3–4 gün)
- Sinop (2–3 gün)
- Sivas (2 gün)
- Şırnak (3–5 gün)
- Tekirdağ (1–2 gün)
- Tokat (2–3 gün)
- Trabzon (2–3 gün)
- Tunceli (3–4 gün)
- Uşak (1–2 gün)
- Van (3–5 gün)
- Yalova (1–2 gün)
- Yozgat (2 gün)
- Zonguldak (1–2 gün)
Hangi ülkelere gönderim var?
- Türkiye (1–3 gün)
- Almanya (3–6 gün)
- Bosna Hersek (4–7 gün)
- Bulgaristan (3–5 gün)
- Çekya (4–7 gün)
- Litvanya (5–8 gün)
- Romanya (3–5 gün)
- Rusya Federasyonu (5–10 gün)
- Tunus (4–8 gün)
- Yunanistan (3–5 gün)
- Kıbrıs (KKTC) (3–5 gün)
- Azerbaycan (3–6 gün)
- Kosova (4–7 gün)
- Irak (2–5 gün)
- Gürcistan (2–4 gün)
- Birleşik Krallık (4–7 gün)
- İtalya (4–7 gün)
- Fransa (4–7 gün)
- İspanya (4–7 gün)
- Hollanda (4–6 gün)
- Polonya (4–7 gün)
- Macaristan (4–7 gün)
- Birleşik Arap Emirlikleri (3–6 gün)
- Suudi Arabistan (4–8 gün)
- ABD (5–9 gün)

