Tükendi
Gelince Haber VerFirenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF, endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış, yüksek hassasiyetli bir hareket kontrol sistemidir. Bu set, 1.5 kilowatt nominal güce sahip bir senkron servo motor (130ST-M06025) ile bu motoru kontrol eden, entegre geri besleme sinyallerini işleyerek kapalı döngü kontrol sağlayan bir servo sürücüden (T3A-L30F-RABF) oluşur. Motorun enkoderi aracılığıyla anlık konum, hız ve tork bilgilerini sürücüye iletmesi sayesinde, sistem dinamik tepki, yüksek tekrarlanabilirlik ve milimetrik hassasiyetle pozisyonlama, hız ve tork kontrolü sunar. CNC makineleri, robotik sistemler, paketleme, tekstil ve montaj hatları gibi yüksek performans ve doğruluk gerektiren uygulamalarda, hassas hareket profilleri ve hızlı tepki süreleri için kritik bir bileşendir.
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PARÇALARI | Üstün Performans Serisi
Endüstriyel otomasyonun kritik bileşenlerinden olan bu Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti, 130ST-M06025Z1 model servo motor ile T3A-L30F-RABF model servo sürücüyü bir araya getirerek yüksek hassasiyet, güvenilirlik ve kontrol performansı sunar. Özellikle dikey eksen uygulamaları, ağır CNC router eksenleri ve yük tutma gerektiren sistemler için mühendislik standartlarında tasarlanmıştır. Entegre 24V DC elektromanyetik fren mekanizması, enerji kesintisi anında eksenin güvenli bir şekilde konumunu korumasını sağlayarak hem iş güvenliğini artırır hem de iş parçası ve ekipman korumasını garanti altına alır.
Bu premium set, sadece güç sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gelişmiş kontrol algoritmaları sayesinde dinamik ve stabil hareket kabiliyeti sunar. 1.5 kW sürekli gücü ve 6.0 Nm anma torku ile zorlu endüstriyel görevlerin üstesinden gelirken, 18 Nm'ye ulaşan anlık (peak) tork kapasitesi, ani yük değişimlerinde dahi sistemin kararlılığını sürdürmesini sağlar. Ağır ataletli rotor yapısı, büyük ve ağır eksenlerde titreşimsiz ve pürüzsüz hareket imkanı sunarak, metal işleme makinelerinden uzun stroklu lineer modüllere kadar geniş bir yelpazede üstün performans beklentilerini karşılar.
Proje ve Teknik Destek: Bu ürünün sisteminize uyumluluğu veya doğru seçimi konusunda kararsızsanız, teknik mühendislerimizden ücretsiz destek alabilirsiniz. Hızlı Teknik Soru Sor butonu ile bize ulaşın.
Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan Hızlı Teknik Soru Sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz. Mermak, teknik konularda her zaman yanınızdadır.
Ürünün performans verileri ve fiziksel özellikleri aşağıda detaylandırılmıştır:
Bu servo motor seti, özellikle CNC router'ların Z ekseni gibi dikey hareketli sistemlerde, robotik kollarda, kaldırma ve taşıma ekipmanlarında mükemmel bir çözüm sunar. Entegre 24V DC elektromanyetik fren, enerji kesintisi veya acil durumlarda ağır yüklerin veya takımın düşmesini engelleyerek hem iş güvenliğini hem de ekipman bütünlüğünü maksimum seviyede korur. Yüksek ataletli rotor yapısı, ağır iş parçalarının hassas ve titreşimsiz hareketini garanti eder, bu da özellikle hassas montaj ve işleme operasyonları için kritik öneme sahiptir.
Metal işleme tezgahları (torna, freze), lazer kesim makineleri, plazma kesim ve uzun stroklu lineer modüller gibi yüksek hassasiyet ve güç gerektiren uygulamalarda idealdir. 6.0 Nm anma ve 18 Nm'ye varan anlık tork kapasitesi, zorlu kesim ve şekillendirme operasyonlarında dahi motorun kararlılığını ve hızını korumasını sağlar. T3A-L30F-RABF sürücünün gelişmiş kontrol algoritmaları, ±0.03% gibi üstün bir hız kararlılığı ile mikron seviyesinde pozisyonlama yeteneği sunarak nihai ürün kalitesini ve üretim verimliliğini doğrudan artırır.
Optimize edilmiş motor ve sürücü tasarımı sayesinde, 1.5 kW güç ile maksimum iş performansı elde edilirken enerji tüketimi minimize edilir. Hassas tork ve hız kontrolü, gereksiz enerji kayıplarını önleyerek operasyonel maliyetleri düşürür ve sistemin genel verimliliğini artırır.
Endüstriyel sınıf bileşenler, sağlam 130 gövde yapısı ve kapsamlı aşırı yük koruma özellikleri ile bu servo motor seti, zorlu çalışma koşullarında dahi uzun yıllar sorunsuz ve güvenilir hizmet verir. Entegre fren sistemi, mekanik aşınmayı azaltarak sistemin genel dayanıklılığını ve bakım aralıklarını uzatır.
Standart flanş ölçüsü ve 22 mm mil çapı ile mevcut mekanik sistemlere kolayca adapte edilebilir. T3A-L30F-RABF sürücünün geniş pulse giriş seçenekleri (Pulse+Dir, CW/CCW, Quadrature) ve programlanabilir dijital I/O'ları, farklı CNC kontrol kartları ve otomasyon sistemleri ile hızlı ve sorunsuz entegrasyon imkanı sunar.
130ST-M06025Z1 frenli servo motor 220V AC 3 faz, T3A-L30F-RABF servo sürücü ise 220V AC (tek veya üç faz) besleme gerilimi ile çalışır. Bağlantı yaparken sisteminize uygun faz sayısını ve gerilimi doğruladığınızdan emin olun.
Setin içinde bulunan 130ST-M06025Z1 motor, 24V DC elektromanyetik tutma frenine sahiptir. Enerji kesildiğinde ekseni otomatik olarak kilitler ve yükün düşmesini engeller. T3A-L30F-RABF sürücüde dahili 24V DC fren kontrol çıkışı bulunur ve set içeriğindeki ayrı fren güç kablosu (24V DC) ile kolayca bağlantısı yapılır.
Motorun aşırı ısınması genellikle yanlış parametre ayarları, sürekli nominal torkun (6.0 Nm) üzerinde zorlanma, yetersiz havalandırma veya kablo kesitinin düşük olmasından kaynaklanabilir. Sürücünün koruma fonksiyonlarından (Overload) kontrol ederek yük durumunu gözden geçirin, motor ortam sıcaklığını ve havalandırmayı iyileştirin.
Evet, T3A-L30F-RABF sürücü, Pulse+Dir, CW/CCW veya Quadrature gibi standart pulse girişlerini destekler. Bu sayede Mach3, LinuxCNC, Siemens, Fanuc gibi endüstriyel veya hobi seviyesindeki tüm yaygın CNC kontrol kartlarıyla sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir ve kullanılabilir.
130ST-M06025Z1 motorun nominal torku 6.0 Nm, anlık (peak) torku ise 18 Nm'dir. Fren torku 6-8 Nm olduğundan, enerji kesildiğinde 100 kg'lık bir yükü mekanik aktarım oranına bağlı olarak güvenle tutabilir. Ancak motorun sürekli olarak bu yükü hareket ettirebilmesi için kullanılacak mekanik sistemin (vida, kayış vb.) aktarım oranının doğru hesaplanması ve tork ihtiyacının 6 Nm nominal torku aşmaması önemlidir.
130ST-M06025Z1 motor üzerinde 2500 ppr (pulse/revolution) çözünürlüklü inkremental bir encoder bulunur. Bu çözünürlük, çoğu endüstriyel pozisyonlama ve hız kontrol uygulaması için fazlasıyla yeterli bir hassasiyet sunar. İhtiyaç durumunda modele göre 17-bit opsiyonlu encoder seçenekleri de mevcuttur.
Set içeriğindeki kablolar standart uzunlukta gelir. Daha uzun kablo kullanmanız gerekirse, motor güç kablosu için (anma akımı 6.0-6.5 A) voltaj düşümünü önlemek adına uygun kalınlıkta (kesitte) kablo seçimi hayati öneme sahiptir. Encoder kablosu için ise sinyal bütünlüğünü korumak adına kaliteli, ekranlı ve gürültüye dayanıklı kablolar tercih edilmelidir.
T3A-L30F-RABF sürücü, Pozisyon, Hız ve Tork olmak üzere üç farklı çalışma modunu destekler. Parametre ayarları sürücünün dahili ekranı ve tuş takımı üzerinden veya özel konfigürasyon yazılımı aracılığıyla kolayca yapılabilir. Elektronik dişli oranı gibi detaylı ayarlar için de geniş bir aralık sunar (1–32767 / 1–32767).
Bu set, yüksek ataletli rotoru sayesinde ağır eksenlerde daha kararlı çalışma sunar. Titreşimi minimize etmek için sürücünün PID kazanç ayarlarının sisteme özel olarak optimize edilmesi ve mekanik sistemin (lineer modül, bağlantı elemanları) yeterince rijit olması gerekmektedir. T3A sürücünün titreşim azaltma algoritmaları da bu konuda etkilidir.
Mermak CNC tarafından sunulan bu servo set için standart garanti süresi 2 yıldır. Garanti, üretim hatalarına ve normal kullanım koşullarında ortaya çıkan arızalara karşı geçerlidir. Detaylı garanti koşulları ve istisnalar için lütfen satış sonrası destek ekibimizle iletişime geçin.
Mermak CNC olarak sattığımız tüm ürünlerin yedek parça tedarikini sağlıyoruz. 130ST-M06025Z1 motor ve T3A-L30F-RABF sürücü için gerekli yedek parçaları stoklarımızda bulundurarak veya hızlı tedarik zincirimizle uzun vadede parça sıkıntısı yaşamamanızı garanti ediyoruz.
Mermak CNC olarak, ürün kurulumu, parametre ayarları ve olası arıza giderme konularında uzman teknik destek ekibimizle her zaman yanınızdayız. Olası bir arıza durumunda, deneyimli servis personelimizle ürününüzün tamir ve bakımı konusunda profesyonel hizmet sunmaktayız.
Evet, 130ST-M06025Z1 motorun encoder'ı arıza durumunda ayrı olarak değiştirilebilen bir bileşendir. Mermak CNC teknik servisimiz bu konuda size yardımcı olabilir ve orijinal yedek encoder'ın tedarikini ve montajını sağlayabilir.
T3A-L30F-RABF sürücü, 750W ile 3 kW arası servo motorlarla uyumlu olsa da, en yüksek performansı, stabiliteyi ve koruma özelliklerini sağlamak için kendi markasının motorlarıyla (örneğin 130ST-M06025Z1 gibi) eşleştirilmesi tavsiye edilir. Farklı markalarla kullanım öncesi teknik uyumluluk ve parametre ayarlaması için Mermak CNC teknik ekibine danışmanız önemlidir.
Evet, T3A-L30F-RABF sürücünün firmware'ı (dahili yazılımı) güncellenebilir. Yazılım güncellemeleri genellikle performans iyileştirmeleri, yeni özelliklerin eklenmesi veya olası hataların giderilmesi gibi avantajlar sunar. Güncelleme işlemleri ve en güncel versiyon bilgisi için Mermak CNC teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Tipik Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-040 | Acceleration Time | Hızlanma rampası (ms cinsinden) | 0–1000 (ms) | 100 |
| P-041 | Deceleration Time | Yavaşlama rampası (ms cinsinden) | 0–1000 (ms) | 100 |
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Tipik Değerler |
|---|---|---|---|
| P-167 | Fren kapanma gecikmesi | Enable OFF veya alarm sonrası motorun kontrollü şekilde yavaşlamasına izin verir | 800 ~ 1200 ms |
| P-168 | Fren devreye girme hız eşiği | Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez | 50 ~ 100 rpm |
| P-169 | Fren açma gecikmesi | Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller | 300 ~ 600 ms |
| Parametre Kodu | Açıklama | Değer Aralığı / Öneri | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-167 | Fren kapanma gecikmesi (Enable OFF veya alarm sonrası frenin devreye girmeden önceki bekleme süresi) | 800 ~ 1200 ms (örnek başlangıç) | - |
| P-168 | Fren devreye girme hız eşiği (Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez) | 50 ~ 100 rpm | - |
| P-169 | Fren açma gecikmesi (Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller) | 300 ~ 600 ms | - |
| Özellik | Frenli Servo Motor | Frensiz Servo Motor |
|---|---|---|
| Fren Mekanizması | Var (elektromanyetik) | Yok |
| Enerji Kesilince | Mil sabitlenir, pozisyon korunur | Mil serbest kalır, dönebilir |
| Kullanım Alanı | Düşey eksenler, yük taşıyan sistemler | Yatay eksenler, hafif yükler |
| Bağlantı | Ekstra fren kablosu ve besleme gerekir | Sadece güç ve enkoder bağlantısı |
| Özellik | Frenli Servo Motor | Frensiz Servo Motor |
|---|---|---|
| Fren Mekanizması | Var (elektromanyetik) | Yok |
| Enerji Kesilince | Mil sabitlenir, pozisyon korunur | Mil serbest kalır, dönebilir |
| Kullanım Alanı | Düşey eksenler, yük taşıyan sistemler | Yatay eksenler, hafif yükler |
| Bağlantı | Ekstra fren kablosu ve besleme gerekir | Sadece güç ve enkoder bağlantısı |
TR − TL
