Tükendi
Gelince Haber VerThe "400 watt Firenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN" represents a complete closed-loop motion control system, comprising a 400-watt Firenli servo motor (model 60ST-M01330Z1) and its dedicated servo drive (model T3L-L20F-RABN). This integrated set is engineered to provide highly accurate and dynamic control over angular position, velocity, and torque in industrial applications. The servo drive continuously monitors the motor's actual position and speed via an integrated encoder, comparing it to the commanded setpoint and making real-time adjustments to the motor's power supply to eliminate errors, thereby ensuring precise and repeatable motion. It is primarily utilized in machinery requiring high precision, rapid acceleration/deceleration, and stable operation, such as CNC machines, robotics, automated assembly lines, and packaging equipment.
ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PARÇALARI | Üstün Performans Serisi
Endüstriyel otomasyon sistemlerinin kalbi niteliğindeki hareket kontrol uygulamaları için tasarlanmış olan 400 watt Frenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1, yüksek hassasiyet, dinamik yanıt ve güvenilir performans sunar. Bu set, özellikle pozisyonlama, hız ve tork kontrolünün kritik olduğu CNC makineleri, robotik sistemler ve genel otomasyon ekipmanları için ideal bir çözümdür. Entegre fren sistemi sayesinde, ani duruş gerektiren veya yük altında pozisyonunu koruması gereken uygulamalarda ekstra güvenlik ve kontrol sağlamaktadır.
Mermak CNC mühendislik standartlarına uygun olarak geliştirilen bu servo motor, zorlu endüstriyel koşullarda dahi kesintisiz ve kararlı çalışma yeteneğiyle öne çıkar. Yüksek çözünürlüklü enkoderi, milimetrik hassasiyette hareket kontrolü sağlarken, IP54 koruma sınıfı tasarımı toz ve su sıçramalarına karşı dayanıklılık sunarak ürünün ömrünü uzatır ve bakım ihtiyacını minimize eder. Komple bir set olarak sunulması, kurulum ve entegrasyon süreçlerini basitleştirir, mühendislik zamanından tasarruf edilmesini sağlar.
Proje ve Teknik Destek: Bu ürünün sisteminize uyumluluğu veya doğru seçimi konusunda kararsızsanız, teknik mühendislerimizden ücretsiz destek alabilirsiniz. Daha detaylı bilgi için ürün içinde bulunan Hızlı Teknik Soru Sor butonunu tıklayarak anında cevap alabilirsiniz. Mermak, teknik konularda her zaman yanınızdadır.
Ürünün performans verileri ve fiziksel özellikleri aşağıda detaylandırılmıştır:
Bu 400W frenli servo motor, CNC router, freze ve torna tezgahlarında eksen hareketlerini hassas bir şekilde kontrol etmek için idealdir. Entegre freni sayesinde Z ekseni gibi dikey hareketlerde takımın veya iş parçasının kaymasını önler, işleme doğruluğunu ve operatör güvenliğini artırır.
Küçük ve orta ölçekli robot kollarında, montaj hatlarında ve otomasyon ekipmanlarında hızlı ve tekrarlanabilir pozisyonlama gerektiren uygulamalar için mükemmeldir. Yüksek tork ve hassas enkoder geri bildirimi, karmaşık hareket profillerinin güvenilir bir şekilde gerçekleştirilmesine olanak tanır.
Düşük enerji tüketimiyle yüksek performans sunarak işletme maliyetlerini düşürür ve üretim süreçlerinde enerji verimliliğini maksimize eder.
Kaliteli malzeme seçimi, sağlam mekanik yapı ve IP54 koruma sınıfı sayesinde zorlu endüstriyel koşullarda dahi uzun yıllar sorunsuz çalışma garantisi verir.
Standart flanş boyutları, komple kablo seti ve endüstriyel otomasyon sistemleriyle geniş uyumluluğu sayesinde mevcut sistemlere hızlı ve pratik bir şekilde entegre edilebilir.
Bu 60ST-M01330Z1 kodlu servo motor, 220V AC anma gerilimi ile beslenmelidir. 400W gücünde olduğu için, tam yük altında yaklaşık 1.8-2.0 Amper civarında akım çekmesi beklenebilir. Besleme voltajının sabit ve dalgalanma olmadan sağlanması, motorun kararlı çalışması için önemlidir.
60ST-M01330Z1 servo motorunuzun aşırı ısınmasının birkaç nedeni olabilir. En yaygın sebepler; motorun anma torku olan 1.27 N·m'den daha yüksek yük altında çalışması (aşırı yük), sürücü ayarlarının yanlış yapılması (PID kazançları gibi), yetersiz soğutma, besleme gerilimindeki dalgalanmalar veya mekanik sürtünme sorunlarıdır. Sürücünüzün alarm kodlarını kontrol ederek veya yükü hafifleterek sorunun kaynağını belirleyebilirsiniz.
60ST-M01330Z1 motorunuzdaki 2500 PPR artımlı enkoder, standart bir sinyal çıkışı verdiği için farklı marka sürücülerle teorik olarak uyumlu olabilir. Ancak, sürücünün enkoder giriş tipi (diferansiyel/single-ended), besleme voltajı (+5V veya +24V sinyal kablosu) ve pin bağlantı şeması kritik öneme sahiptir. Bağlantı yapmadan önce mutlaka sürücünüzün ve motorun enkoder pin çıkışlarını karşılaştırmanız gerekir.
Bu servo motordaki dahili fren sistemi, enerjisiz durumda (power-off) çalışan (fail-safe) bir elektromanyetik frentir. Yani, motora giden elektrik kesildiğinde veya fren bobinine enerji verilmediğinde otomatik olarak devreye girer ve motor milini kilitler. Bu özellik, dikey eksen uygulamalarında yükün düşmesini engelleyerek güvenliği artırır. Freni serbest bırakmak için fren bobinine uygun voltaj (genellikle sürücüden gelen) verilmesi gerekir.
1.27 N·m anma torku, motorun sürekli olarak sağlayabileceği tork değeridir. Hareket ettirebileceğiniz yük miktarı, mekanik sisteminizin (redüktör, kayış kasnak, vida mili vb.) verimliliği, sürtünme kayıpları ve ivmelenme gereksinimlerine bağlıdır. Örneğin, doğrudan bir vida mili tahrikiyle 10mm adımda, teorik olarak 127 kg'lık bir kuvvet uygulayabilir, ancak bu kuvvetten sürtünmeyi ve ivmelenme torkunu çıkarmanız gerekir. En doğru hesaplama için tahrik sisteminizin detaylı analizi yapılmalıdır.
60ST-M01330Z1 servo motorunuzu CNC kontrol kartı veya PLC'ye bağlamak için genellikle servo sürücü üzerinden bağlantı yapılır. Sinyal kabloları (+5V veya +24V) sürücünün kontrol girişlerine bağlanır. CNC kartından veya PLC'den gelen Step/Dir (darbe/yön) sinyalleri veya analog/haberleşme sinyalleri (EtherCAT, Modbus gibi) sürücüye motorun hareket komutlarını iletir. Enkoder kablosu ise motorun pozisyon bilgisini sürücüye geri besler. Sürücünüzün kullanım kılavuzundaki bağlantı şemasına kesinlikle uymalısınız.
Evet, kablo kesiti ve kalitesi çok önemlidir. 10 metrelik kabloları uzatırken, güç kablosu için aynı veya daha yüksek kesitte, blendajlı ve endüstriyel ortama uygun, esnek kablolar kullanmalısınız. Aksi takdirde voltaj düşümü ve aşırı ısınma yaşanabilir. Enkoder kablosu için ise mutlaka blendajlı, bükümlü çift (twisted pair) ve düşük kapasitanslı özel servo enkoder kabloları kullanmalısınız. Uzun mesafelerde sinyal bozulmalarını önlemek için kaliteli bağlantı elemanları ve doğru topraklama hayati önem taşır. Mümkünse Mermak CNC'den orijinal uzatma kablosu veya önerilen özelliklerde kablo temin etmelisiniz.
60ST-M01330Z1 servo motorun IP54 koruma sınıfı, motorun toza karşı tamamen korumalı olmadığını ancak zararlı miktarda toz girişine karşı dayanıklı olduğunu (5) ve her yönden gelen su sıçramalarına karşı korumalı olduğunu (4) belirtir. Bu, hafif tozlu veya zaman zaman su sıçramalarının olabileceği nemli ortamlarda kullanılabileceği anlamına gelir. Ancak doğrudan su jetine veya sürekli suya maruz kalacağı ortamlarda kullanıma uygun değildir.
60ST-M01330Z1 servo motorunuz, kullandığınız servo sürücüye bağlı olarak pozisyon, hız veya tork kontrol modlarında çalışabilir. Mod seçimi genellikle sürücünün parametreleri üzerinden yapılır. Pozisyon kontrolü için Step/Dir veya haberleşme protokolleri ile hedef pozisyonlar gönderilirken, hız kontrolü için analog voltaj veya frekans sinyalleri kullanılır. Tork kontrolü ise genellikle motorun uyguladığı kuvveti sabit tutmak için tercih edilir. Her mod için sürücünün PID kazançları, ivmelenme/yavaşlama rampaları gibi parametrelerin uygulamanıza göre ayarlanması (tuning) gereklidir.
Eğer sürücüde hata görünmüyorsa ve motor dönmüyorsa, öncelikle kontrol sinyallerini (Step/Dir veya haberleşme) kontrol edin. CNC kartından veya PLC'den komut gelip gelmediğini teyit edin. Motorun freni enerjilenip serbest bırakılıyor mu? Fren kablosu doğru bağlı ve sürücüden fren voltajı geliyor mu kontrol edin. Ayrıca, sürücü parametrelerinde motorun disable (devre dışı) konumda olup olmadığını veya limit switch gibi bir güvenlik mekanizmasının devrede olup olmadığını gözden geçirin. Enkoder bağlantısının sağlam olduğundan ve sinyallerin doğru ulaştığından emin olun.
Mermak CNC olarak sattığımız 400 watt Firenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN için standart garanti süresi genellikle 2 yıldır. Garanti kapsamı, üretim hatalarına ve malzeme kusurlarından kaynaklanan arızaları kapsar. Hatalı kullanım, aşırı yük, yanlış bağlantı, yetersiz soğutma veya dış etkenlerden kaynaklanan hasarlar garanti kapsamı dışında kalabilir. Detaylı bilgi için satış sözleşmenizi veya Mermak CNC müşteri hizmetleri ile iletişime geçmenizi rica ederiz.
Evet, 60ST-M01330Z1 servo motorunuzun enkoderi veya dahili fren sistemi gibi kritik yedek parçalarının temini Mermak CNC tarafından sağlanmaktadır. Orijinal yedek parçalar, motorunuzun orijinal performansını ve güvenilirliğini korumak için önemlidir. Yedek parça talepleriniz için motorun seri numarası ve arızalı parçanın detaylarını belirterek teknik servisimizle iletişime geçebilirsiniz.
Mermak CNC, 400 watt Firenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN ve diğer ürünleri için yetkili teknik servis hizmeti sunmaktadır. Motorunuzda bir arıza meydana geldiğinde, öncelikle Mermak CNC teknik destek ekibiyle iletişime geçerek durumu detaylıca anlatmanız gerekmektedir. Gerekirse motoru servis merkezimize göndermeniz istenir. Uzman teknisyenlerimiz arıza tespiti yaparak size tamir maliyeti ve süresi hakkında bilgi vereceklerdir. Onayınız dahilinde onarım işlemleri gerçekleştirilir.
400 watt Firenli Servo Motor Seti 60ST-M01330Z1 T3L-L20F-RABN motorunuzun ve sürücünüzün bağlantı şemaları, detaylı parametre listeleri ve kullanım kılavuzları genellikle ürünle birlikte gelen belgelerde bulunur. Ayrıca, Mermak CNC'nin web sitesindeki ürün sayfasında veya destek bölümünde dijital versiyonlarına ulaşabilirsiniz. Eğer bulamazsanız, müşteri hizmetleri veya teknik destek ekibimiz size bu dokümanları sağlamaktan memnuniyet duyacaktır.
| Alarm Kodu | Alarm Adı | Açıklama ve Çözüm |
|---|---|---|
| AL.01 | Overcurrent (Aşırı Akım) | Motor veya sürücüde aşırı akım algılandı. Motor kablolarını ve yük durumunu kontrol edin. |
| AL.02 | Overvoltage (Aşırı Gerilim) | Besleme gerilimi nominal değerin üzerine çıktı. Besleme voltajını kontrol edin. |
| AL.03 | Undervoltage (Düşük Gerilim) | Besleme gerilimi nominal değerin altına düştü. Güç kaynağını kontrol edin. |
| AL.04 | Encoder Error (Enkoder Hatası) | Enkoder bağlantısı veya sinyali hatalı. Kabloları ve enkoderi kontrol edin. |
| AL.05 | Overload (Aşırı Yük) | Motor uzun süre aşırı yükte çalıştı. Yükü azaltın veya motoru soğutun. |
| AL.06 | Overheat (Aşırı Sıcaklık) | Sürücü veya motor sıcaklığı yüksek. Soğutma ve havalandırmayı kontrol edin. |
| AL.07 | Brake Error (Fren Hatası) | Fren devresi veya bağlantısı hatalı. Fren kablolarını ve beslemesini kontrol edin. |
| AL.08 | Communication Error | Sürücü ile kontrol ünitesi arasında iletişim sorunu. Bağlantı ve kabloları kontrol edin. |
| AL.09 | Position Error (Pozisyon Hatası) | Motor hedef pozisyona ulaşamıyor. Mekanik tıkanıklık veya aşırı yük olabilir. |
| Parametre Kodu | Açıklama | Tipik Değerler / Ayar | Varsayılan |
|---|---|---|---|
| P-050 | Fren Çıkış Kontrolü | 0: Devre dışı, 1: Devrede | 1 |
| P-051 | Fren Gecikme Süresi (ms) | 0–500 ms | 50 |
| P-052 | Fren Açma Gecikmesi (ms) | 0–500 ms | 50 |
| P-053 | Fren Kapatma Gecikmesi (ms) | 0–500 ms | 50 |