Tükendi
Gelince Haber Ver2 video bulundu. Videoyu popup olarak izlemek için görsele tıklayın.
10 Metre Encoder Kablosu
10 Metre Güç Kablosu
Sinyal Kablosu
| Parametre Kodu | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan | Pratik Etki ve Ayar Yöntemi |
|---|---|---|---|---|
| P-007 | 1. Tork Filtresi Zaman Sabiti | 1–500 (0.1 ms birimi) | 35 | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, çok yükselirse tepki yavaşlar. Küçük ataletli yüklerde düşük, büyük ataletli yüklerde yüksek seçin. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi Zaman Sabiti | 5–500 (0.1 ms birimi) | 35 | Yüksek değerler yumuşak, düşük değerler hızlı tepki. Titreşim varsa değeri artırın. |
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı | 1–3000 | 50 | Çok yüksekse titreşim artar. Titreşim varsa bu değeri azaltın. |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı | 1–3000 | 50 | Çok yüksekse hedef çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) olur. Titreşim varsa azaltın. |
| Parametre Kodu | Adı / İşlevi | Tipik Değer Aralığı | Açıklama |
|---|---|---|---|
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı (Speed Loop Gain) | 1–3000 | Yüksek olursa titreme artar, düşük olursa yavaş tepki. Titreşim varsa azaltılır. |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı (Position Loop Gain) | 1–3000 | Çok yüksekse ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. Titreşimde azaltılır. |
| P-007 | 1. Tork Filtresi Zaman Sabiti (Torque Filter) | 1–500 (0.1 ms) | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, tepki yavaşlar. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi Zaman Sabiti (Speed Detect Filter) | 5–500 (0.1 ms) | Yüksek değer yumuşaklık, düşük değer hızlı tepki sağlar. |
| P-038 | Pulse Sinyal Filtre Katsayısı (Pulse Input Filter) | 0–3 (veya 0–15) | CNC’den gelen jitter’ı bastırır, küçük titreşimlerde 1–2 yapılabilir. |
| Parametre Kodu | Adı/Fonksiyonu | Tipik Değerler | Açıklama |
|---|---|---|---|
| P-007 | Tork Filtresi Zaman Sabiti | 1–500 (0.1 ms) | Değer büyüdükçe titreşim bastırma artar, tepki yavaşlar. Küçük ataletli yükte düşük, büyük ataletli yükte yüksek seçilmeli. |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi | 1–500 (0.1 ms) | Yüksek frekanslı titreşimi ve gürültüyü azaltır. |
| P-005 | Hız Döngüsü Kazancı (Speed Loop Gain) | 0–5000 | Yüksek ise sistem sertleşir, çok yüksek olursa titreme başlar. |
| P-009 | Pozisyon Döngüsü Kazancı (Position Loop Gain) | 0–5000 | Yüksek olursa hedef pozisyon çevresinde ileri-geri düzeltme (hunting) başlar. |
| P-038 | Pulse Sinyal Filtre Katsayısı | 0–3/0–15 | CNC kaynaklı jitter ve düşük hız titremesini azaltır. |
| P-040 | Exponential Smoothing Filter Time | 0–10000 (0.1 ms) | Pulse komutunu yumuşatır, ivmeyi yavaşlatır. |
| Notch Filter | Rezonans Bastırıcı | Frekans/Genlik | Mekanik rezonans frekansını bastırır. |
| Parametre Kodu | Adı | Açıklama | Değer Aralığı | Varsayılan |
|---|---|---|---|---|
| P-005 | 1. Hız Döngüsü Kazancı | Hız regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı tepki, düşük değer daha az titreşim sağlar. | 1–3000 | 50 |
| P-006 | Hız Döngüsü İntegral Zaman Sabiti | Hız döngüsünün integral süresi. Küçük değer hızlı tepki, büyük değer titreşim bastırma sağlar. | 1–500 | 35 |
| P-007 | Tork Filtresi Zaman Sabiti | Mekanik titreşimi bastırmak için kullanılır. | 1–500 | 35 |
| P-009 | 1. Pozisyon Döngüsü Kazancı | Pozisyon regülatörünün oransal kazancı. Yüksek değer hızlı pozisyonlama, düşük değer daha az titreşim sağlar. | 1–3000 | 50 |
| P-017 | Yük Atalet Oranı | Motor ve yük atalet oranı ayarı. | 1–1000 | - |
| P-019 | Hız Algılama Filtresi | Hız geri beslemesinde filtreleme yapar. | 5–500 | 35 |
| Parametre | Adı / İşlevi | Tipik Değer / Açıklama |
|---|---|---|
| P-004 | Kontrol modu | 0: Pozisyon kontrol (pulse/dir) |
| P-035 | Pulse giriş tipi | 0: Pulse+Direction, 1: CW/CCW, 2: A/B |
| P-036 | Pulse giriş yönü | 0: Normal, 1: Ters |
| P-037 | Pulse giriş mantığı | 0–3: PULS/SIGN faz kombinasyonu |
| P-038 | Pulse sinyal filtre katsayısı | 0–3 (veya 0–15) |
| P-040 | Exponential smoothing filter (yumuşatma) | 0–10000 (0.1 ms biriminde) |