130ST-M07725 T3A-L30F-RABF servo sürücü parametreleri
T3A servo sürücü parametre listesi
T3A servo sürücü motor ayar parametreleri
T3A servo sürücü giriş çıkış parametreleri
T3A servo sürücü koruma ve limit parametreleri
**Cihaz/Model:**
- Servo Motor: 130ST-M07725 (2 kW, 7.7 Nm, 220V AC)
- Sürücü: T3A-L30F-RABF
Aşağıda, 130ST-M07725 servo motor ve T3A-L30F-RABF sürücü seti için temel parametreler ve ayar başlıkları detaylı olarak listelenmiştir. Her parametre, sürücü üzerindeki fonksiyon ve kullanım amacına göre gruplandırılmıştır.
---
### 1. Motor Temel Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|
| P-002 | Motor Model Kodu | 9 (130ST-M07725 için) | - |
| P-003 | Motor Gücü (kW) | 2.0 | - |
| P-004 | Nominal Akım (A) | 7.5 | - |
| P-005 | Nominal Tork (Nm) | 7.7 | - |
| P-006 | Nominal Gerilim (V) | 220 | - |
| P-007 | Encoder PPR | 2500/5000 | - |
### 2. Temel Sürücü Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|
| P-010 | Kontrol Modu | 0: Konum, 1: Hız, 2: Tork | 0 |
| P-011 | Hız Referansı Kaynağı | 0: Dahili, 1: Harici | 0 |
| P-012 | Kumanda Kaynağı | 0: Panel, 1: Harici | 0 |
| P-013 | Dijital Giriş Atamaları | 0-7 | 0 |
| P-014 | Röle Fonksiyonları | 0-7 | 0 |
### 3. Koruma ve Limit Parametreleri
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|
| P-020 | Aşırı Akım Limiti | 0-200% | 150% |
| P-021 | Aşırı Gerilim Limiti | 0-250V | 230V |
| P-022 | Düşük Gerilim Limiti | 0-200V | 180V |
| P-023 | Aşırı Sıcaklık Limiti | 0-150°C | 100°C |
### 4. Gelişmiş Ayarlar
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|
| P-030 | Hızlanma Süresi | 0.1-10 sn | 1 sn |
| P-031 | Yavaşlama Süresi | 0.1-10 sn | 1 sn |
| P-032 | Maksimum Hız | 0-3000 rpm | 2500 rpm |
| P-033 | Min. Hız | 0-100 rpm | 0 rpm |
### 5. Encoder ve Geri Besleme
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Aralık | Varsayılan |
|---|
| P-040 | Encoder Tipi | 0: Incremental, 1: Absolute | 0 |
| P-041 | Encoder PPR | 2500/5000 | 2500 |
### 6. Dijital Giriş/Çıkış Atamaları
- Dijital girişler: Start, Stop, Reset, Mod seçimi, Yön, Acil Durum vb.
- Röle çıkışları: Servo On, Alarm, Pozisyon Tamamlandı vb.
---
#### **Kullanım ve Ayar Yöntemi (Adım Adım):**
1. **Motor Modeli ve Temel Bilgiler:**
- Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden “Motor Modeli” (P-002) olarak 9’u seçin.
- Motor gücü, akımı, torku ve gerilimini üretici değerlerine göre girin.
2. **Kontrol Modu Seçimi:**
- P-010 ile çalışma modunu belirleyin (Konum, Hız, Tork).
- Hız referansı ve kumanda kaynağını (P-011, P-012) ihtiyaca göre seçin.
3. **Koruma Parametreleri:**
- Aşırı akım, aşırı/düşük gerilim ve sıcaklık limitlerini (P-020~P-023) motor ve sistem gereksinimlerine göre ayarlayın.
4. **Hız ve Rampa Ayarları:**
- Hızlanma ve yavaşlama sürelerini (P-030, P-031) uygulamanıza uygun şekilde girin.
- Maksimum ve minimum hızları (P-032, P-033) belirleyin.
5. **Encoder Ayarları:**
- Encoder tipi ve PPR değerini (P-040, P-041
incomplete