400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF)
-
5
13
-
4
7
-
3
0
-
2
0
-
1
0
Tükendi
Gelince Haber Ver400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PARÇALARI | Üstün Performans Serisi
Ürün Hakkında Detaylı İnceleme
Mermak CNC tarafından sunulan 400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF, endüstriyel otomasyon projelerinde hassasiyet, hız ve güvenilirliği bir araya getiren kompakt ve güçlü bir çözümdür. Özellikle yüksek dinamik tepki ve milimetrenin binde biri seviyesinde konumlandırma doğruluğu gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır. Bu set, standart step motorların performans sınırlarını aşarak, üretim süreçlerinizde verimlilik ve kalite çıtasını yükseltir.
Bu servo motor seti, geleneksel "Nema 23" veya "Nema 24" boyutlarındaki step motorların hız ve kararlılık açısından yetersiz kaldığı kritik otomasyon senaryolarında bir "Oyun Değiştirici" (Game Changer) rolünü üstlenir. Kapalı çevrim kontrolü ve yüksek çözünürlüklü encoder geri bildirimi sayesinde, motor milinin her hareketi anlık olarak izlenir ve olası sapmalar anında düzeltilir. Bu da özellikle hata toleransı düşük medikal cihaz üretimi, hassas montaj hatları veya kuyumcu CNC makineleri gibi alanlarda vazgeçilmez bir avantaj sağlar.
Öne Çıkan Avantajlar
- Yüksek Hızda Sabit Tork Performansı: Standart step motorların aksine, bu 400W servo motor 3000 devir/dakika nominal hızda bile 1.27 Nm sürekli torkunu korur. Bu özellik, özellikle yüksek hızlı kesme, taşıma veya konumlandırma gerektiren uygulamalarda verimlilik kaybı olmadan maksimum güç çıkışı sağlar.
- Milimetrenin Binde Biri Hassasiyetinde Kapalı Çevrim Kontrolü: Entegre yüksek çözünürlüklü encoder (2500 PPR / 10.000 Pals/Tur) sayesinde, motorun her hareketi anlık olarak izlenir ve olası pozisyon hataları milisaniyeler içinde düzeltilir. Bu, sıfır hata toleransı gerektiren uygulamalar için vazgeçilmez bir doğruluk sunar.
- Kompakt Tasarımda Üstün Güç Yoğunluğu: 60mm x 60mm (60ST Serisi) flanş ölçüsüyle Nema 24 step motorlarla benzer fiziksel boyutlara sahip olmasına rağmen, 0.4 kW güç ve 3.8-3.9 Nm anlık tepe tork kapasitesi sunar. Bu, sınırlı alana sahip otomasyon projelerinde yer tasarrufu sağlarken, aynı zamanda beklenmedik yük değişiklikleri veya sıkışmalar karşısında üstün dayanıklılık ve performans garantisi verir.
Proje ve Teknik Destek: Bu ürünün sisteminize uyumluluğu veya doğru seçimi konusunda kararsızsanız, teknik mühendislerimizden ücretsiz destek alabilirsiniz. Hızlı Teknik Soru Sor butonu ile bize ulaşın.
Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan Hızlı Teknik Soru Sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz. Mermak, teknik konularda her zaman yanınızdadır.
Teknik Spesifikasyonlar
Ürünün performans verileri ve fiziksel özellikleri aşağıda detaylandırılmıştır:
Endüstriyel Uygulama Alanları
3D Yazıcılar ve Mini CNC Router'lar
Yüksek hassasiyet ve hız gerektiren 3D baskı ve küçük ölçekli CNC işleme uygulamalarında, bu servo motor seti step motorların hız ve tork kayıplarını ortadan kaldırır. Özellikle detaylı yüzey işleme ve hızlı prototipleme süreçlerinde üstün doğruluk ve verimlilik sunarak, üretim kalitesini artırır.
Robot Kolları ve Otomatik Etiketleme Sistemleri
Tekrarlanabilir ve dinamik hareket kontrolünün kritik olduğu robotik manipülatörlerde ve seri üretim etiketleme makinelerinde, kapalı çevrim kontrolü sayesinde hatasız konumlandırma sağlar. Yüksek ivmelenme ve durma kabiliyeti, üretim hattının genel verimliliğini ve ürün tutarlılığını önemli ölçüde artırır.
Operasyonel Avantajlar
Yüksek Verimlilik
Yüksek hızlarda dahi torkunu koruyarak ve kapalı çevrim kontrolü ile enerji kayıplarını minimize ederek, üretim süreçlerinde daha hızlı döngü süreleri ve artan çıktı sağlar. Bu, operasyonel maliyetleri düşürürken üretim kapasitesini maksimize eder.
Uzun Kullanım Ömrü
Endüstriyel standartlarda seçilmiş kaliteli bileşenler, sağlam mekanik yapı ve aşırı yük koruma özellikleri sayesinde, zorlu çalışma koşullarında bile uzun yıllar sorunsuz operasyon garantisi verir. Bu da bakım maliyetlerini azaltır ve yatırım geri dönüşünü hızlandırır.
Kolay Entegrasyon
Nema 24 benzeri flanş ölçüsü, önceden soketleri takılı güç ve encoder kabloları ile standart 1 Faz 220V AC besleme, mevcut otomasyon sistemlerine hızlı ve zahmetsiz entegrasyon imkanı sunar. Kurulum süresini kısaltarak devreye alma maliyetlerini düşürür.
Set İçeriği
Mermak CNC güvencesiyle temin edeceğiniz bu set, tak-çalıştır bir sistem için gereken temel bileşenleri (kontrol kartı hariç) eksiksiz olarak sunar:
- Motor: 1 Adet 60ST Serisi 400W Yüksek Performanslı Servo Motor
- Sürücü: 1 Adet 0.4 kW - 0.75 kW Uyumlu Akıllı AC Servo Sürücü
- Encoder Kablosu: 3 Metre uzunluğunda, soketleri hazır ve tak-çalıştır özellikte yüksek çözünürlüklü encoder kablosu.
- Güç Kablosu: 3 Metre uzunluğunda, soketleri hazır ve güvenli enerji beslemesi için tasarlanmış güç kablosu.
- CN1 Soketi: Sürücüye harici sinyal (Pulse/Dir) girişi sağlamak için lehim tipi bağlantı soketi.
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF Hakkında Merak Edilenler ve Teknik Detaylar
Hayır, ek bir trafo veya özel bir güç kaynağına ihtiyacınız yok. Bu sürücüler direkt 1 Faz 220V AC (Ev Prizi) ile çalışır. Sürücünün L ve N uçlarına şebeke elektriğini bağlamanız yeterlidir.
Step motorlar dönmeye başladığında tork değerleri hızla düşer (örn. 1000 devirde 0.5 Nm'ye kadar inebilir). Ancak 400W servo motorumuz, 1 devirde de 3000 devirde de sabit 1.27 Nm torku korur. Bu sayede yüksek hızlarda step motordan 3 kat daha güçlüdür. Ayrıca anlık olarak 3.9 Nm'ye kadar peak tork sağlayarak sıkışmaları kolayca aşar.
Yüksek çözünürlüklü 2500 PPR (10.000 Pals/Tur) encoder sayesinde bu set, kapalı çevrim (closed loop) kontrol sunar. Bu, motorun milimetrenin binde biri kadar bile sapmasına izin vermez. Özellikle kuyumcu CNC'leri veya medikal cihaz üretim makinaları gibi hata yapma lüksü olmayan uygulamalarda üstün doğruluk ve hassasiyet sağlar.
Bu servo sürücü, standart Pulse/Direction (Darbeler/Yön) sinyallerini kullanarak kontrol edilir. Bu sayede Mach3, GRBL (uygun arayüz kartı ile) ve birçok endüstriyel PLC ile kolayca entegre edilebilir. Setle birlikte gelen CN1 soketi, bu sinyal girişlerini yapmak için kullanılır.
Motorun flanş ölçüsü 60mm x 60mm olup, Nema 24 step motorlarla benzer ebatlara sahiptir. Mil çapı ise 14 mm (kamalı mil)'dir. Montaj delikleri için teknik çizimlerimizi inceleyerek projenize tam uyumluluğunu kontrol edebilirsiniz.
Motorun nominal tork (1.27 Nm) ve nominal hız (3000 RPM) sınırları içinde çalıştırılması önemlidir. Sürücünün yeterli hava akışı olan, kapalı olmayan bir panele monte edilmesi aşırı ısınmayı önler. Standart çalışma koşullarında ek soğutma genellikle gerekmez, ancak aşırı yük altında veya yetersiz havalandırma durumlarında dikkatli olunmalıdır.
Evet, motorun maksimum 6000 RPM hızına ulaşabilmesi için servo sürücü üzerinde parametre ayarlarının yapılması gerekmektedir. Genellikle fabrika çıkışı nominal hız olan 3000 RPM olarak ayarlanmıştır. Detaylı ayarlar için sürücü kullanım kılavuzuna başvurmanız veya teknik destek ekibimizle iletişime geçmeniz önerilir.
Daha uzun kablo kullanmanız mümkündür, ancak sinyal bütünlüğünü ve güç kaybını minimize etmek için yüksek kaliteli, blendajlı (shielded) ve uygun kesitte kablolar tercih etmelisiniz. Özellikle encoder kablosu için uzun mesafelerde sinyal bozulmalarını engellemek adına özel dikkat gösterilmelidir. Gerekirse teknik destek ekibimizden öneri alabilirsiniz.
Eğer motoru Z ekseninde (dikey) kullanacaksanız ve elektrik kesildiğinde veya motor durduğunda üzerindeki yükün (örn. robot kolunun ucu) aşağı düşmesini engellemek istiyorsanız frenli model tercih etmelisiniz. Fren, motorun enerjisi kesildiğinde mili otomatik olarak kilitler ve yükün konumunu korur, bu da güvenlik ve hassasiyet için kritik öneme sahiptir.
Hassasiyetin ve hızın kritik olduğu kompakt otomasyon projeleri için idealdir. 3D yazıcılar ve baskı makinaları (yüksek hızda kafa hareketi), robot kolları (manipülatörler) (sarsıntısız hareket), etiketleme ve dolum makinaları (hızlı dur-kalk seriliği) gibi uygulamalarda, step motorların yetersiz kaldığı durumlarda "oyun değiştirici" bir performans sunar.
Mermak CNC olarak sattığımız tüm ürünler belirli bir garanti süresi ile güvence altındadır. 400W servo setinizin garanti süresi ve detaylı koşulları için lütfen ürün sayfamızdaki garanti bilgilerini inceleyebilir veya satış sonrası destek ekibimizle iletişime geçebilirsiniz. Garanti genellikle üretim hatalarını ve malzeme kusurlarını kapsar.
Evet, Mermak CNC olarak sattığımız ürünlerin satış sonrası desteğini sağlamaktayız. Motor veya sürücüde yaşanabilecek bir arıza durumunda, yedek parça temini veya profesyonel tamir hizmetleri için teknik servisimizle iletişime geçebilirsiniz. En kısa sürede çözüm üretilecektir.
Mermak CNC teknik destek ekibimiz, ürününüzün kurulumu, parametre ayarları ve olası sorun giderme süreçlerinde size yardımcı olmak için hazırdır. Web sitemizdeki iletişim kanallarımızdan veya doğrudan teknik servis hattımızdan bize ulaşarak uzman desteği alabilirsiniz.
Ağırlığı Nedir
60ST-M01330-LB ağırlık
servo motor seti 0.4 kw ağırlık
60 flanş servo motor ağırlık
400 watt servo motor ağırlık
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 ağırlığı: 1,6 kg'dır.
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 (0,4 kW) modelinin ağırlığı 1,6 kg’dır. Motorun teknik özellikleri arasında; 60 mm flanş, 14 mm mil çapı, IP54 koruma sınıfı ve doğal hava soğutmalı yapı bulunur. Motorun ağırlığı, montaj ve taşıma sırasında dikkat edilmesi gereken önemli bir parametredir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Bu Motor Ac Mi Encoderlimi Orjinal Servomu
60ST-M01330-LB motor encoderli mi
60ST-M01330-LB orijinal servo mu
400 watt Servo Motor Seti teknik özellikleri
60ST-M01330-LB motor tipi ve encoder bilgisi
Bu ürün, 400W gücünde bir AC servo motordur ve set olarak verildiğinde içerisinde yüksek çözünürlüklü dahili encoder bulunur. Motorun teknik özellikleri:
- Motor tipi: AC Servo Motor
- Encoder: Dahili, yüksek çözünürlüklü (ör. 2500 PPR artımlı encoder)
- Orijinal servo motor olup, pozisyon, hız ve tork kontrolü için kapalı devre çalışır.
- 220V AC ile çalışır, 1.27 Nm nominal tork ve 3000 RPM anma hızı sunar.
- Endüstriyel robot, CNC ve otomasyon sistemlerinde hassasiyet ve güvenilirlik için tercih edilir.
Kullanımda dikkat edilmesi gerekenler:
- Encoderli yapısı sayesinde hassas pozisyonlama ve kapalı devre kontrol mümkündür.
- AC servo motorlar, step motorlara göre daha yüksek dinamik performans ve hassasiyet sağlar.
- Montajda güç ve encoder kablolarının doğru şekilde bağlanmasına dikkat edilmelidir.
- Sürücü ile tam uyumlu çalışır ve pozisyon, hız, tork kontrol modlarını destekler.
Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.
Set İçeriğinde Ne Var Kablolar Dahilmi
400 watt Servo Motor Seti kablo dahil mi
60ST-M01330-LB kutu içeriği
servo motor seti içeriğinde hangi parçalar var
servo motor seti kablo dahil mi
Detaylı Açıklama:
Bu setin içeriği şunlardan oluşur:
- 1 adet 400W AC servo motor (60ST-M01330)
- 1 adet uyumlu servo sürücü (T3A-L20F-RABF)
- 10 metre güç kablosu
- 10 metre encoder kablosu
- +5V veya +24V sinyal kablosu
Set, CNC ve otomasyon uygulamalarında doğrudan montaja hazır şekilde gelir. Kabloların dahil olması sayesinde ekstra kablo teminine gerek kalmaz. Motor ve sürücü arasında bağlantı için gerekli tüm kablolar kutu içeriğinde yer alır.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Hangi Uygulamalarda Kullanılır Detaylıca Anlatırmısınız.
60ST-M01330-LB uygulama alanları
60 Flanş Servo Motor kullanım alanları
servo motor seti 0.4 kw uygulama örnekleri
400 watt servo motor hangi makinelerde kullanılır
Detaylı Açıklama:
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330-LB, 60 mm flanşlı, 0.4 kW gücünde ve 1.27 Nm tork kapasitesine sahip bir AC servo motordur. Bu motor seti, özellikle düşük güç gereksinimi olan, hassas hareket ve pozisyonlama isteyen uygulamalarda tercih edilir.
Başlıca kullanım alanları şunlardır:
- Kompakt CNC makineleri (mini router, gravür, lazer, plazma vb.)
- 3 eksenli hafif otomasyon sistemleri
- Endüstriyel robotik kollar ve pick&place sistemleri
- Etiketleme ve küçük paketleme makineleri
- Otomatik kapı, dozajlama ve hassas yönlendirme sistemleri
- Konveyör, küçük montaj hatları ve test cihazları
Bu motor seti, pozisyon, hız ve tork kontrolü modlarını destekler. Kapalı devre kontrol sayesinde yüksek hassasiyet sağlar. Kompakt yapısı sayesinde sınırlı alanlarda kolay entegrasyon imkanı sunar. Aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı yük ve aşırı akım gibi koruma özellikleri ile güvenli çalışma sağlar.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Servo Motorlar Seçimi Nasıl Yapılır ?
servo motor seçim kriterleri
servo motor hangi parametrelere göre seçilir
servo motor güç hesabı
servo motor moment hesabı
Servo motor seçimi, uygulamanızın gereksinimlerine ve sistemin mekanik/elektriksel özelliklerine göre yapılır. 400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF gibi bir ürünü seçerken aşağıdaki teknik kriterleri dikkate almalısınız:
- Uygulamanızda hareket ettirilecek yükün kütlesi, ivmelenmesi ve hareket profili hesaplanmalıdır.
- Gerekli anma torku (Nm) ve tepe torku belirlenir.
- Motorun sürekli torku uygulamanızın ihtiyacını karşılamalı, tepe tork ise kısa süreli yüklenmelerde yeterli olmalıdır.
- Sistemin ihtiyaç duyduğu maksimum hız (rpm) belirlenir.
- 60ST-M01330 modeli 3000 rpm anma hızına sahiptir, bu değerin uygulamanız için yeterli olup olmadığı kontrol edilmelidir.
- Motorun çalışma gerilimi (ör. 220V AC) ve sürücü ile uyumluluğu kontrol edilmelidir.
- Sürücü ve motor set olarak seçildiğinde, uyumluluk otomatik olarak sağlanır.
- Motorun montaj yapılacağı yere uygun flanş (ör. 60 mm x 60 mm) ve mil çapı (ör. 14 mm) olmalıdır.
- Pozisyon hassasiyeti için encoder çözünürlüğü (ör. 2500 PPR) ve tipi (artımlı/absolute) seçilmelidir.
- Dikey eksenler veya yükün serbest kalmasını istemediğiniz uygulamalarda frenli model tercih edilmelidir.
- IP koruma sınıfı (ör. IP54) uygulama ortamına uygun olmalıdır.
- CNC, robotik, otomasyon gibi farklı uygulamalarda yük profili, hızlanma/decelereasyon süreleri, dur/kalk sıklığı gibi parametreler göz önünde bulundurulmalıdır.
- Motor ve sürücü kabloları doğru şekilde bağlanmalı, topraklama yapılmalıdır.
- Motor plaka değerleri (güç, tork, hız, gerilim) sürücüye doğru girilmelidir.
- Encoder kablosu ve sinyal kabloları elektromanyetik parazitlerden uzak tutulmalıdır.
- Uygulama için uygun redüktör veya bağlantı elemanları seçilmelidir.
Detaylı seçim ve uygulama desteği için Mermak CNC teknik destek ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.
İncremental Encoder Ne Demek Avantajları Nedir ?
Incremental encoder, servo motorun mil hareketini sayısal darbe (pulse) sinyallerine çeviren bir pozisyon algılayıcıdır. Motor döndükçe encoder, her turda belirli sayıda darbe üretir (ör: 2500 PPR – Pulse Per Revolution). Bu darbeler, motorun ne kadar ve hangi yönde döndüğünü belirlemek için kullanılır.
- Incremental encoderler, genellikle A ve B fazı olmak üzere iki ana çıkış sinyali üretir. Bu sinyallerin faz farkı sayesinde dönüş yönü de algılanabilir.
- Z (index) sinyali ise her turda bir kez üretilir ve referans noktası (home) olarak kullanılır.
- Sistemin her açılışında veya enerji kesintisinden sonra “home alma” işlemi gerektirir. Yani sistem, referans pozisyonunu tekrar bulmak zorundadır.
1. Yüksek Hassasiyet: Her turda çok sayıda darbe üretebildiği için (ör: 2500 veya 5000 PPR), pozisyonlama hassasiyeti yüksektir.
2. Ekonomik: Mutlak (absolute) encoderlere göre daha uygun maliyetlidir.
3. Basit Elektronik: Okuma ve işleme devreleri daha basittir.
4. Hız Geri Beslemesi: Anlık hız bilgisi doğrudan pulse frekansından elde edilebilir.
5. Yaygın Kullanım: CNC, robotik ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak tercih edilir.
- Enerji kesildiğinde veya sistem kapandığında, motorun pozisyon bilgisi kaybolur. Sistemin tekrar doğru pozisyonda çalışabilmesi için “home” (referans) işlemi yapılmalıdır.
- Home alma işlemi, switch tetikleme ve geri kaçma (back-off) olarak iki aşamada gerçekleşir. Home hızları ve mekanik tekrarlanabilirlik, hassasiyeti doğrudan etkiler. Mutlak encoder kullanılmadıkça, %100 tekrarlanabilirlik mümkün değildir.
- T3A servo sürücüde encoder tipi P-040 (0: Incremental, 1: Absolute) parametresiyle seçilir.
- Encoder çözünürlüğü P-041 ile belirlenir (ör: 2500/5000 PPR).
Incremental encoderler, hassasiyet ve maliyet avantajı ile CNC ve otomasyon uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Ancak enerji kesintisinde pozisyon bilgisinin kaybolması ve her açılışta home alma gerekliliği, uygulama bazında göz önünde bulundurulmalıdır.
Servomu Daha Güçlüdür, Step Motormu ? Hangisi Endüstiyel Uygulamalara Daha Uygun ?
servo motor mu step motor mu daha güçlü
servo motor mu step motor mu endüstriyel uygulama
servo motor avantajları
step motor avantajları
Servo motorlar ve step motorlar, CNC ve otomasyon uygulamalarında sıkça karşılaştırılan iki farklı motor teknolojisidir. Aşağıda, özellikle endüstriyel uygulamalar ve güç/hassasiyet karşılaştırması açısından teknik farklarını bulabilirsiniz:
- Servo motorlar (ör: 400 watt 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF seti), kapalı çevrim (feedback/geri besleme) ile çalışır ve nominal güçlerinin üzerinde kısa süreli yüksek tork üretebilirler. Tork kaybı olmadan yüksek devirde çalışabilirler.
- Step motorlar ise açık çevrimdir, belirli bir devirden sonra torkları hızla düşer ve yüksek hızlarda adım kaçırma riski vardır. Genellikle düşük ve orta hızlarda avantajlıdır.
- Servo motorlar, enkoder ile gerçek pozisyon bilgisini sürekli sürücüye iletir. Bu sayede hem hassasiyet hem de tekrarlanabilirlik çok yüksektir.
- Step motorlar ise her adımda belirli bir hareket yapar, fakat yük artışı veya hız yükseldiğinde adım kaçırabilir ve pozisyon hatası oluşabilir.
- Endüstriyel CNC, robotik, otomasyon ve yüksek hız/hassasiyet gerektiren uygulamalarda servo motorlar tercih edilir. Uzun süreli, ağır yükte ve dinamik hareketlerde servo sistemler çok daha güvenilirdir.
- Step motorlar ise daha ekonomik ve basit sistemlerde, düşük/orta hızda ve torkun kritik olmadığı uygulamalarda kullanılır.
- Servo motorlar: Yüksek hızda sabit tork, otomatik hata düzeltme, yüksek dinamik performans, overload koruması, uzun ömür ve sessiz çalışma.
- Step motorlar: Düşük maliyet, basit sürücü, bakım gerektirmeyen yapı, düşük hızda yüksek tork.
- Endüstriyel uygulamalarda, özellikle hassasiyet, hız ve güvenilirlik ön plandaysa servo motor setleri (örneğin elinizdeki 400 watt 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF) step motorlara göre çok daha uygundur.
- Step motorlar ise daha ekonomik, basit ve düşük yükteki uygulamalar için tercih edilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik seçim ve uygulama detayları için her zaman destek alabilirsiniz.
Kaynak: Mermak CNC teknik dokümantasyonu ve ürün karşılaştırma notları.
Servo Motor Alarm Listesi
60ST-M01330 servo motor alarm kodları
servo motor alarm kodları
servo sürücü hata kodları
servo alarm listesi
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF için alarm/hata (fault) listesi ve temel açıklamalar aşağıdadır:
- Servo Motor: 60ST-M01330 (0.4 kW, 1.27 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L20F-RABF
### Temel Alarm ve Hata Kodları (T3A/L20 Sürücü için)
| Alarm Kodu | Açıklama | Tipik Sebep ve Çözüm |
|---|---|---|
| AL.01 | Overcurrent (Aşırı Akım) | Motor veya kablolarda kısa devre, ani yüklenme |
| AL.02 | Overvoltage (Aşırı Gerilim) | Şebeke gerilimi yüksek, frenleme sırasında oluşabilir |
| AL.03 | Undervoltage (Düşük Gerilim) | Şebeke gerilimi düşük, güç kaynağı sorunu |
| AL.04 | Encoder Error (Enkoder Hatası) | Enkoder kablosu kopuk, yanlış bağlantı, sinyal kaybı |
| AL.05 | Overheat (Aşırı Sıcaklık) | Motor/sürücü aşırı ısınmış, havalandırma yetersiz |
| AL.06 | Overload (Aşırı Yük) | Motor nominal değer üzerinde uzun süre çalışmış |
| AL.07 | EEPROM Error | Sürücü hafıza hatası, parametre kaydı başarısız |
| AL.08 | Overspeed (Aşırı Hız) | Motor referans hızı limit üzerinde |
| AL.09 | Communication Error | Haberleşme kablosu kopuk, PLC/PC bağlantı sorunu |
| AL.10 | Brake Error (Fren Hatası) | Fren kablosu kopuk, fren devresi arızalı |
- Sürücü üzerindeki “ALM” LED’i yanar ve hata kodu ekranda görünür.
- “SRDY” LED’i sönükse, ana güç yok veya alarm vardır.
### Alarm Durumunda Genel Kontrol Adımları
1. Hata kodunu ekrandan veya LED göstergeden okuyun.
2. Hata koduna göre yukarıdaki tablodan sebep ve çözüm adımlarını uygulayın.
3. Sorun giderildikten sonra sürücüyü “RESET” tuşu ile sıfırlayın veya enerjiyi kapatıp tekrar açın.
4. Alarm devam ediyorsa bağlantıları ve motor/sürücü durumunu detaylı kontrol edin.
### Pratikte Sık Karşılaşılan Alarmlar ve Nedenleri
- Aşırı akım/alçak-yüksek voltaj: Kablolama, şebeke, yük kontrolü.
- Enkoder hatası: Kablo kopukluğu, yanlış bağlantı, topraklama.
- Aşırı sıcaklık: Ortam havalandırması, motor/sürücü soğutması.
- Aşırı yük: Motorun kapasitesinden fazla yüklenme, mekanik sıkışma.
Her alarm için detaylı açıklama ve çözüm adımları, T3A/L20 sürücü kullanım kılavuzunda yer almaktadır. Sürücü üzerindeki alarm kodunu doğru okuyup, ilgili tabloya bakarak müdahale ediniz.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz, fiyat bilgisi veremem.
Daha fazla teknik detay veya spesifik alarm kodu açıklaması isterseniz, kodu belirtmeniz yeterlidir.
Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır?
T3A servo sürücü kontrol yöntemleri
servo motor kontrol modları
servo motor çalışma prensibi
servo motor sürücü bağlantı ve ayar adımları
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF ile servo motor kontrolü genel olarak aşağıdaki şekilde yapılır:
Bu set, L20 serisi servo sürücü ile birlikte gelir ve üç ana kontrol modunu destekler:
- Konum kontrolü (Position Control)
- Hız kontrolü (Speed Control)
- Tork kontrolü (Torque Control)
- Motor ve sürücü arasındaki güç ve enkoder kabloları bağlanır.
- Sürücüye 220V AC besleme verilir.
- Sürücü üzerindeki dijital girişler, harici kontrol kartı veya PLC’den gelen sinyallere göre atanır (ör. STEP/DIR, analog giriş, dijital giriş).
- Sürücü üzerindeki temel parametreler (motor tipi, enkoder çözünürlüğü, nominal akım, gerilim vb.) motor etiketine göre ayarlanır.
- Konum Kontrolü: Sürücüye STEP/DIR veya pulse sinyali iletilir. CNC kontrol kartı veya PLC’den gelen adım ve yön sinyalleri ile hassas pozisyonlama yapılır.
- Hız Kontrolü: Sürücüye analog voltaj (0-10V) veya dijital hız referansı verilir. Motor, istenen hızda döner.
- Tork Kontrolü: Sürücüye tork referansı verilerek motorun uygulayacağı maksimum tork sınırlandırılır.
- Sürücüde aşırı akım, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı sıcaklık ve enkoder hatası gibi koruma fonksiyonları bulunur.
- Montaj sırasında tüm bağlantıların doğru yapıldığından ve topraklamanın uygun olduğundan emin olunmalıdır.
- Kompakt CNC makineleri, hafif otomasyon sistemleri, etiketleme ve paketleme makineleri, otomatik kapı ve dozajlama sistemleri gibi hassas hareket gerektiren uygulamalarda kullanılır.
- Motorun ve sürücünün teknik özelliklerine uygun kablo ve bağlantı elemanları kullanılmalıdır.
- Parametre ayarları yapılırken motor etiketi ve sürücü kılavuzu dikkate alınmalıdır.
- Sistem devreye alınmadan önce tüm bağlantılar tekrar kontrol edilmelidir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik detaylar için ürünün kullanım kılavuzunu incelemeniz önerilir.
Servo Motor Kaç Amper Çeker?
60ST-M01330-LB servo motor akım değeri
400 watt servo motor seti akım çekişi
T3A-L20F-RABF servo motor akım
60 Flanş Servo Motor akım bilgisi
400 watt Servo Motor Seti 60ST-M01330 T3A-L20F-RABF için teknik akım bilgisi:
- Model: 60ST-M01330
- Anma (nominal) akımı: 2,2 A
- Maksimum akım: 2,8 A
- Çalışma gerilimi: 220V AC
Bu değerler, motorun tam yükte ve standart çalışma koşullarında çektiği akımı ifade eder. Maksimum akım kısa süreli ani yüklenmelerde görülebilir, sürekli çalışma için nominal akım dikkate alınmalıdır.
Montaj ve kullanım sırasında, sürücü parametrelerinde motorun nominal akım değerinin doğru girilmesi gereklidir. Aksi halde koruma fonksiyonları yanlış çalışabilir veya motor performansı düşebilir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Servo Motor Neden Titrer?
servo motor titreme sebepleri
servo motor vibrasyon nedenleri
servo motor titreşim çözümü
servo motor tuning parametreleri
Servo motorlarda titreme (vibrasyon) problemi genellikle aşağıdaki teknik nedenlerden kaynaklanır:
- PID kazançları, hız ve pozisyon döngüsü kazançları (Kp, Kv) ile filtre ayarları (notch, low pass) uygun yapılmazsa titreme oluşur.
- Kp (pozisyon kazancı) çok yüksekse motor hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme yapar (hunting).
- Kv (hız kazancı) fazla yüksekse küçük hız hatalarına aşırı tepki verir, bu da titreşime neden olur.
- Notch filter veya low pass filter kullanılmazsa mekanik rezonanslar bastırılamaz.
- Tuning parametreleri ile ilgili tipik başlıklar:
- P-005: Hız döngüsü kazancı
- P-009: Pozisyon döngüsü kazancı
- P-007: Tork filtresi zaman sabiti
- P-019: Hız algılama filtresi zaman sabiti
- Notch filter parametreleri
- Mil, kızak, rulman veya bağlantı noktalarında gevşeklik, boşluk veya aşınma varsa titreme artar.
- Montaj hataları, eksenel kaçıklık veya dengesiz yükler de titreşime sebep olur.
- Motorun momenti (torku) uygulamanız için yetersizse, ani yük değişimlerinde eksen stabil kalamaz ve titreme oluşur.
- Çok ani hızlanma veya yavaşlama ayarları, sistemin mekanik ve elektriksel olarak titreşmesine neden olur.
- Enkoder çözünürlüğü düşükse veya sinyalde gürültü varsa, pozisyon geri beslemesi hatalı olur ve motor titreşir.
---
1. Sürücüde PID, kazanç ve filtre parametrelerini uygulamanıza göre optimize edin.
2. Mekanik bağlantıları, kızakları ve mil bağlantılarını gevşeklik veya boşluk açısından kontrol edin.
3. Hızlanma/yavaşlama rampalarını daha yumuşak ayarlayın.
4. Motorun nominal değerlerini ve enkoder bağlantılarını doğru girin.
5. Notch filter ve low pass filter gibi titreşim bastırıcı parametreleri kullanın.
6. Her değişiklik sonrası motoru test edin, gerekirse adım adım ayarları tekrar gözden geçirin.
---
- Özellikle düşük güçteki servo motorlarda (ör: 400W 60ST-M01330) mekanik stabilite ve doğru tuning çok daha kritik hale gelir.
- Sürücü parametreleriyle ilgili detaylı bilgi ve ayar adımları için ürünün kullanım kılavuzunu inceleyin.
- Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz, fiyat üretmeyiniz.
Ek teknik destek veya özel uygulama için bizimle iletişime geçebilirsiniz.
Servo Motor Redüktörleri Nelerdir?
Servo motor redüktörleri, servo motorun çıkış hızını düşürüp torkunu artırmak için kullanılan hassas dişli kutularıdır. Özellikle CNC, otomasyon ve robotik uygulamalarda tercih edilirler. 400 watt 60ST-M01330 servo motor seti gibi ürünlerde en çok kullanılan redüktör tipi “planet redüktör”dür.
- Planet Redüktör: Yüksek verim, düşük boşluk (play), kompakt yapı ve hassasiyet sunar. CNC ve endüstriyel otomasyon için en yaygın tercihtir.
- Helis Dişli Redüktör: Daha büyük güçler ve sessiz çalışma gereken uygulamalarda kullanılır.
- Sonsuz Vida Redüktör: Düşük hız, yüksek tork ve kendi kendini kilitleme özelliği istenen yerlerde tercih edilir.
- Motor mil çapı ve flanş ölçüsüne uygun planet redüktörler tercih edilmelidir.
- Tipik olarak 60x60 mm flanş ve 14 mm mil çapına sahip planet redüktörler kullanılır.
- Redüksiyon oranı uygulamaya göre (ör. 1/5, 1/10 gibi) seçilir.
1. Motor mil çapı ile redüktör giriş deliği birebir uyumlu olmalıdır.
2. Flanş delik merkezleri motor ve redüktör arasında tam eşleşmelidir.
3. Montaj sırasında eksenlerin tam hizalı olmasına dikkat edilmelidir.
4. Redüktörlerin yağlaması fabrika çıkışlıdır, genellikle ek bakım gerektirmez.
- Düşük hızda yüksek tork sağlar.
- Pozisyonlama hassasiyetini artırır.
- Motorun doğrudan süremeyeceği yüksek yüklerde güvenli çalışma sunar.
Fiyat ve stok bilgisi için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir. Teknik detay veya uygulama desteği için ek bilgi sağlayabilirim.
Whatsapp Destek Hattına Sor
Birlikte Kullanılabilecek Ürünler
Servo Motor Redüktörleri
Mach3 Kartları ve CNC Kontrol Üniteleri
Sık Sorulan Sorular
Kargo ücretsiz mi?
400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) stokta var mı?
Kargo güvenli paketleniyor mu?
Fiyat güncel mi?
Stok bilgisi güncel mi?
Kargo zorunlu mu? Yerinizden teslim alabilir miyim?
Aynı gün kargo var mı?
Teslimat süresi ne kadar?
Ödeme seçenekleri neler?
İade/değişim mümkün mü?
Teklif/Proforma alabilir miyim?
Garanti durumu nedir?
Fiyatlara KDV dahil mi?
E-fatura / e-arşiv kesiyor musunuz?
Toplu alım indirimi var mı?
400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) benim makinemle uyumlu mu?
Teknik döküman / bağlantı şeması sağlıyor musunuz?
Kargo takip nasıl yapılır?
Kısmi sevkiyat yapıyor musunuz?
Ambar / paletli gönderim mümkün mü?
Siparişten sonra teslim adresi değişir mi?
Hangi illere kargo ediyorsunuz?
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) İstanbul (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Ankara (1 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) İzmir (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Bursa (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Antalya (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Adana (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Konya (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Kocaeli (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Mersin (2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Gaziantep (2–3 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Şanlıurfa (2–3 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Kayseri (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Diyarbakır (2–3 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Samsun (1–2 gün)
- 400W Servo Motor Seti (60ST-M01330 + T3a-L20F-RABF) Sakarya (1–2 gün)
- Adıyaman (2–3 gün)
- Afyonkarahisar (1–2 gün)
- Ağrı (3–5 gün)
- Aksaray (1–2 gün)
- Amasya (2 gün)
- Ardahan (3–5 gün)
- Artvin (3–4 gün)
- Aydın (1–2 gün)
- Balıkesir (1–2 gün)
- Bartın (2 gün)
- Batman (3–4 gün)
- Bayburt (3–4 gün)
- Bilecik (1–2 gün)
- Bingöl (3–4 gün)
- Bitlis (3–5 gün)
- Bolu (1–2 gün)
- Burdur (1–2 gün)
- Çanakkale (1–2 gün)
- Çankırı (1–2 gün)
- Çorum (2 gün)
- Denizli (1–2 gün)
- Düzce (1–2 gün)
- Edirne (1–2 gün)
- Elazığ (2–3 gün)
- Erzincan (2–3 gün)
- Erzurum (2–4 gün)
- Eskişehir (1–2 gün)
- Giresun (2–3 gün)
- Gümüşhane (2–3 gün)
- Hakkâri (3–5 gün)
- Hatay (2–3 gün)
- Iğdır (3–5 gün)
- Isparta (1–2 gün)
- Kahramanmaraş (2–3 gün)
- Karabük (1–2 gün)
- Karaman (1–2 gün)
- Kars (3–4 gün)
- Kastamonu (2 gün)
- Kilis (2–3 gün)
- Kırıkkale (1–2 gün)
- Kırklareli (1–2 gün)
- Kırşehir (1–2 gün)
- Kütahya (1–2 gün)
- Malatya (2–3 gün)
- Manisa (1–2 gün)
- Mardin (3–4 gün)
- Muğla (1–2 gün)
- Muş (3–4 gün)
- Nevşehir (1–2 gün)
- Niğde (1–2 gün)
- Ordu (2–3 gün)
- Osmaniye (2–3 gün)
- Rize (2–3 gün)
- Siirt (3–4 gün)
- Sinop (2–3 gün)
- Sivas (2 gün)
- Şırnak (3–5 gün)
- Tekirdağ (1–2 gün)
- Tokat (2–3 gün)
- Trabzon (2–3 gün)
- Tunceli (3–4 gün)
- Uşak (1–2 gün)
- Van (3–5 gün)
- Yalova (1–2 gün)
- Yozgat (2 gün)
- Zonguldak (1–2 gün)
Hangi ülkelere gönderim var?
- Türkiye (1–3 gün)
- Almanya (3–6 gün)
- Bosna Hersek (4–7 gün)
- Bulgaristan (3–5 gün)
- Çekya (4–7 gün)
- Litvanya (5–8 gün)
- Romanya (3–5 gün)
- Rusya Federasyonu (5–10 gün)
- Tunus (4–8 gün)
- Yunanistan (3–5 gün)
- Kıbrıs (KKTC) (3–5 gün)
- Azerbaycan (3–6 gün)
- Kosova (4–7 gün)
- Irak (2–5 gün)
- Gürcistan (2–4 gün)
- Birleşik Krallık (4–7 gün)
- İtalya (4–7 gün)
- Fransa (4–7 gün)
- İspanya (4–7 gün)
- Hollanda (4–6 gün)
- Polonya (4–7 gün)
- Macaristan (4–7 gün)
- Birleşik Arap Emirlikleri (3–6 gün)
- Suudi Arabistan (4–8 gün)
- ABD (5–9 gün)





