Question 1

Eksen Dnüşleri Kararlı Olması İçin En Üst Seviyede Servoyu Nasıl Ayarlamak Gerekli

Accepted Answer

servo motor eksen dönüş kararlılığı için ayar parametreleri servo motor en iyi kararlılık ayarları servo motor titreşim azaltma parametreleri servo motor PID ayarları servo motor tuning prosedürü 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Setinde eksen dönüşlerinin en üst seviyede kararlı olması için, servo sürücüde PID kazançları, filtre ve titreşim bastırma (vibration suppression) parametreleri eksene ve yüke göre optimize edilmelidir. --- Detaylı Teknik Açıklama: 1. PID ve Kazanç Ayarları: - Hız ve pozisyon döngüsü kazançları (ör. P-005, P-009 gibi) ekseninize uygun şekilde ayarlanmalıdır. Yüksek kazanç hızlı tepki sağlar, ancak çok yüksek olursa titreşim ve salınım artar. Düşük kazanç ise kararlılığı artırır fakat sistem yavaşlar. - Tipik parametreler: - P-005: Hız Döngüsü Kazancı (1–3000, varsayılan 50) - P-009: Pozisyon Döngüsü Kazancı 2. Titreşim Bastırma ve Filtre Parametreleri: - Tork filtresi ve hız algılama filtresi, mekanik titreşimleri azaltmak için kullanılır. - P-007: Tork Filtresi Zaman Sabiti (1–500, varsayılan 35) - P-019: Hız Algılama Filtresi Zaman Sabiti (5–500, varsayılan 35) - Bu değerler büyüdükçe titreşim bastırma artar, fakat sistemin tepki süresi uzar. Yüksek ataletli yüklerde daha yüksek değerler seçilebilir. 3. Mekanik Kontrol: - Tüm mekanik bağlantılar (kavrama, kızak, rulman) sıkı ve boşluksuz olmalı. - Redüktör ve motor montajı eksenel kaçıklık olmadan yapılmalı. 4. Rampa ve Hız Ayarları: - Hızlanma ve yavaşlama rampaları çok ani olmamalı, yumuşak geçişler tercih edilmeli. 5. Otomatik Tuning (Auto-Tune): - Sürücüde otomatik tuning fonksiyonu varsa, yük bağlıyken bu fonksiyon kullanılmalı. Sistem otomatik olarak en uygun PID ve filtre parametrelerini ayarlar. 6. Test ve İnce Ayar: - Ayar sonrası eksen hareketleri gözlemlenmeli, gerekirse PID ve filtre parametrelerinde küçük değişiklikler yapılmalı. Not: Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, teknik ayarlar için yukarıdaki adımları uygulayınız.

Question 2

Anlık Yüke Geldiğinde Kaç Nm Torka Çıkabilir.

Accepted Answer

80ST-M04025 servo motor maksimum tork 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti anlık tork 80ST-M04025 peak torque servo motor anlık tork değeri planet redüktör seti tork limiti 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini, anlık (peak) yükte yaklaşık 12 Nm tork üretebilir. Detaylı Açıklama: Bu sette kullanılan 80ST-M04025 model 1 kW servo motorun nominal (sürekli) torku 4 Nm’dir. Servo motorlarda kısa süreli (anlık/peak) tork genellikle nominal torkun 2,5-3 katına kadar çıkabilir. Bu durumda anlık tork değeri yaklaşık 10-12 Nm aralığındadır. Sette yer alan 1/10 oranlı planet redüktör, çıkış torkunu da aynı oranda artırır ve yüksek yük altında dahi bu torku kısa süreli olarak verebilir. Uzun süreli yükte ise nominal tork (4 Nm) dikkate alınmalıdır. Daha yüksek tork taleplerinde, sistemin aşırı yük koruma ve termal limitlerine dikkat edilmelidir. Redüktörün de çıkış tork limiti uygulamaya göre kontrol edilmelidir. Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Question 3

Anlık Yüke Geldiğinde Kaç Ampere Çıkabilir.

Accepted Answer

80ST-M04025 servo motor anlık akım 1 Kw Servo Motor anlık akım servo motor peak current servo motor nominal ve peak current planet redüktör seti akım 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini 80ST-M04025+ Redüktör anlık (peak) yükte sürücüden çekebileceği maksimum akım değeri tipik olarak 4,4 Amperdir. Detaylı Açıklama: - 80ST-M04025 model 1 kW AC servo motorun nominal (sürekli) akım değeri 4,4 A’dır. - Anlık (peak) yükte, yani kısa süreli aşırı yüklenme durumunda sürücü tarafından sağlanabilen akım genellikle nominal değerin 2 katına kadar çıkabilir, fakat bu değer sürücü modeline ve üretici teknik dokümanına göre değişebilir. - Mermak CNC’de sunulan setlerde kullanılan T3A-120F-RABF gibi sürücülerde tipik olarak maksimum çıkış akımı 10A civarındadır. Yani motor, kısa süreli ani yüklenmelerde 8-10A aralığında akım çekebilir. Ancak sürekli bu değerde çalışmak motor ve sürücüye zarar verir. - Standart uygulamalarda motorun sürekli çalışacağı akım 4,4A, kısa süreli (örneğin kalkış veya ani yükte) ulaşabileceği tepe akım ise 8-10A aralığındadır. - Kesin değer için kullandığınız sürücünün teknik kataloğuna bakınız. Motorun kendisi için 4,4A nominal, 8-10A peak akım referans alınabilir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Question 4

Servo Motor Low Pass Filter Ayarı Nasıl Yapılır

Accepted Answer

Servo motor low pass filter ayarı nasıl yapılır low pass filter parameter servo motor filtre parametresi servo motor filtre ayarı servo motor low pass filter adjustment 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti için low pass filter (alçak geçiren filtre) ayarı, sürücüde P-007 ve P-019 parametreleriyle yapılır. P-007 tork, P-019 hız algılama filtresidir. Yüksek frekanslı titreşim ve gürültü için bu değerler kademeli artırılır. --- Detaylı Açıklama: Cihaz/model: 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti (muhtemelen T3A/T3L sürücü ile birlikte) Low Pass Filter (Alçak Geçiren Filtre) Parametreleri: - P-007: Tork filtre zaman sabiti - Tork kontrolünde filtreleme süresi. - Değer aralığı: 1–500 (0.1 ms) - Varsayılan: 25 - P-019: Hız algılama filtre zaman sabiti - Hız geri besleme sinyalinin filtrelenme süresi. - Değer aralığı: 5–500 (0.1 ms) - Varsayılan: 35 Ayar Yöntemi: 1. Sürücü menüsünden P-007 ve P-019 parametrelerini bulun. 2. Yüksek frekanslı titreşim veya gürültü varsa, bu değerleri 5’er 5’er artırarak test edin. 3. Eğer titreşim azalmazsa, hız ve pozisyon döngüsü kazançlarını (P-005 ve P-009) kademeli azaltın. 4. Filtre değerleri çok yükseltilirse, servo tepkisi yavaşlar; optimum dengeyi bulun. 5. Her değişiklik sonrası motoru test edin. Pratikte: - P-007 ve P-019 arttıkça, yüksek frekanslı titreşimler ve gürültü bastırılır. - Ancak çok yüksek değerlerde sistem yavaş tepki verir, bu yüzden kademeli ayar yapılmalıdır. Ek olarak, düşük hızda titreme veya jitter varsa, P-038 (pulse sinyal filtre katsayısı) ve P-040 (exponential smoothing filter time) parametreleri de incelenmelidir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi burada verilmez. T3a_T3L_manual.pdf T3a_T3L_manual.pdf

Question 5

Servo Motor Kv Ayar Parametreleri Nelerdir

Accepted Answer

Servo motor kp kv ayar parametreleri nelerdir? 80ST-M04025 servo sürücü kp kv parametreleri servo motor kp parametresi servo motor kv parametresi servo sürücü ayar parametreleri **1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti için Kp ve Kv ayar parametreleri:** - Kp: Pozisyon döngüsü kazancı (Position Loop Gain) - Kv: Hız döngüsü kazancı (Speed Loop Gain) Her iki parametre de T3A-120F-RABF servo sürücüde ayarlanır. --- **Detaylı Açıklama:** **Cihaz/Model:** - Servo Motor: 80ST-M04025 (1 kW, 4 Nm, 220V AC) - Sürücü: T3A-120F-RABF **Temel Parametreler ve Açıklamaları:** Parametre Kodu Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-005 1. Hız Döngüsü Kazancı (Kv) 1–3000 50 P-009 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı (Kp) 1–5000 200 - **P-005 (Kv):** Hız regülatörünün oransal kazancıdır. Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha az titreşim sağlar. Çok yüksek ayarlanırsa titreşim ve gürültü artar, titreşim varsa bu değeri azaltmak gerekir. - **P-009 (Kp):** Pozisyon regülatörünün oransal kazancıdır. Konum tutma sertliğini belirler. Çok yüksek seçilirse hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. **Ayar Yöntemi:** 1. Sürücü menüsünden ilgili parametreye (P-005 ve P-009) girin. 2. Kp ve Kv değerlerini uygulamanıza göre ayarlayın: - Küçük ataletli sistemlerde düşük, büyük ataletli sistemlerde daha yüksek değer seçilebilir. - Her değişiklik sonrası motorun davranışını test edin. 3. Titreşim, hunting veya yavaş tepki varsa adım adım ayarları tekrar gözden geçirin. **Ek Not:** Kp ve Kv dışında, sistemde rezonans veya titreme varsa Notch Filter ve Low Pass Filter gibi ek filtre parametreleri de ayarlanabilir. **Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.** Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu, ürün teknik açıklamaları ve Mermak teknik bilgi deposu.

Question 6

Servo Motor Kp Kv Ayar Parametreleri Nelerdir
P038 Parametresi Kaç Olmalı

Accepted Answer

Servo motor kp kv ayar parametreleri nelerdir P038 parametresi nedir P038 parametresi kaç olmalı 80ST-M04025 servo motor parametreleri servo motor kp kv parametreleri **1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini – Kp, Kv ve P038 Parametreleri:** Kp (pozisyon kazancı), Kv (hız kazancı) ve P-038 (pulse input filter) parametreleri, servo sistemin kararlılığı ve titreşimsiz çalışması için kritik önemdedir. P-038 parametresi genellikle 1–2 aralığında seçilir. --- **Detaylı Açıklama:** **Cihaz/Model:** - Servo Motor: 80ST-M04025 - Sürücü: T3A-120F-RABF (veya uyumlu T3A/T3L serisi) **Temel Parametreler ve İşlevleri:** Parametre Açıklama Tipik Değer/Aralık Kp (Position Loop Gain) Konum tutma sertliğini belirler. Çok yüksek olursa hunting (ileri-geri düzeltme) yapar. Sürücü menüsünde, uygulamaya göre ayarlanır. Kv (Speed Loop Gain) Hız cevabının sertliğini belirler. Çok yüksek olursa titreşim yapar. Sürücü menüsünde, uygulamaya göre ayarlanır. P-038 (Pulse Input Filter) CNC’den gelen pulse jitter’ını filtreler, düşük hızda titreşimi azaltır. 1–2 önerilir. **Güvenli Ayar Stratejisi:** 1. Kp ve Kv parametrelerini sürücü menüsünden kademeli olarak artırıp/azaltarak, sistemde hunting veya titreşim olup olmadığını gözlemleyin. 2. Pozisyon döngüsü (Kp) çok yüksekse, hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme başlar. %20 azaltarak test edin. 3. Hız döngüsü (Kv) yüksekse, servo küçük hız hatalarına agresif tepki verir ve titreşim oluşur. Kademeli düşürün. 4. P-038 parametresi için: 1 veya 2 değeri ile pulse jitter bastırılır. Özellikle düşük hızda titreşim varsa P-038’i 1 veya 2 yaparak test edin. **Adım Adım Ayar:** - Sürücü menüsüne girin. - Kp ve Kv parametrelerini bulun (genellikle “Gain” veya “Loop Gain” başlıkları altında). - Kp ve Kv’yi önce varsayılan değerlerinden başlayarak, küçük adımlarla değiştirin ve motorun davranışını gözlemleyin. - P-038 parametresini 1 veya 2 olarak ayarlayın, düşük hızda titreşim olup olmadığını test edin. - Her değişiklik sonrası motoru test edin, gerekirse adım adım ayarları tekrar gözden geçirin. **Not:** Kp ve Kv değerleri, mekanik sisteme ve uygulamaya göre değişir. P-038 parametresi için 1–2 aralığı güvenlidir. Ek bilgi veya özel uygulama için teknik destek alabilirsiniz. Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu, ürün teknik dökümanları. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir. Teknik ayarlarla ilgili yukarıdaki adımları uygulayabilirsiniz.

Question 7

Servo Motor Kp Kv Ayar Parametreleri Nelerdir

Accepted Answer

Servo motor kp kv ayar parametreleri nelerdir? 80ST-M04025 servo motor kp parametresi 80ST-M04025 servo motor kv parametresi servo sürücü kp kv parametreleri servo motor PID ayar parametreleri 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini – Kp ve Kv Ayar Parametreleri: Kp (Pozisyon Döngüsü Kazancı) ve Kv (Hız Döngüsü Kazancı) parametreleri, servo sürücüde “P-009” ve “P-005” olarak ayarlanır. --- Detaylı Açıklama: Cihaz/Model: 80ST-M04025 + Redüktör (JSS) – T3A/T3L Sürücü ile kullanılır. Temel PID Parametreleri: - P-009 – Pozisyon Döngüsü Kazancı (Kp): - Açıklama: Servo motorun hedef pozisyona ulaşırken ne kadar sert ve hızlı tepki vereceğini belirler. - Değer aralığı: 1–3000 - Varsayılan: 50 - Pratikte: Çok yüksek ayarlanırsa pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) yapar, çok düşükte ise yavaş ve gevşek olur. - P-005 – Hız Döngüsü Kazancı (Kv): - Açıklama: Servo motorun hız değişimlerine ne kadar hızlı tepki vereceğini belirler. - Değer aralığı: 1–3000 - Varsayılan: 50 - Pratikte: Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha yumuşak ve az titreşimli sürüş sağlar. Çok yüksek olursa titreşim artar. Ayar Yöntemi: 1. Sürücü menüsünden “P-009” (Kp) ve “P-005” (Kv) parametrelerini bulun. 2. Sisteminizin mekanik sertliğine ve yüküne göre bu değerleri kademeli olarak artırıp azaltarak en stabil ve sessiz çalışmayı sağlayan değeri seçin. 3. Her değişiklik sonrası motorun davranışını test edin, titreşim ve hunting gözlemlenirse değeri düşürün. 4. Gerekirse Notch Filter ve Low Pass Filter parametreleriyle de destekleyin. Ekstra Bilgi: - Titreşim ve jitter için P-038 (Pulse Input Filter) ve Notch Filter parametreleri de ayarlanabilir. - Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir. Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu, Mermak Bilgi Deposu

Question 8

Servo Motordan Ses Geliyor

Accepted Answer

Servo motordan ses geliyor servo motor sesli çalışma nedenleri servo motor gürültü sorunları servo motor titreşim ve ses servo motor arıza ses Kısa ve Net Cevap (1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini): Servo motordan ses geliyorsa; mekanik gevşeklik, yanlış montaj, redüktör dişli boşluğu, sürücü parametre ayarları veya yük dengesizliği kontrol edilmelidir. --- Detaylı Açıklama: 1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini (80ST-M04025+ Redüktör) kullandığınızda motordan ses gelmesinin başlıca nedenleri şunlardır: 1. Mekanik Kontroller: - Motor ve redüktör bağlantı vidalarını sıkılığını kontrol edin. - Redüktör ve motor flanş hizalamasının düzgün olduğundan emin olun. - Redüktör dişlilerinde boşluk (backlash) veya aşınma olup olmadığını gözden geçirin. - Mil bağlantılarında gevşeklik veya eksen kaçıklığı varsa ses ve titreşim yapar. 2. Montaj ve Yük Kontrolü: - Motorun bağlı olduğu mekanizmanın (ör. kayış, kasnak, kaplin) sıkılığını ve hizasını kontrol edin. - Yük dengesizse veya redüktör kapasitesinin üzerinde yükleniyorsa ses artar. 3. Sürücü Parametre Ayarları: - Servo sürücüde kazanç (gain), filtre ve titreşim bastırma (notch filter) parametreleri yanlışsa motorda rezonans ve ses oluşur. - Özellikle hız ve pozisyon döngüsü kazançlarını (Kp, Kv) çok yüksek ayarlamak, motorun “hunting” yapmasına ve sesli çalışmasına neden olur. - Gerekirse sürücüde “anti-resonance” veya “vibration suppression” parametrelerini optimize edin. 4. Encoder ve Kablo Kontrolü: - Encoder kablosu ve güç kablosunun sağlam ve ekranlı olduğundan emin olun. - Sinyal gürültüsü de motorun titreşimli ve sesli çalışmasına yol açabilir. 5. Redüktör Kaynaklı Sesler: - Planet redüktörler düşük gürültü için tasarlanmıştır, ancak dişli yağsızlığı, aşınma veya yanlış montaj sesi artırır. - Redüktörün fabrika çıkışlı yağlaması yeterlidir, ekstra yağ eklemeyin. Adım Adım Sorun Giderme: 1. Tüm mekanik bağlantıları sıkın ve hizalamayı kontrol edin. 2. Motor ve redüktörün boşta (yüksüz) çalışmasında ses olup olmadığını gözlemleyin. 3. Sürücü parametrelerini fabrika ayarlarına döndürüp tekrar deneyin. 4. Yük altında ve yüksüz çalışmada ses değişimini kontrol edin. 5. Gerekirse teknik destek alın. Ek Not: Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

1 Kw Servo Motor ve Planet Redüktör Seti Konbini

1 Kw Servo Motor ve 1/10 Planet Redüktör Seti Konbini - 80ST-M04025

Öne Çıkan Avantajlar

Teknik Özete Genel Bakış

Endüstriyel Uygulama Alanları

Montaj ve Kullanım Önerileri

Teknik Uzman Notu

Birlikte Kullanılabilecek Ürünler

Servo Motor Planet Redüktör Önerileri

CNC Kontrol Üniteleri ve Mach3 Kartları

Sık Sorulan Sorular

Parametre Kodu	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-005	1. Hız Döngüsü Kazancı (Kv)	1–3000	50
P-009	1. Pozisyon Döngüsü Kazancı (Kp)	1–5000	200

Parametre	Açıklama	Tipik Değer/Aralık
Kp (Position Loop Gain)	Konum tutma sertliğini belirler. Çok yüksek olursa hunting (ileri-geri düzeltme) yapar.	Sürücü menüsünde, uygulamaya göre ayarlanır.
Kv (Speed Loop Gain)	Hız cevabının sertliğini belirler. Çok yüksek olursa titreşim yapar.	Sürücü menüsünde, uygulamaya göre ayarlanır.
P-038 (Pulse Input Filter)	CNC’den gelen pulse jitter’ını filtreler, düşük hızda titreşimi azaltır.	1–2 önerilir.