1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF)
-
5
7
-
4
12
-
3
0
-
2
0
-
1
0
Tükendi
Gelince Haber Ver1,5 Kw Frenli Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF Video İçerikleri
1 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PARÇALARI | Üstün Performans Serisi
Ürün Hakkında Detaylı İnceleme
Endüstriyel otomasyonun kritik bileşenlerinden olan bu Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti, 130ST-M06025Z1 model servo motor ile T3A-L30F-RABF model servo sürücüyü bir araya getirerek yüksek hassasiyet, güvenilirlik ve kontrol performansı sunar. Özellikle dikey eksen uygulamaları, ağır CNC router eksenleri ve yük tutma gerektiren sistemler için mühendislik standartlarında tasarlanmıştır. Entegre 24V DC elektromanyetik fren mekanizması, enerji kesintisi anında eksenin güvenli bir şekilde konumunu korumasını sağlayarak hem iş güvenliğini artırır hem de iş parçası ve ekipman korumasını garanti altına alır.
Bu premium set, sadece güç sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gelişmiş kontrol algoritmaları sayesinde dinamik ve stabil hareket kabiliyeti sunar. 1.5 kW sürekli gücü ve 6.0 Nm anma torku ile zorlu endüstriyel görevlerin üstesinden gelirken, 18 Nm'ye ulaşan anlık (peak) tork kapasitesi, ani yük değişimlerinde dahi sistemin kararlılığını sürdürmesini sağlar. Ağır ataletli rotor yapısı, büyük ve ağır eksenlerde titreşimsiz ve pürüzsüz hareket imkanı sunarak, metal işleme makinelerinden uzun stroklu lineer modüllere kadar geniş bir yelpazede üstün performans beklentilerini karşılar.
Öne Çıkan Avantajlar
- Entegre Elektromanyetik Fren Sistemi: 24V DC ile çalışan bu güvenilir fren, enerji kesintisi veya acil durumlarda eksenin kaymasını veya düşmesini mutlak suretle engelleyerek, dikey eksen uygulamalarında ve yük tutma gerektiren operasyonlarda maksimum güvenlik sağlar.
- Yüksek Atalet ve Tork Kapasitesi: 1.5 kW sürekli güç ve 18 Nm'ye varan anlık (peak) tork ile ağır eksenlerin ve yüksek ataletli yüklerin hassas kontrolünü mümkün kılar. Bu sayede, ağır iş parçalarının hızlanma ve yavaşlama fazlarında bile stabil ve titreşimsiz hareket kabiliyeti sunar.
- Gelişmiş Sürücü Kontrolü ve Esneklik: T3A-L30F-RABF sürücü, Pozisyon, Hız ve Tork kontrol modlarının yanı sıra 500 kHz'e kadar pulse frekansı desteği ve programlanabilir I/O'lar ile çeşitli otomasyon senaryolarına kolayca adapte olur. Frenli motorlarla tam uyumlu fren kontrol çıkışı sayesinde sistem entegrasyonunu basitleştirir.
Proje ve Teknik Destek: Bu ürünün sisteminize uyumluluğu veya doğru seçimi konusunda kararsızsanız, teknik mühendislerimizden ücretsiz destek alabilirsiniz. Hızlı Teknik Soru Sor butonu ile bize ulaşın.
Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan Hızlı Teknik Soru Sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz. Mermak, teknik konularda her zaman yanınızdadır.
Teknik Spesifikasyonlar
Ürünün performans verileri ve fiziksel özellikleri aşağıda detaylandırılmıştır:
Endüstriyel Uygulama Alanları
Dikey Eksen ve Ağır Yük Taşıma Sistemleri
Bu servo motor seti, özellikle CNC router'ların Z ekseni gibi dikey hareketli sistemlerde, robotik kollarda, kaldırma ve taşıma ekipmanlarında mükemmel bir çözüm sunar. Entegre 24V DC elektromanyetik fren, enerji kesintisi veya acil durumlarda ağır yüklerin veya takımın düşmesini engelleyerek hem iş güvenliğini hem de ekipman bütünlüğünü maksimum seviyede korur. Yüksek ataletli rotor yapısı, ağır iş parçalarının hassas ve titreşimsiz hareketini garanti eder, bu da özellikle hassas montaj ve işleme operasyonları için kritik öneme sahiptir.
Metal İşleme ve Hassas Pozisyonlama Makineleri
Metal işleme tezgahları (torna, freze), lazer kesim makineleri, plazma kesim ve uzun stroklu lineer modüller gibi yüksek hassasiyet ve güç gerektiren uygulamalarda idealdir. 6.0 Nm anma ve 18 Nm'ye varan anlık tork kapasitesi, zorlu kesim ve şekillendirme operasyonlarında dahi motorun kararlılığını ve hızını korumasını sağlar. T3A-L30F-RABF sürücünün gelişmiş kontrol algoritmaları, ±0.03% gibi üstün bir hız kararlılığı ile mikron seviyesinde pozisyonlama yeteneği sunarak nihai ürün kalitesini ve üretim verimliliğini doğrudan artırır.
Operasyonel Avantajlar
Yüksek Verimlilik
Optimize edilmiş motor ve sürücü tasarımı sayesinde, 1.5 kW güç ile maksimum iş performansı elde edilirken enerji tüketimi minimize edilir. Hassas tork ve hız kontrolü, gereksiz enerji kayıplarını önleyerek operasyonel maliyetleri düşürür ve sistemin genel verimliliğini artırır.
Uzun Kullanım Ömrü
Endüstriyel sınıf bileşenler, sağlam 130 gövde yapısı ve kapsamlı aşırı yük koruma özellikleri ile bu servo motor seti, zorlu çalışma koşullarında dahi uzun yıllar sorunsuz ve güvenilir hizmet verir. Entegre fren sistemi, mekanik aşınmayı azaltarak sistemin genel dayanıklılığını ve bakım aralıklarını uzatır.
Kolay Entegrasyon
Standart flanş ölçüsü ve 22 mm mil çapı ile mevcut mekanik sistemlere kolayca adapte edilebilir. T3A-L30F-RABF sürücünün geniş pulse giriş seçenekleri (Pulse+Dir, CW/CCW, Quadrature) ve programlanabilir dijital I/O'ları, farklı CNC kontrol kartları ve otomasyon sistemleri ile hızlı ve sorunsuz entegrasyon imkanı sunar.
Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF Hakkında Merak Edilenler ve Teknik Detaylar
130ST-M06025Z1 frenli servo motor 220V AC 3 faz, T3A-L30F-RABF servo sürücü ise 220V AC (tek veya üç faz) besleme gerilimi ile çalışır. Bağlantı yaparken sisteminize uygun faz sayısını ve gerilimi doğruladığınızdan emin olun.
Setin içinde bulunan 130ST-M06025Z1 motor, 24V DC elektromanyetik tutma frenine sahiptir. Enerji kesildiğinde ekseni otomatik olarak kilitler ve yükün düşmesini engeller. T3A-L30F-RABF sürücüde dahili 24V DC fren kontrol çıkışı bulunur ve set içeriğindeki ayrı fren güç kablosu (24V DC) ile kolayca bağlantısı yapılır.
Motorun aşırı ısınması genellikle yanlış parametre ayarları, sürekli nominal torkun (6.0 Nm) üzerinde zorlanma, yetersiz havalandırma veya kablo kesitinin düşük olmasından kaynaklanabilir. Sürücünün koruma fonksiyonlarından (Overload) kontrol ederek yük durumunu gözden geçirin, motor ortam sıcaklığını ve havalandırmayı iyileştirin.
Evet, T3A-L30F-RABF sürücü, Pulse+Dir, CW/CCW veya Quadrature gibi standart pulse girişlerini destekler. Bu sayede Mach3, LinuxCNC, Siemens, Fanuc gibi endüstriyel veya hobi seviyesindeki tüm yaygın CNC kontrol kartlarıyla sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir ve kullanılabilir.
130ST-M06025Z1 motorun nominal torku 6.0 Nm, anlık (peak) torku ise 18 Nm'dir. Fren torku 6-8 Nm olduğundan, enerji kesildiğinde 100 kg'lık bir yükü mekanik aktarım oranına bağlı olarak güvenle tutabilir. Ancak motorun sürekli olarak bu yükü hareket ettirebilmesi için kullanılacak mekanik sistemin (vida, kayış vb.) aktarım oranının doğru hesaplanması ve tork ihtiyacının 6 Nm nominal torku aşmaması önemlidir.
130ST-M06025Z1 motor üzerinde 2500 ppr (pulse/revolution) çözünürlüklü inkremental bir encoder bulunur. Bu çözünürlük, çoğu endüstriyel pozisyonlama ve hız kontrol uygulaması için fazlasıyla yeterli bir hassasiyet sunar. İhtiyaç durumunda modele göre 17-bit opsiyonlu encoder seçenekleri de mevcuttur.
Set içeriğindeki kablolar standart uzunlukta gelir. Daha uzun kablo kullanmanız gerekirse, motor güç kablosu için (anma akımı 6.0-6.5 A) voltaj düşümünü önlemek adına uygun kalınlıkta (kesitte) kablo seçimi hayati öneme sahiptir. Encoder kablosu için ise sinyal bütünlüğünü korumak adına kaliteli, ekranlı ve gürültüye dayanıklı kablolar tercih edilmelidir.
T3A-L30F-RABF sürücü, Pozisyon, Hız ve Tork olmak üzere üç farklı çalışma modunu destekler. Parametre ayarları sürücünün dahili ekranı ve tuş takımı üzerinden veya özel konfigürasyon yazılımı aracılığıyla kolayca yapılabilir. Elektronik dişli oranı gibi detaylı ayarlar için de geniş bir aralık sunar (1–32767 / 1–32767).
Bu set, yüksek ataletli rotoru sayesinde ağır eksenlerde daha kararlı çalışma sunar. Titreşimi minimize etmek için sürücünün PID kazanç ayarlarının sisteme özel olarak optimize edilmesi ve mekanik sistemin (lineer modül, bağlantı elemanları) yeterince rijit olması gerekmektedir. T3A sürücünün titreşim azaltma algoritmaları da bu konuda etkilidir.
Mermak CNC tarafından sunulan bu servo set için standart garanti süresi 2 yıldır. Garanti, üretim hatalarına ve normal kullanım koşullarında ortaya çıkan arızalara karşı geçerlidir. Detaylı garanti koşulları ve istisnalar için lütfen satış sonrası destek ekibimizle iletişime geçin.
Mermak CNC olarak sattığımız tüm ürünlerin yedek parça tedarikini sağlıyoruz. 130ST-M06025Z1 motor ve T3A-L30F-RABF sürücü için gerekli yedek parçaları stoklarımızda bulundurarak veya hızlı tedarik zincirimizle uzun vadede parça sıkıntısı yaşamamanızı garanti ediyoruz.
Mermak CNC olarak, ürün kurulumu, parametre ayarları ve olası arıza giderme konularında uzman teknik destek ekibimizle her zaman yanınızdayız. Olası bir arıza durumunda, deneyimli servis personelimizle ürününüzün tamir ve bakımı konusunda profesyonel hizmet sunmaktayız.
Evet, 130ST-M06025Z1 motorun encoder'ı arıza durumunda ayrı olarak değiştirilebilen bir bileşendir. Mermak CNC teknik servisimiz bu konuda size yardımcı olabilir ve orijinal yedek encoder'ın tedarikini ve montajını sağlayabilir.
T3A-L30F-RABF sürücü, 750W ile 3 kW arası servo motorlarla uyumlu olsa da, en yüksek performansı, stabiliteyi ve koruma özelliklerini sağlamak için kendi markasının motorlarıyla (örneğin 130ST-M06025Z1 gibi) eşleştirilmesi tavsiye edilir. Farklı markalarla kullanım öncesi teknik uyumluluk ve parametre ayarlaması için Mermak CNC teknik ekibine danışmanız önemlidir.
Evet, T3A-L30F-RABF sürücünün firmware'ı (dahili yazılımı) güncellenebilir. Yazılım güncellemeleri genellikle performans iyileştirmeleri, yeni özelliklerin eklenmesi veya olası hataların giderilmesi gibi avantajlar sunar. Güncelleme işlemleri ve en güncel versiyon bilgisi için Mermak CNC teknik destek ekibiyle iletişime geçmenizi öneririz.
Duruş Ve Kalkış Hızları Hangi Parametreden Ayarlanır
T3A servo sürücü hız rampa parametreleri
T3A servo sürücü acceleration deceleration parameter
T3A servo sürücü F0.XX parametreleri
130ST-M06025 duruş kalkış parametreleri
Cihaz/Model: 1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü
Duruş (yavaşlama) ve kalkış (hızlanma) hızları, T3A-L30F-RABF servo sürücüde “ivme” (acceleration) ve “yavaşlama” (deceleration) parametreleriyle ayarlanır. Bu parametreler, sürücünün hareket komutlarına verdiği tepkinin ne kadar hızlı olacağını belirler. Özellikle CNC uygulamalarında eksenlerin ani hareketlerinde titreşim ve mekanik zorlanmayı önlemek için doğru rampa değerleri seçilmelidir.
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Tipik Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-040 | Acceleration Time | Hızlanma rampası (ms cinsinden) | 0–1000 (ms) | 100 |
| P-041 | Deceleration Time | Yavaşlama rampası (ms cinsinden) | 0–1000 (ms) | 100 |
- P-040 (Acceleration Time): Motorun sıfırdan hedef hıza ulaşma süresini belirler. Düşük değerler daha ani kalkış, yüksek değerler daha yumuşak kalkış sağlar.
- P-041 (Deceleration Time): Motorun hareketten durmaya geçiş süresini belirler. Düşük değerler ani duruş, yüksek değerler yumuşak duruş sağlar.
1. Sürücü menüsünden P-040 ve P-041 parametrelerini bulun.
2. Uygulamanıza uygun olarak, örneğin P-040 = 200 ms, P-041 = 250 ms gibi değerler girin.
3. Her değişiklik sonrası motorun kalkış ve duruş davranışını test edin.
4. Çok ani kalkış/duruş titreşim ve mekanik zorlanmaya yol açabilir; çok yavaş rampalar ise çevrim süresini uzatır.
5. CNC kontrol kartınızda ayrıca ivme/yavaşlama ayarı varsa, bu değerlerle senkronize şekilde kullanılması önerilir.
Kaynak: T3A/T3L Sürücü Kullanım Kılavuzu ve Mermak teknik bilgi deposu.
Servo Motorlar Seçimi Nasıl Yapılır ?
Servo motor seçim kriterleri
Servo motor seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF teknik özellikleri
Servo motor uygulamasında nelere dikkat edilmeli?
Servo motor güç, tork, hız seçimi
Servo motor seçimi uygulamanızın gereksinimlerine göre dikkatli şekilde yapılmalıdır. Aşağıda 1,5 kW Firenli Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF ve genel servo motor seçimi için teknik kriterler ve kullanım detayları yer almaktadır:
- Güç (kW): Uygulamanızda taşınacak yük, ivmelenme ve maksimum hız ihtiyacına göre motor gücü belirlenir. 1,5 kW, CNC, robotik ve ağır otomasyon uygulamaları için uygundur.
- Tork (Nm): Yükü hareket ettirmek için gereken anma torku ve kısa süreli (peak) tork hesaplanmalıdır. Bu modelde nominal tork 6 Nm’dir.
- Hız (RPM): Maksimum çalışma hızı ve uygulamanın ihtiyaç duyduğu hız aralığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu motorun anma hızı 2500 RPM’dir.
- Flanş ve mil ölçüleri: Mekanik montaj uyumluluğu için flanş (130x130 mm) ve mil çapı (22 mm) kontrol edilmelidir.
- Encoder çözünürlüğü: Pozisyon hassasiyeti için önemlidir. Bu modelde 2500 PPR artımlı enkoder bulunur.
- Fren (Holding Brake): Dikey eksenler veya konum koruma gerektiren uygulamalarda 24V DC, 6 Nm tutma torklu fren avantaj sağlar.
- CNC makineleri (router, freze, torna)
- Endüstriyel otomasyon hatları
- Robotik sistemler
- Metal, ahşap ve plastik işleme makineleri
- Sürücü ve motor topraklaması düzgün yapılmalı.
- Fren için ayrı 24V DC güç kaynağı gereklidir.
- Sürücü parametreleri (PID, kazanç, filtre, hız/tork limitleri) uygulamaya göre optimize edilmelidir.
- Encoder ve güç kabloları ekranlı, uygun kesitte ve doğru bağlantı ile çekilmelidir.
- Tüm mekanik bağlantılar (mil, kaplin, tabla) gevşeklik ve boşluk açısından kontrol edilmelidir.
- Aşırı yük, aşırı akım, aşırı sıcaklık gibi koruma parametreleri sürücüde aktif edilmelidir.
1. Uygulamanızın yükünü (kg veya Nm), hareket profilini (ivme, hız) ve mekanik kayıpları belirleyin.
2. Hesaplanan tork ve hız değerlerine göre uygun güçte servo motor seçin.
3. Flanş ve mil ölçülerinin mekanik sisteme uyduğundan emin olun.
4. Encoder çözünürlüğü ve kontrol modunun (pozisyon, hız, tork) ihtiyacınıza uygun olduğuna dikkat edin.
5. Dikey eksen veya konum koruma gerekiyorsa frenli modeli tercih edin.
6. Uyumlu ve yeterli akım kapasitesine sahip bir servo sürücü ile kullanın.
İncremental Encoder Ne Demek Avantajları Nedir ?
Incremental encoder avantajları
Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF encoder tipi
Incremental encoder teknik açıklama
Incremental encoder ile absolute encoder farkı
Incremental encoder, servo motor milinin dönüşünü sayısal olarak ölçen ve her devirde belirli sayıda darbe (pulse) üreten bir enkoder tipidir. 1,5 kW 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF servo motor setinde kullanılan enkoder, 2500 PPR (Pulse Per Revolution – Devir başına darbe) artımlı (incremental) enkoderdir.
- Motor milinin hareketini A ve B fazı olarak iki sinyal üzerinden sayısal darbe şeklinde iletir.
- Her bir tam devirde belirli sayıda pulse üretir (ör: 2500 PPR).
- Sıfır noktası (referans) harici olarak tanımlanır; sistem enerjisi kesilip tekrar verildiğinde referans arama işlemi gerekir.
- Pozisyon, hız ve yön bilgisi üretir.
1. Yüksek Hassasiyet: Yüksek PPR değerleri ile hassas pozisyon ve hız kontrolü sağlar.
2. Hızlı Geri Bildirim: Pulse tabanlı yapı sayesinde çok hızlı tepki verir ve dinamik uygulamalarda avantajlıdır.
3. Maliyet ve Dayanıklılık: Absolute enkodere göre daha ekonomik ve mekanik olarak daha basit yapıdadır.
4. Endüstriyel Uyum: CNC, robotik ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır, birçok sürücü ve kontrolcü ile uyumludur.
- Enerji kesildiğinde pozisyon bilgisi kaybolur, tekrar referans alınması gerekir.
- Yüksek çözünürlükte hassas uygulamalar için uygundur, ancak “mutlak” pozisyon bilgisini sürekli tutmaz.
- Encoder tipi: Incremental (artımlı)
- Çözünürlük: 2500 PPR (devir başına darbe)
- Kullanım: Pozisyon, hız ve yön kontrolü için uygundur.
- CNC makineleri
- Endüstriyel robotlar
- Otomasyon eksenleri
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Daha fazla teknik detay veya bağlantı/uygulama sorularınız için tekrar ulaşabilirsiniz.
Servomu Daha Güçlüdür, Step Motormu ? Hangisi Endüstiyel Uygulamalara Daha Uygun ?
servo motor mu daha güçlü step motor mu
endüstriyel uygulamalarda servo motor mu step motor mu tercih edilir
servo motor avantajları
step motor avantajları
Servo motorlar ve step motorlar arasındaki temel farklar ve endüstriyel uygulamalara uygunlukları şu şekildedir:
- Servo motorlar, aynı gövde boyutunda step motorlara göre çok daha yüksek tork ve güç üretebilir. Örneğin elinizdeki 1,5 kW 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF servo motor seti, yüksek anma torku (6 Nm) ve 2500 RPM gibi yüksek hız değerleriyle, ağır yük ve hızlı hareket gerektiren endüstriyel uygulamalarda üstün performans sağlar.
- Step motorlar ise düşük ve orta tork gerektiren, hassas konumlandırma istenen ama yüksek hız veya ani yük değişimi olmayan uygulamalarda kullanılır. Yük arttıkça ve hız yükseldikçe step motorlarda tork ciddi şekilde düşer.
- Servo motorlar kapalı çevrim (feedback/geri besleme) ile çalışır; pozisyon, hız ve tork sürekli olarak kontrol edilir. Bu sayede pozisyon hatası, adım kaybı, senkronizasyon problemi yaşanmaz.
- Step motorlar ise açık çevrimdir; herhangi bir yük değişiminde adım kaybı, titreşim ve pozisyon hatası oluşabilir.
- Endüstriyel CNC makineleri, robotik sistemler, otomasyon hatları gibi yüksek hız, yüksek tork, sürekli çalışma ve hassasiyet gerektiren uygulamalarda servo motorlar tercih edilir.
- Step motorlar ise genellikle 3D yazıcılar, küçük masaüstü CNC’ler, hafif yük taşıyan otomasyon sistemlerinde kullanılır.
- Servo motorlar ani yük değişimlerinde stabil çalışır, hızlanma ve yavaşlama rampalarını daha hassas ve hızlı uygular.
- Step motorlar yüksek hızda tork kaybeder ve rezonans, titreşim gibi sorunlar daha sık görülür.
Endüstriyel uygulamalarda, özellikle yüksek tork, yüksek hız, hassasiyet ve uzun ömür gerektiren sistemlerde servo motorlar (örneğin elinizdeki 1,5 kW frenli servo seti) step motorlara göre çok daha uygun ve güvenilirdir. Step motorlar ise daha basit, düşük maliyetli ve hafif yük uygulamalarında tercih edilir.
Fiyat ve stok bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.
Fren Çalışma Parameterleri Listesi
T3A-L30F-RABF servo motor fren parametreleri
servo motor fren parametreleri
fren parametreleri
brake parameters
Cihaz/Model: Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü
T3A-L30F-RABF servo sürücüde frenli servo motor kullanıldığında, fren kontrolü sadece ON/OFF değildir; motor hızı, tork üretme durumu ve zamanlama parametreleri birlikte değerlendirilir.
Fren ile ilgili ana parametreler ve açıklamaları:
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Tipik Değerler |
|---|---|---|---|
| P-167 | Fren kapanma gecikmesi | Enable OFF veya alarm sonrası motorun kontrollü şekilde yavaşlamasına izin verir | 800 ~ 1200 ms |
| P-168 | Fren devreye girme hız eşiği | Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez | 50 ~ 100 rpm |
| P-169 | Fren açma gecikmesi | Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller | 300 ~ 600 ms |
Kullanım Açıklamaları:
- Dikey eksen uygulamalarında (Z ekseni) bu parametreler, yükün güvenli şekilde tutulması ve mekanik şok/sarkma oluşmaması için kritik öneme sahiptir.
- P-167 ve P-168, frenin devreye girdiği anda motorun kinetik enerjisinin minimum olmasını sağlar.
- P-169, servo torku oluşmadan frenin açılmasını engelleyerek sarkmayı önler.
Adım Adım Ayar Yöntemi:
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin.
2. P-167, P-168 ve P-169 parametrelerini bulun.
3. Başlangıç için şu değerleri kullanabilirsiniz:
- P-167: 800 ~ 1200 ms
- P-168: 50 ~ 100 rpm
- P-169: 300 ~ 600 ms
4. Test için Z eksenini yukarı konuma getirin, acil stop veya şebeke kesme simülasyonu yapın, eksenin düşme mesafesini gözlemleyin.
- Sert duruş varsa P-167’yi artırın.
- Sarkma varsa P-169’u artırın.
5. Bu yöntemle fren ayarları mekanik yüke özel optimize edilir.
Ek Bilgi:
- Fren voltajı: 24V DC
- Fren tutma torku: 6 Nm
- Frenin devreye girme/çıkma süresi tipik olarak 50-100 ms’dir.
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.
Fren Çalışma Parameterleri Ve Ayarları
T3A servo sürücü brake parameters
T3A servo sürücü fren çalışma ayarları
T3A servo sürücü fren bağlantısı
T3A servo sürücü fren parametre kodları
Cihaz/Model: Firenli 1,5 Kw Servo Motor Seti 130ST-M06025 + T3A-L30F-RABF Sürücü
T3A-L30F-RABF servo sürücüde frenli motor kullanıldığında, fren kontrolü sadece ON/OFF değildir; motor hızı, tork üretme durumu ve zamanlama parametreleri birlikte değerlendirilir. Özellikle dikey (Z ekseni) uygulamalarda bu ayarlar kritik önemdedir.
### Ana Fren Parametreleri ve Açıklamaları
| Parametre Kodu | Açıklama | Değer Aralığı / Öneri | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-167 | Fren kapanma gecikmesi (Enable OFF veya alarm sonrası frenin devreye girmeden önceki bekleme süresi) | 800 ~ 1200 ms (örnek başlangıç) | - |
| P-168 | Fren devreye girme hız eşiği (Motor bu hızın altına düşmeden fren kilitlenmez) | 50 ~ 100 rpm | - |
| P-169 | Fren açma gecikmesi (Enable ON sonrası tork oluşmadan frenin açılmasını engeller) | 300 ~ 600 ms | - |
#### Pratikte Ne İşe Yarar?
- P-167: Frenin hemen devreye girmesini engelleyerek, motorun kontrollü şekilde yavaşlamasına izin verir. Çok düşük olursa mekanik şok oluşur.
- P-168: Motorun hızı belirli bir seviyenin altına düşmeden fren kilitlenmez; böylece hareketli yükte ani kilitlenme engellenir.
- P-169: Motor enable olduğunda, tork oluşmadan frenin açılmasını engeller; erken açılırsa eksen sarkar veya referans kaçar.
#### Ayar ve Test Prosedürü
1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden P-167, P-168 ve P-169 parametrelerini bulun.
2. Başlangıç için önerilen değerleri girin (P-167: 800-1200 ms, P-168: 50-100 rpm, P-169: 300-600 ms).
3. Z eksenini yukarı konuma getirin.
4. Acil stop veya şebeke kesme simülasyonu yapın.
5. Z ekseninin düşme mesafesini gözlemleyin:
- Sert duruş varsa P-167’yi artırın.
- Sarkma varsa P-169’u artırın.
6. Her uygulamada yük ve mekanik yapıya göre bu değerler optimize edilmelidir.
#### Temel Bağlantı ve Çalışma Prensibi
- Fren, 24V DC ile çalışır ve ayrı bir güç kaynağı gerektirir.
- Motor çalışırken fren sürücüden komutla açılır, motor durduğunda veya enerji kesildiğinde otomatik olarak devreye girer ve mili kilitler.
- Frenin devreye girme/çıkma süresi tipik olarak 50-100 ms’dir.
Fren Gücü Ne Kadardır
T3A-L30F-RABF fren gücü
servo motor fren gücü
servo motor seti 1.5 kW fren gücü
130 flanş servo fren gücü
Frenli 1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF modelinde kullanılan fren (holding brake) genellikle AC servo motorlarda standart olarak 24V DC ile çalışan ve 6 Nm (Newton metre) tutma torkuna sahip bir elektromanyetik fren olur. Bu tip 130 gövde, 1,5 kW servo motorlarda fren gücü (tutma torku) standart olarak 6 Nm’dir.
Kullanım ve teknik detaylar:
- Fren voltajı: 24V DC
- Fren tutma torku: 6 Nm
- Fren, motor enerjisi kesildiğinde milin pozisyonunu sabit tutmak için kullanılır.
- CNC, robotik ve dikey eksen uygulamalarında güvenlik ve konum koruma amacıyla tercih edilir.
Fren bağlantısı ve kullanımı:
1. Fren beslemesi için ayrı bir 24V DC güç kaynağı gereklidir.
2. Sürücüden veya harici bir röle ile fren açma/kapama kontrolü yapılır.
3. Motor enerjisi kesildiğinde fren otomatik olarak devreye girer ve mili kilitler.
4. Frenin devreye girme/çıkma süresi tipik olarak 50-100 ms arasındadır.
Daha fazla teknik bilgi veya fren torku ile ilgili özel bir değer gerekiyorsa, motor etiketi veya üretici teknik dökümanına bakılması önerilir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.
Frenli Servo İle Frensiz Servo Farkı Nedir Nasıl Çalışır
servo motor frenli frensiz farkı
servo motor fren çalışma prensibi
servo motor fren bağlantısı
servo motor fren avantajı
Frenli ve frensiz servo motorlar arasındaki temel fark, frenli servo motorlarda motora entegre bir elektromanyetik fren bulunmasıdır. Bu fren, elektrik enerjisi kesildiğinde veya motor durduğunda milin pozisyonunu sabit tutar. Frensiz servo motorlarda ise böyle bir mekanizma yoktur; enerji kesildiğinde mil serbest kalır ve dış yükler altında dönebilir.
- Frenli servo motorlarda, motorun arka kısmında bir elektromanyetik fren bulunur.
- Motor çalışırken sürücüden gelen komut ile fren enerjilendirilir ve fren bırakılır, mil serbestçe döner.
- Motor durduğunda veya enerji kesildiğinde fren devreye girer ve mili mekanik olarak kilitler.
- Bu özellik, özellikle düşey eksenler (Z ekseni), yük taşıyan uygulamalar ve enerji kesintisinde pozisyonun korunması gereken yerlerde zorunludur.
- Frensiz servo motorlarda, motor durduğunda veya enerji kesildiğinde mil serbest kalır.
- Dışarıdan bir kuvvet uygulandığında mil dönebilir; pozisyon sabitlenmez.
- Yatay eksenlerde veya yükün serbestçe hareket etmesinin sorun olmadığı uygulamalarda tercih edilir.
- Frenli servo motorlarda fren bağlantısı için ayrı bir güç kaynağı (genellikle 24V DC) gereklidir.
- Fren kabloları doğru şekilde sürücüye veya kontrol ünitesine bağlanmalıdır.
- Frenin doğru çalıştığı mutlaka test edilmelidir.
- Enerji kesildiğinde yükün aşağıya düşmesini veya pozisyon kaybını önlemek için frenli servo tercih edilmelidir.
| Özellik | Frenli Servo Motor | Frensiz Servo Motor |
|---|---|---|
| Fren Mekanizması | Var (elektromanyetik) | Yok |
| Enerji Kesilince | Mil sabitlenir, pozisyon korunur | Mil serbest kalır, dönebilir |
| Kullanım Alanı | Düşey eksenler, yük taşıyan sistemler | Yatay eksenler, hafif yükler |
| Bağlantı | Ekstra fren kablosu ve besleme gerekir | Sadece güç ve enkoder bağlantısı |
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.
Fren Gücü Ne Kadardır
T3A-L30F-RABF fren gücü
servo motor fren gücü
servo motor seti 1.5 kW fren gücü
130 flanş servo fren gücü
Frenli 1,5 kW Servo Motor Seti 130ST-M06025 T3A-L30F-RABF modelinde kullanılan fren (holding brake) genellikle AC servo motorlarda standart olarak 24V DC ile çalışan ve 6 Nm (Newton metre) tutma torkuna sahip bir elektromanyetik fren olur. Bu tip 130 gövde, 1,5 kW servo motorlarda fren gücü (tutma torku) standart olarak 6 Nm’dir.
Kullanım ve teknik detaylar:
- Fren voltajı: 24V DC
- Fren tutma torku: 6 Nm
- Fren, motor enerjisi kesildiğinde milin pozisyonunu sabit tutmak için kullanılır.
- CNC, robotik ve dikey eksen uygulamalarında güvenlik ve konum koruma amacıyla tercih edilir.
Fren bağlantısı ve kullanımı:
1. Fren beslemesi için ayrı bir 24V DC güç kaynağı gereklidir.
2. Sürücüden veya harici bir röle ile fren açma/kapama kontrolü yapılır.
3. Motor enerjisi kesildiğinde fren otomatik olarak devreye girer ve mili kilitler.
4. Frenin devreye girme/çıkma süresi tipik olarak 50-100 ms arasındadır.
Daha fazla teknik bilgi veya fren torku ile ilgili özel bir değer gerekiyorsa, motor etiketi veya üretici teknik dökümanına bakılması önerilir. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol etmeniz gerekmektedir.
Frenli Servo İle Frensiz Servo Farkı Nedir Nasıl Çalışır
servo motor frenli frensiz farkı
servo motor fren çalışma prensibi
servo motor fren bağlantısı
servo motor fren avantajı
Frenli ve frensiz servo motorlar arasındaki temel fark, frenli servo motorlarda motora entegre bir elektromanyetik fren bulunmasıdır. Bu fren, elektrik enerjisi kesildiğinde veya motor durduğunda milin pozisyonunu sabit tutar. Frensiz servo motorlarda ise böyle bir mekanizma yoktur; enerji kesildiğinde mil serbest kalır ve dış yükler altında dönebilir.
- Frenli servo motorlarda, motorun arka kısmında bir elektromanyetik fren bulunur.
- Motor çalışırken sürücüden gelen komut ile fren enerjilendirilir ve fren bırakılır, mil serbestçe döner.
- Motor durduğunda veya enerji kesildiğinde fren devreye girer ve mili mekanik olarak kilitler.
- Bu özellik, özellikle düşey eksenler (Z ekseni), yük taşıyan uygulamalar ve enerji kesintisinde pozisyonun korunması gereken yerlerde zorunludur.
- Frensiz servo motorlarda, motor durduğunda veya enerji kesildiğinde mil serbest kalır.
- Dışarıdan bir kuvvet uygulandığında mil dönebilir; pozisyon sabitlenmez.
- Yatay eksenlerde veya yükün serbestçe hareket etmesinin sorun olmadığı uygulamalarda tercih edilir.
- Frenli servo motorlarda fren bağlantısı için ayrı bir güç kaynağı (genellikle 24V DC) gereklidir.
- Fren kabloları doğru şekilde sürücüye veya kontrol ünitesine bağlanmalıdır.
- Frenin doğru çalıştığı mutlaka test edilmelidir.
- Enerji kesildiğinde yükün aşağıya düşmesini veya pozisyon kaybını önlemek için frenli servo tercih edilmelidir.
| Özellik | Frenli Servo Motor | Frensiz Servo Motor |
|---|---|---|
| Fren Mekanizması | Var (elektromanyetik) | Yok |
| Enerji Kesilince | Mil sabitlenir, pozisyon korunur | Mil serbest kalır, dönebilir |
| Kullanım Alanı | Düşey eksenler, yük taşıyan sistemler | Yatay eksenler, hafif yükler |
| Bağlantı | Ekstra fren kablosu ve besleme gerekir | Sadece güç ve enkoder bağlantısı |
Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; kendim fiyat bilgisi veremem.
Whatsapp Destek Hattına Sor
Birlikte Kullanılabilecek Ürünler
Servo Motor Redüktörleri
CNC Kontrol Kartları ve Üniteleri
Sık Sorulan Sorular
Kargo ücretsiz mi?
1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) stokta var mı?
Kargo güvenli paketleniyor mu?
Fiyat güncel mi?
Stok bilgisi güncel mi?
Kargo zorunlu mu? Yerinizden teslim alabilir miyim?
Aynı gün kargo var mı?
Teslimat süresi ne kadar?
Ödeme seçenekleri neler?
İade/değişim mümkün mü?
Teklif/Proforma alabilir miyim?
Garanti durumu nedir?
Fiyatlara KDV dahil mi?
E-fatura / e-arşiv kesiyor musunuz?
Toplu alım indirimi var mı?
1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) benim makinemle uyumlu mu?
Teknik döküman / bağlantı şeması sağlıyor musunuz?
Kargo takip nasıl yapılır?
Kısmi sevkiyat yapıyor musunuz?
Ambar / paletli gönderim mümkün mü?
Siparişten sonra teslim adresi değişir mi?
Hangi illere kargo ediyorsunuz?
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) İstanbul (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Ankara (1 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) İzmir (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Bursa (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Antalya (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Adana (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Konya (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Kocaeli (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Mersin (2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Gaziantep (2–3 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Şanlıurfa (2–3 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Kayseri (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Diyarbakır (2–3 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Samsun (1–2 gün)
- 1.5kW Frenli Servo Motor Seti (130ST-M06025 + T3a-L30F-RABF) Sakarya (1–2 gün)
- Adıyaman (2–3 gün)
- Afyonkarahisar (1–2 gün)
- Ağrı (3–5 gün)
- Aksaray (1–2 gün)
- Amasya (2 gün)
- Ardahan (3–5 gün)
- Artvin (3–4 gün)
- Aydın (1–2 gün)
- Balıkesir (1–2 gün)
- Bartın (2 gün)
- Batman (3–4 gün)
- Bayburt (3–4 gün)
- Bilecik (1–2 gün)
- Bingöl (3–4 gün)
- Bitlis (3–5 gün)
- Bolu (1–2 gün)
- Burdur (1–2 gün)
- Çanakkale (1–2 gün)
- Çankırı (1–2 gün)
- Çorum (2 gün)
- Denizli (1–2 gün)
- Düzce (1–2 gün)
- Edirne (1–2 gün)
- Elazığ (2–3 gün)
- Erzincan (2–3 gün)
- Erzurum (2–4 gün)
- Eskişehir (1–2 gün)
- Giresun (2–3 gün)
- Gümüşhane (2–3 gün)
- Hakkâri (3–5 gün)
- Hatay (2–3 gün)
- Iğdır (3–5 gün)
- Isparta (1–2 gün)
- Kahramanmaraş (2–3 gün)
- Karabük (1–2 gün)
- Karaman (1–2 gün)
- Kars (3–4 gün)
- Kastamonu (2 gün)
- Kilis (2–3 gün)
- Kırıkkale (1–2 gün)
- Kırklareli (1–2 gün)
- Kırşehir (1–2 gün)
- Kütahya (1–2 gün)
- Malatya (2–3 gün)
- Manisa (1–2 gün)
- Mardin (3–4 gün)
- Muğla (1–2 gün)
- Muş (3–4 gün)
- Nevşehir (1–2 gün)
- Niğde (1–2 gün)
- Ordu (2–3 gün)
- Osmaniye (2–3 gün)
- Rize (2–3 gün)
- Siirt (3–4 gün)
- Sinop (2–3 gün)
- Sivas (2 gün)
- Şırnak (3–5 gün)
- Tekirdağ (1–2 gün)
- Tokat (2–3 gün)
- Trabzon (2–3 gün)
- Tunceli (3–4 gün)
- Uşak (1–2 gün)
- Van (3–5 gün)
- Yalova (1–2 gün)
- Yozgat (2 gün)
- Zonguldak (1–2 gün)
Hangi ülkelere gönderim var?
- Türkiye (1–3 gün)
- Almanya (3–6 gün)
- Bosna Hersek (4–7 gün)
- Bulgaristan (3–5 gün)
- Çekya (4–7 gün)
- Litvanya (5–8 gün)
- Romanya (3–5 gün)
- Rusya Federasyonu (5–10 gün)
- Tunus (4–8 gün)
- Yunanistan (3–5 gün)
- Kıbrıs (KKTC) (3–5 gün)
- Azerbaycan (3–6 gün)
- Kosova (4–7 gün)
- Irak (2–5 gün)
- Gürcistan (2–4 gün)
- Birleşik Krallık (4–7 gün)
- İtalya (4–7 gün)
- Fransa (4–7 gün)
- İspanya (4–7 gün)
- Hollanda (4–6 gün)
- Polonya (4–7 gün)
- Macaristan (4–7 gün)
- Birleşik Arap Emirlikleri (3–6 gün)
- Suudi Arabistan (4–8 gün)
- ABD (5–9 gün)




