H901-4T07R5G 7,5 kW 380V İnverter: Spindle, 0-10V, Terminal ve Modbus Ayarları
H901-4T07R5G; 3 faz 380 V sınıfındaki asenkron motorları hız, yön, kalkış, duruş ve otomasyon komutlarıyla yönetmek için kullanılan 7,5 kW sınıfı bir VFD'dir. Bu sayfa yalnız ürün özelliklerini sıralamaz; doğru motor eşleştirmesinden ilk devreye almaya, 400 Hz spindle kullanımından 0-10 V CNC kartı bağlantısına, RS485/Modbus ayarlarından hata teşhisine kadar satın alma ve uygulama kararını tek yerde toplamayı amaçlar.
Önce Buradan Başlayın: H901 7,5 kW Net Ayar Tarifleri
Bu bölüm ürünün gerçek kullanım kısmıdır. Panelden çalıştırma, CNC kartından 0-10 V hız kontrolü, terminalden RUN, 400 Hz spindle, Modbus ve fabrika ayarına dönüş için hangi parametreye hangi sırayla girileceği aşağıda doğrudan gösterilmiştir.
Ayar Tarifi 1 — Panelden RUN/STOP, panel potundan hız
| Sıra | Parametre | Girilecek değer | Ne yapar? |
|---|---|---|---|
| 1 | F00.00 | 0 | Universal mode. |
| 2 | F00.01 | 0 | V/F kontrol. SVC kullanılacaksa motor parametreleri ve tuning ayrıca doğru yapılmalıdır. |
| 3 | F00.02 | 0 | RUN/STOP komutu panelden gelir. |
| 4 | F00.03 | 4 | Frekans referansı panel potansiyometresinden gelir. |
| 5 | F03.01 | Motor etiketindeki kW | 7,5 kW motor ise 7,5; farklı motor bağlandıysa gerçek etiket değeri. |
| 6 | F03.02 | Motor etiketindeki V | Motor nominal gerilimi. |
| 7 | F03.03 | Motor etiketindeki A | 17 A sürücünün kapasitesidir; buraya motor etiketindeki gerçek akım girilir. |
| 8 | F03.04 | Motor etiketindeki Hz | 50 Hz standart motor veya yüksek frekans spindle etiketi ne ise o. |
| 9 | F03.05 | Motor etiketindeki rpm | Nominal motor devri. |
| 10 | F00.10 | Motorun izin verilen maksimum Hz değeri | Sürücünün maksimum frekansı. |
| 11 | F00.12 | Güvenli üst limit | Yanlış komutla motorun üst frekans sınırını aşmasını önler. |
| 12 | F00.17 / F00.18 | Yüke uygun saniye | Hızlanma / yavaşlama süresi. Çok kısa ayar E-02 veya E-06 riskini artırabilir. |
Ayar Tarifi 2 — CNC kartı: röle ile RUN + 0-10 V ile spindle hızı
F00.02=1Komut kaynağı terminal.F07.00=1X1 = Forward RUN / çalışma komutu.F07.11=0İki telli terminal çalışma modu 1.X1-COMKuru kontak kapandığında RUN komutu alınır.
F00.03=2Ana frekans kaynağı AI1.F07.13=0.00VAI1 minimum giriş.F07.14=0%Minimum giriş karşılığı.F07.15=10.00VAI1 maksimum giriş.F07.16=100%Maksimum giriş karşılığı.F07.17=0.10sAI1 fabrika filtre süresi; gürültü varsa uygulamaya göre artırılabilir.
Ayar Tarifi 3 — 400 Hz spindle örneği
Spindle etiketinde gerçekten 7,5 kW / 380 V / örneğin 15,2 A / 400 Hz / 24.000 rpm yazdığını varsayarsak motor tanımı F03.01=7,5; F03.02=380; F03.03=15,2; F03.04=400; F03.05=24000 mantığıyla girilir. Sonra F00.10 ve F00.12 spindle üreticisinin izin verdiği üst frekansa göre ayarlanır. Hız 0-10 V ile verilecekse F00.03=2 ve AI1 ölçekleme parametreleri yukarıdaki gibi kullanılır.
Ayar Tarifi 4 — Modbus RTU ile PLC/HMI kontrolü
| Parametre | Örnek değer | Açıklama |
|---|---|---|
| F00.02 | 2 | RUN/STOP komut kaynağı haberleşme. |
| F00.03 | 9 | Frekans referansı haberleşme. |
| F00.28 | 0 | Modbus protokolü. |
| F13.00 | 5 | 9600 bps fabrika değeri. Master ile aynı olmalıdır. |
| F13.01 | 0 | 8-N-2 fabrika formatı. Master ile aynı olmalıdır. |
| F13.02 | 1 | Slave adresi. Aynı RS485 hattındaki her sürücü benzersiz adres kullanmalıdır. |
| F13.03 | 2 ms | Fabrika cevap gecikmesi. |
| F13.04 | 0.0 s | RS485 timeout kapalı fabrika değeri; otomasyon güvenlik mantığına göre değiştirilebilir. |
| F13.05 | 0 veya 1 | 0 non-standard Modbus fabrika; 1 standard Modbus. Master cihazın beklediği protokole göre seçilir. |
Ayar Tarifi 5 — SVC / motor tuning
F00.01=1 seçildiğinde sürücü sensörsüz vektör kontrol moduna geçer. Kılavuz, vektör kontrolden önce motor etiket bilgilerinin doğru girilmesini özellikle ister. F03.27 tuning seçimi: 0=işlem yok, 1=asenkron motor statik tuning, 2=asenkron motor tam tuning, 3=statik tam parametre tanımlama. Tuning türü mekanik sistemin güvenli biçimde dönüp dönememesine ve motor uygulamasına göre seçilmelidir.
Ayar Tarifi 6 — Fabrika ayarına dönüş / parametre kilidi
| Kod | Değer | Sonuç |
|---|---|---|
| F15.00 | 0 | Parametre şifresi kapalı. 0 dışı değer parola korumasını açar. |
| F15.01 | 1 | Motor parametreleri hariç kullanıcı parametrelerini fabrika ayarına döndürür. |
| F15.01 | 2 | Tüm kullanıcı parametrelerini fabrika ayarına döndürür. |
| F15.01 | 3 | Kayıt bilgilerini temizler. |
| F15.02 | 0 / 1 | 0=parametreler değiştirilebilir, 1=değiştirilemez. |
H901'de Gerçekten Bilinmesi Gereken Parametreler
Kılavuz yüzlerce fonksiyon kodu içerir. Aşağıdaki liste 7,5 kW motor, spindle, CNC, terminal ve Modbus uygulamalarında en sık karar verilen parametreleri tek tabloda toplar.
| Grup | Kod | Görev | Pratik kullanım |
|---|---|---|---|
| Temel | F00.00 | Fonksiyon makrosu | Genel motor/spindle kullanımında 0=Universal mode. |
| Temel | F00.01 | Motor kontrol yöntemi | 0=V/F, 1=SVC. |
| Temel | F00.02 | RUN komut kaynağı | 0=panel, 1=terminal, 2=haberleşme. |
| Temel | F00.03 | Ana frekans kaynağı | 0/1=dijital, 2=AI1, 3=AI2, 4=panel potu, 5=pulse, 6=multi-speed, 7=PLC, 8=PID, 9=haberleşme. |
| Temel | F00.08 | Ön ayarlı frekans | Dijital hız kaynağı seçildiğinde hedef Hz. |
| Temel | F00.09 | Dönüş yönü | 0=normal, 1=ters. |
| Limit | F00.10 | Maksimum frekans | Kılavuz aralığı 50-500 Hz; motora göre ayarlanır. |
| Limit | F00.11 | Üst limit kaynağı | F00.12, AI1, AI2, panel potu, pulse veya haberleşme seçilebilir. |
| Limit | F00.12 | Üst frekans limiti | Motor/spindle için gerçek üst çalışma sınırı. |
| Limit | F00.14 | Alt frekans limiti | Minimum çalışma frekansı gereken uygulamalarda. |
| PWM | F00.15 | Taşıyıcı frekans | 0,5-16 kHz; motor sesi, ısınma ve sürücü sıcaklığıyla ilişkilidir. |
| Rampa | F00.17 | Hızlanma süresi | Çok kısa değer E-02 aşırı akıma katkıda bulunabilir. |
| Rampa | F00.18 | Yavaşlama süresi | Çok kısa değer E-06 aşırı gerilime katkıda bulunabilir. |
| Rampa | F00.19 | Rampa zaman birimi | 0=1 s, 1=0,1 s, 2=0,01 s. |
| Haberleşme | F00.28 | Seri protokol | 0=Modbus. |
| Start | F01.00 | Başlangıç modu | 0=doğrudan, 1=hız takibiyle yeniden başlatma, 2=ön uyartım, 3=çok hızlı başlangıç (vektör). |
| Stop | F01.10 | Duruş modu | 0=rampa ile dur, 1=serbest duruş. |
| Yön | F02.13 | Ters dönüş yasağı | 0=kapalı, 1=aktif. |
| Start güvenliği | F02.18 | Başlangıç koruması | 1 seçilirse enerji geldiğinde mevcut terminal RUN komutunu doğrudan kabul etmez. |
| Fan | F02.46 | Soğutma fanı kontrolü | 0=çalışma sırasında, 1=fan sürekli çalışır. |
| Motor | F03.00 | Motor tipi | 0=normal asenkron, 1=değişken frekanslı asenkron. |
| Motor | F03.01 | Nominal güç | Motor etiketindeki kW. |
| Motor | F03.02 | Nominal gerilim | Motor etiketindeki V. |
| Motor | F03.03 | Nominal akım | Motor etiketindeki A. |
| Motor | F03.04 | Nominal frekans | Motor etiketindeki Hz. |
| Motor | F03.05 | Nominal devir | Motor etiketindeki rpm. |
| Motor | F03.27 | Tuning | 0=yok, 1=statik, 2=tam, 3=statik tam parametre. |
| Terminal | F07.00-F07.06 | X1-X7 görevleri | RUN, reverse, reset, jog, emergency stop, reverse prohibit vb. |
| Terminal | F07.10 | X giriş filtresi | 0-1,000 s; fabrika 0,010 s. |
| Terminal | F07.11 | Terminal komut modu | İki telli tip 1/2 veya üç telli tip 1/2. |
| Analog | F07.13-F07.17 | AI1 ölçeği ve filtre | 0-10 V / % karşılıkları ve filtre süresi. |
| Analog | F07.18-F07.22 | AI2 ölçeği ve filtre | AI2 0-10 V eğrisi. |
| Çıkış | F08.02 / F08.03 | R1/R2 röle fonksiyonu | RUN, fault, frequency reached, alarm vb. çıkışlar atanabilir. |
| Modbus | F13.00-F13.05 | RS485 ayarları | Baud, format, slave adresi, gecikme, timeout, protokol seçimi. |
| Panel | F14.01 | STOP/RESET tuş davranışı | 0=yalnız panel modunda stop, 1=her modda STOP/RESET stop fonksiyonu aktif. |
| Yönetim | F15.00 | Kullanıcı parolası | 0=parola yok; 0 dışı parola koruması. |
| Yönetim | F15.01 | Parametre başlangıç/reset | 1=motor hariç reset, 2=tüm kullanıcı parametreleri reset, 3=kayıt temizleme. |
| Yönetim | F15.02 | Parametre değiştirme izni | 0=değiştirilebilir, 1=değiştirilemez. |
H901 Hata Kodları — Tam Arıza Tablosu ve İlk Müdahale
Aşağıdaki tablo H901 kılavuzunun arıza bölümündeki kodları tek yerde toplar. Hata kodu silinmeden önce nedeni giderilmelidir. Kılavuza göre hata STOP/RESET tuşuyla veya reset atanmış terminal üzerinden sıfırlanabilir; reset sonrası sürücü standby durumuna geçer.
| Kod | Hata | Muhtemel neden | İlk kontrol / çözüm |
|---|---|---|---|
| E-01 | İnverter ünitesi koruması | Çıkış kısa devresi, uzun motor kablosu, modül aşırı ısısı, iç bağlantı veya sürücü kartı/modül arızası. | Motor kablosu ve kısa devreyi kontrol edin; hava kanalı/fanı kontrol edin; uzun kabloda reaktör/çıkış filtresi değerlendirin; devam ederse teknik servis. |
| E-02 | Hızlanma aşırı akımı | Çıkış kaçak/kısa devre, vektör modunda tuning yapılmaması, çok kısa hızlanma, uygunsuz V/F/tork boost, düşük gerilim, dönen motora start, ani yük, küçük sürücü. | F00.17'yi artırın; F03 motor verilerini ve tuning'i kontrol edin; motor/kablo/yükü inceleyin; gerekirse daha büyük sürücü. |
| E-03 | Yavaşlama aşırı akımı | Kısa devre/kaçak, tuning eksik, çok kısa yavaşlama, düşük gerilim, ani yük, frenleme yok. | F00.18'i artırın; motor/kabloyu ve motor verilerini kontrol edin; gerekiyorsa frenleme ünitesi/direnci. |
| E-04 | Sabit hız aşırı akımı | Kısa devre/kaçak, tuning eksik, düşük gerilim, ani yük, sürücü küçük. | Motor-kablo-yük ve beslemeyi kontrol edin; motor parametrelerini doğrulayın; kapasiteyi yeniden değerlendirin. |
| E-05 | Hızlanma aşırı gerilimi | Giriş gerilimi yüksek, motor dıştan sürülüyor, hızlanma çok kısa, frenleme yok. | Şebekeyi kontrol edin; dıştan sürülen yükü giderin; rampa süresini artırın; gerekiyorsa frenleme. |
| E-06 | Yavaşlama aşırı gerilimi | Giriş gerilimi yüksek, rejeneratif yük, çok kısa F00.18, frenleme direnci/ünitesi yok. | F00.18'i artırın; şebeke ve mekanik ataleti kontrol edin; hızlı duruş gerekiyorsa fren direncini değerlendirin. |
| E-07 | Sabit hız aşırı gerilimi | Giriş gerilimi yüksek veya yük motoru dıştan sürüyor. | Şebekeyi ve rejeneratif yükü kontrol edin; gerekiyorsa fren direnci. |
| E-08 | Kontrol güç hatası | Giriş gerilimi spesifikasyon dışında. | Giriş besleme gerilimini kontrol edin. |
| E-09 | Düşük gerilim | Anlık enerji kesilmesi, düşük giriş, DC bara/rectifier/drive/control board problemi. | Şebeke ve giriş fazlarını ölçün; tekrar ederse teknik servis. |
| E-10 | İnverter aşırı yük | Yük çok büyük, motor/mekanik blokaj, sürücü küçük. | Mekanik yükü azaltın/kontrol edin; sürücü kapasitesini doğrulayın. |
| E-11 | Motor aşırı yük | Kılavuz E-11'i “Motor overload” olarak listeler; ayrıntı satırındaki neden metni kaynakta tutarsızdır. | Motor yükünü, akımı ve motor parametrelerini kontrol edin; belirsizlikte üretici/teknik destek. |
| E-12 | Giriş faz kaybı | Üç faz giriş beslemesi, drive/lightning protection/control board sorunu. | R/S/T fazlarını, sigorta/şalter ve bağlantıları kontrol edin; elektronik arıza şüphesinde servis. |
| E-13 | Çıkış faz kaybı | Motor kablosu, dengesiz üç faz çıkış, drive board veya modül arızası. | U/V/W, motor sargıları ve kabloyu kontrol edin; sürücü elektronik arızasında servis. |
| E-14 | Modül aşırı sıcaklık | Ortam sıcak, hava kanalı tıkalı, fan arızalı, termistör/modül arızası. | Pano sıcaklığını düşürün; fan ve hava kanalını temizleyin; F00.15 çok yüksekse değerlendirin. |
| E-15 | Harici cihaz hatası | X terminalinden harici hata sinyali gelmiş. | Harici güvenlik/arıza devresinin neden aktif olduğunu çözün, sonra reset. |
| E-16 | Haberleşme hatası | Master çalışmıyor, RS485 kablosu/polaritesi, F00.28 veya F13 grubu yanlış. | 485+/485-, baud, format, slave adresi, F00.28 ve master ayarlarını eşleştirin. |
| E-18 | Akım algılama hatası | Hall sensörü veya drive board arızası. | Teknik servis / Hall ve drive board kontrolü. |
| E-19 | Motor tuning hatası | Motor etiketi yanlış girilmiş veya tuning zaman aşımı. | F03.01-F03.05 değerlerini etiketten tekrar girin; motor kablosunu kontrol edin. |
| E-21 | EEPROM okuma/yazma hatası | EEPROM chip arızası. | Ana kontrol kartı teknik servis. |
| E-22 | İnverter donanım hatası | Aşırı gerilim veya aşırı akım. | İlgili overvoltage/overcurrent kök nedenini çözün. |
| E-26 | Kümülatif çalışma süresi ulaştı | Ayarlanan toplam çalışma süresine ulaşılmış. | Kayıt bilgisini parametre başlangıç fonksiyonuyla temizleyin. |
| E-27 | Kullanıcı tanımlı hata 1 | X terminali üzerinden user-defined fault 1 aktif. | Harici nedeni giderin ve resetleyin. |
| E-28 | Kullanıcı tanımlı hata 2 | X terminali üzerinden user-defined fault 2 aktif. | Harici nedeni giderin ve resetleyin. |
| E-29 | Kümülatif enerji verme süresi ulaştı | Ayarlanan toplam power-on süresine ulaşılmış. | Kayıt bilgisini başlangıç/reset fonksiyonuyla temizleyin. |
| E-30 | Yük kaybı | Çalışma akımı kılavuzda F12-64 ile verilen eşik altına düşmüş. | Yükün ayrılıp ayrılmadığını ve kılavuzdaki F12-64/F12-65 eşiklerini kontrol edin. |
| E-31 | Çalışırken PID geri besleme kaybı | PID feedback F09.26 değerinin altında. | PID sensörü/sinyalini ve F09.26 eşik değerini kontrol edin. |
| E-40 | Dalga bazlı akım sınırlama hatası | Yük çok büyük, motor blokajı veya sürücü küçük. | Mekanik yük/motoru kontrol edin; kapasiteyi yeniden değerlendirin. |
| E-42 | Aşırı hız sapması | Tuning yapılmamış veya hız sapma algılama F12.68-F12.69 uygun değil. | Motor parametre tanımlama/tuning yapın; algılama eşiklerini uygulamaya göre ayarlayın. |
| E-51 | Başlangıç pozisyon hatası | Motor parametreleri gerçek motordan çok sapıyor; özellikle nominal akım düşük girilmiş olabilir. | F03 motor etiket değerlerini, özellikle F03.03 akımı yeniden doğrulayın. |
| E-55 | Master-slave kontrol slave hatası | Slave sürücü hata vermiş. | Slave üzerindeki asıl hata kodunu okuyup o koda göre teşhis yapın. |
| E-60 | Fren borusu / braking protection hatası | Fren direnci kısa devre veya fren modülü arızası. | Fren direnci ve bağlantısını kontrol edin; modül şüphesinde teknik servis. |
| E-65 | PV su eksikliği algılama | Fotovoltaik pompa su eksikliği fonksiyonu tetiklenmiş. | Su/pompa uygulamasında F16.10-F16.26 grubunu kontrol edin. |
Hata Kodu Olmadan Sık Görülen 5 Sorun
Şebeke yok/düşük, doğrultucu veya iç güç kaynağı/kart arızası olabilir. Önce giriş beslemesini doğrulayın.
Drive/control board bağlantısı, motor-toprak kısa devresi, Hall veya düşük şebeke gerilimi kılavuzdaki olası nedenler arasındadır.
Motor-kablo bağlantısı, mekanik blokaj ve F03 motor parametreleri kontrol edilir.
F07 terminal fonksiyonu, harici sinyal ve kontrol kartı kontrol edilir.
F00.15 taşıyıcı frekans, fan, hava kanalı ve pano sıcaklığı kontrol edilir.
Bu 7,5 kW H901 Sizin Uygulamanız İçin Doğru mu?
İnverter seçiminde yalnız motorun üzerinde “7,5 kW” yazması yeterli değildir. Motorun nominal gerilimi, akımı, frekansı, deviri, yük karakteri ve kontrol yöntemi birlikte değerlendirilmelidir. H901 kılavuzu 380 V üç faz 7,5 kW sınıfı için 17 A nominal çıkış akımı verir.
380/400 V sınıfı bir motor veya spindle ile bağlantı şekli etiketine göre doğrulanmalıdır. Yıldız/üçgen bağlantısı güç değerine bakılarak ezbere seçilmez.
17 A sürücünün nominal çıkış kapasitesidir. Motor etiketinde yazan akım F03.03'e girilecek gerçek değerdir.
Standart motor ile 300/400 Hz spindle aynı parametrelerle çalıştırılmaz. F03.04 ve frekans limitleri etiket değerine göre kurulur.
Panel potu, 0-10 V CNC kartı, terminal, PLC veya RS485/Modbus seçimine göre F00.02 ve F00.03 farklı ayarlanır.
H901-4T07R5G Teknik Verileri
| Özellik | Değer | Uygulamadaki anlamı |
|---|---|---|
| Model | H901-4T07R5G | H901 ailesi 380 V üç faz 7,5 kW sınıfı. |
| Nominal güç | 7,5 kW | Uyarlanmış motor gücü üretici tablosunda 7,5 kW. |
| Nominal çıkış akımı | 17 A | Motor etiketi akımı bunun yerine yazılmaz; bu sürücü kapasitesidir. |
| Giriş sınıfı | 3 faz AC 380 V | Kılavuz üç faz giriş için 380-480 V izin verilen aralığı belirtir. |
| Kontrol yöntemleri | V/F ve sensörsüz vektör kontrol (SVC) | Uygulamaya göre basit frekans kontrolü veya daha gelişmiş motor modeli kullanılabilir. |
| Aşırı yük kapasitesi | %150 / 60 sn, %180 / 3 sn | Kısa süreli yük darbeleri için kapasite; sürekli olarak sürücüyü aşırı yükte kullanma izni değildir. |
| Analog giriş | AI1: 0-10 V veya 0-20 mA; AI2: 0-10 V | CNC kartı veya PLC analog çıkışıyla hız referansı verilebilir. |
| Dijital girişler | X1-X7 | RUN, reverse, reset, emergency stop ve farklı fonksiyonlara atanabilir. |
| Haberleşme | RS485 / Modbus RTU | PLC, HMI veya bilgisayar üzerinden komut ve referans aktarılabilir. |
| Koruma sınıfı | IP20 | Uygun pano/kapalı ortam kurulumu gerektirir. |
| Soğutma | Fan kontrollü hava soğutma | Pano hava akışının engellenmemesi gerekir. |
| Dış ölçü | 140 × 240 × 178 mm | Pano yerleşimi planlanırken kullanılabilir. |
| Montaj ölçüsü | 130 × 230 mm | Montaj delik yerleşimi için üretici tablosundaki değer. |
| Net ağırlık | Yaklaşık 3,14 kg | Pano ve montaj yüzeyi yük planlamasında dikkate alınabilir. |
İlk Kurulumda İzlenecek 4 Adımlı Yol
Güç terminalleri ne işe yarar?
| Terminal | Görev | Not |
|---|---|---|
| R / S / T | Şebeke girişi | 3 faz 380 V sınıfı besleme. |
| U / V / W | Motor çıkışı | Motor/spindle üç faz çıkışı. |
| PE | Koruma topraklaması | Sürücü ve motor gövdesi güvenilir biçimde topraklanmalıdır. |
| P+ / PB | Fren direnci | Hızlı yavaşlama gereken uygulamalarda üretici seçimine göre kullanılır. |
H901 Parametre Menüsü Nasıl Kullanılır?
H901 panelinde parametre grubu → parametre kodu → parametre değeri şeklinde üç seviyeli bir menü vardır. Örneğin maksimum frekans ayarı için F00 grubundan F00.10'a gidilir ve değer seviyesine girilir.
PRGParametre menüsüne gir.▲ / ▼Grup veya parametreyi seç.ENTERDeğer seviyesine gir ve yeni değeri kaydet.SHIFTDüzenlenecek haneyi seç.
Üçüncü seviyede ENTER ile çıkmak değeri kaydeder. PRG ile geri çıkmak değişikliği kaydetmeden dönebilir. “Değeri değiştirdim ama geri geldi” şikâyetinde önce bu adım kontrol edilmelidir.
Parametre tablosundaki işaretler
| İşaret | Anlam |
|---|---|
| ☆ | Sürücü dururken veya çalışırken değiştirilebilir. |
| ★ | Sürücü çalışırken değiştirilemez. |
| ● | Salt okunur gerçek/ölçülen değerdir. |
| * | Üretici parametresidir; kullanıcı müdahalesi için değildir. |
Spindle Motor İçin F03 Etiket Parametreleri
Spindle ayarının en önemli kısmı internette bir “400 Hz ayar listesi” bulmak değil, motorun kendi etiketini sürücüye doğru tanıtmaktır.
| Kod | Parametre | Ne girilir? |
|---|---|---|
| F03.00 | Motor tipi | Motor yapısına göre normal asenkron veya değişken frekanslı asenkron motor seçimi. |
| F03.01 | Nominal güç | Motor/spindle etiketindeki kW. |
| F03.02 | Nominal gerilim | Etiketteki V. |
| F03.03 | Nominal akım | Etiketteki A. 17 A sürücü değeri otomatik yazılmaz. |
| F03.04 | Nominal frekans | Etiketteki Hz. |
| F03.05 | Nominal devir | Etiketteki rpm. |
| F03.27 | Motor tuning | 0: yok, 1: statik, 2: tam tuning, 3: statik tam parametre; mekanik koşula göre seçilir. |
Temsili örnek: 7,5 kW / 380 V / 15,2 A / 400 Hz / 24.000 rpm spindle
Motor etiketinin tam olarak bu değerleri yazdığını varsayarsak F03.01=7,5 kW, F03.02=380 V, F03.03=15,2 A, F03.04=400 Hz ve F03.05=24.000 rpm mantığıyla girilir. Bu değerler ürünün evrensel ayarı değildir; yalnız etiket okuma örneğidir.
n ≈ 120 × f / pFrekans ile senkron devir arasındaki teorik ilişkiyi anlamaya yardımcı olur. Gerçek asenkron motor devrinde kayma vardır; parametreye hesaplanan değil etikette yazan nominal rpm girilir.
F00 Grubu: “Motoru Kim Çalıştıracak, Hızı Kim Verecek?”
| Kod | Görev | Örnek |
|---|---|---|
| F00.01 | Kontrol yöntemi | 0=V/F, 1=SVC. |
| F00.02 | RUN/STOP komut kaynağı | 0=panel, 1=terminal, 2=haberleşme. |
| F00.03 | Ana frekans kaynağı | 2=AI1, 3=AI2, 4=panel potu, 9=haberleşme; ayrıca dijital, pulse, multi-speed, PLC ve PID seçenekleri vardır. |
| F00.08 | Ön ayarlı frekans | Dijital hız kaynağında referans değer. |
| F00.09 | Dönüş yönü | 0=normal, 1=ters. |
| F00.10 | Maksimum frekans | Kullanıcı tablosunda 50-500 Hz; motor sınırına göre ayarlanır. |
| F00.12 | Üst frekans limiti | Motorun izin verilen üst çalışma sınırı için. |
| F00.14 | Alt frekans limiti | Minimum çalışma frekansı gerekiyorsa. |
| F00.17 | Hızlanma süresi | Çok kısa rampa kalkış aşırı akımını artırabilir. |
| F00.18 | Yavaşlama süresi | Çok kısa rampa DC bara aşırı gerilimine yol açabilir. |
| F00.19 | Rampa süre birimi | 0=1 sn, 1=0,1 sn, 2=0,01 sn. |
| F00.28 | Seri protokol | 0=Modbus. |
F00.02=0RUN/STOP panelden.F00.03=4Hız panel potansiyometresinden.F00.10/12Motorun güvenli üst frekansına göre.
F00.03=1Enerji kesilince hatırlanan dijital frekans.F00.08Çalışma referans frekansı.F00.02RUN kaynağı panel veya terminal seçilebilir.
CNC Kartından 0-10 V ile Spindle Hız Kontrolü
AI1 girişinde 0-10 V veya jumper seçimiyle 0-20 mA; AI2 girişinde 0-10 V kullanılabilir. Analog sinyalin referansı GND'dir. Hız AI1'den gelecekse F00.03=2, AI2'den gelecekse F00.03=3 seçilir.
Örnek A: 0 V = 0 Hz, 10 V = 400 Hz
- F00.03=2 ile AI1'i hız kaynağı seç.
- F07.13=0,00 V minimum giriş.
- F07.14=%0 minimum karşılık.
- F07.15=10,00 V maksimum giriş.
- F07.16=%100 maksimum karşılık.
- F00.10/F00.12 motor etiketine göre üst sınır.
Üst sınır 400 Hz ise ideal doğrusal ölçeklemede 2,5 V yaklaşık %25, 5 V yaklaşık %50, 7,5 V yaklaşık %75 ve 10 V %100 referansa karşılık gelir. Böylece 5 V yaklaşık 200 Hz referansı anlamına gelir.
Örnek B: Analog sinyal gürültülü ve devir sürekli oynuyor
AI1 filtre süresi F07.17, AI2 filtre süresi F07.22 ile ayarlanır; fabrika değeri 0,10 sn'dir. Filtreyi artırmak analog gürültüyü yumuşatabilir fakat komut tepkisini de yavaşlatır. Kablo ekranlama/topraklama problemi yalnız filtreyi büyüterek gizlenmemelidir.
Örnek C: Spindle düşük hızda çalışmamalı
Spindle üreticisi minimum sürekli çalışma frekansı veriyorsa F00.14 alt frekans limiti kullanılabilir. Örneğin üretici minimum 100 Hz şartı veriyorsa 0-10 V sinyali sıfıra yaklaşsa bile sistemin minimum çalışma davranışı bu limit ve kontrol mantığıyla birlikte tasarlanır. 100 Hz tüm spindle'lar için genel bir değer değildir.
Terminalden RUN/STOP ve Dijital Giriş Örnekleri
H901 X1-X7 girişleri programlanabilir. Fabrika ayarında X1 ileri çalışma/RUN, X2 ters çalışma, X3 hata reset görevindedir. Giriş fonksiyonları F07 grubundan değiştirilebilir.
F00.02=1Komut kaynağı terminal.F07.00=1X1 ileri çalışma/RUN.X1-COMKuru kontak kapanınca RUN komutu.
Tek yönde çalışması gereken spindle/mekanik sistemlerde reverse prohibit fonksiyonu veya ilgili giriş fonksiyonları kullanılabilir. Yazılımsal engel tek güvenlik katmanı olarak görülmemelidir.
RS485 / Modbus RTU Ayarları ve Gerçek Örnekler
H901 üzerindeki 485+ ve 485- terminalleri RS485 haberleşmesi içindir. Sürücü Modbus RTU slave olarak PLC, HMI veya bilgisayara bağlanabilir. Kılavuz bükümlü çift veya ekranlı haberleşme kablosu önerir.
| Kod | Ayar | Fabrika |
|---|---|---|
| F13.00 | Baud rate: 1200-115200 bps seçenekleri | 5 = 9600 bps |
| F13.01 | 0=8-N-2, 1=8-E-1, 2=8-O-1, 3=8-N-1 | 0 = 8-N-2 |
| F13.02 | Slave adresi 1-247; 0 broadcast | 1 |
| F13.03 | Cevap gecikmesi 0-20 ms | 2 ms |
| F13.04 | RS485 timeout; 0=kapalı, 0,1-60 sn | 0 |
| F13.05 | 0=non-standard, 1=standard Modbus | 0 |
Örnek: PLC bütün kontrolü Modbus'tan yapacak
- F00.02=2: RUN/STOP haberleşmeden.
- F00.03=9: frekans referansı haberleşmeden.
- F00.28=0: Modbus.
- F13.00/01/02: PLC ile aynı baud, format ve slave adresi.
2000H komut kelimesi
| Değer | Komut |
|---|---|
| 0001 | İleri çalışma |
| 0002 | Ters çalışma |
| 0003 | İleri jog |
| 0004 | Ters jog |
| 0005 | Serbest duruş |
| 0006 | Yavaşlayarak duruş |
| 0007 | Hata reset |
Word tipi parametreler için kılavuz 0x03 okuma ve 0x06 yazma fonksiyonlarını tanımlar. Haberleşme frekans referansında 10000 değeri %100, 5000 değeri %50 göreli referans mantığına karşılık gelir.
Hızlanma, Yavaşlama ve Fren Direnci
Yüksek devirli spindle veya büyük ataletli motoru çok kısa sürede durdurmaya çalışmak, motordaki mekanik enerjinin DC bara geri dönmesine ve aşırı gerilim hatasına yol açabilir. İlk ayar F00.18 yavaşlama süresidir; proses daha hızlı duruş istiyorsa frenleme sistemi değerlendirilir.
Örnek: 400 Hz'den dururken E-06 oluşuyor
Önce giriş gerilimi, dıştan döndürülen yük ve F00.18 yavaşlama süresi kontrol edilir. Yavaşlama süresini artırınca hata kayboluyorsa rejeneratif enerji yükünün etkisi kuvvetli bir ipucudur. Proses kısa duruş gerektiriyorsa fren direnci/ünitesi uygulamaya göre hesaplanmalıdır.
H901 Hata Kodlarında İlk Bakılacak Yer
| Kod | Anlam | İlk kontrol |
|---|---|---|
| E-02 | Hızlanma aşırı akımı | Çok kısa hızlanma, yanlış motor verisi, kısa devre/kaçak, ağır yük. |
| E-03 | Yavaşlama aşırı akımı | Rampa süresi, mekanik yük, motor parametreleri. |
| E-06 | Yavaşlama aşırı gerilimi | Yavaşlama süresi, rejeneratif enerji, frenleme ihtiyacı, giriş gerilimi. |
| E-09 | Düşük gerilim | Şebeke ve giriş gerilimi. |
| E-10 | İnverter aşırı yük | Motor/mekanik sıkışma, yük, sürücü seçimi. |
| E-12 | Giriş faz kaybı | R/S/T besleme, sigorta/şalter ve bağlantılar. |
| E-13 | Çıkış faz kaybı | U/V/W motor kablosu ve motor sargıları. |
| E-14 | Modül aşırı sıcaklık | Fan, hava kanalı, pano sıcaklığı ve yük. |
| E-16 | Haberleşme hatası | 485 polaritesi, baud/format/slave, master cihaz. |
| E-19 | Motor tuning hatası | F03 motor etiketi ve motor bağlantıları. |
7,5 kW H901 İçin 6 Uygulama Reçetesi
RUN panelden, hız panel potundan: F00.02=0, F00.03=4. Motor etiketi ve frekans limitleri ayrıca girilir.
RUN X1-COM üzerinden, hız AI1 0-10 V: F00.02=1, F00.03=2. AI1 eğrisi 0-10 V / %0-100 olarak kontrol edilir.
RUN terminalden, frekans dijital ön ayardan: F00.02=1, F00.03=1, F00.08 hedef Hz.
F00.02=2, F00.03=9; F13 baud, data formatı ve slave adresi master cihazla eşleştirilir.
F03.04 yalnız etikette 400 Hz yazıyorsa 400 yapılır. F00.10/F00.12 ve rpm/akım/gerilim değerleri birlikte doğrulanır.
Önce rampa süreleri doğru seçilir; kısa duruş şartsa 1000 W / 75 Ω üretici referansından hareketle frenleme hesabı yapılır.
Devreye Almadan Önce Kontrol Listesi
- Motor etiketinin fotoğrafı alındı.
- R/S/T ve U/V/W bağlantıları tekrar kontrol edildi.
- Koruma topraklaması yapıldı.
- F03.01-F03.05 motor etiketine göre girildi.
- F00.02 RUN kaynağı doğru seçildi.
- F00.03 hız kaynağı doğru seçildi.
- F00.10/F00.12/F00.14 güvenli frekans aralığında.
- F00.17/F00.18 mekanik sisteme uygun.
- 0-10 V kullanılıyorsa AI1/AI2 ve GND doğrulandı.
- RS485 kullanılıyorsa baud, format ve slave eşleşiyor.
- İlk çalışmada yön ve boşta akım izlendi.
- Spindle soğutması çalışıyor ve hava/su akışı uygun.
Sık Sorulan Sorular
H901-4T07R5G kaç amperdir?
Üretici H901 model tablosunda 7,5 kW sınıfı için nominal çıkış akımı 17 A'dır. F03.03 motor nominal akımına ise bağlı motorun kendi etiketindeki amper değeri girilir.
7,5 kW H901 ile 400 Hz spindle çalıştırılır mı?
Kullanıcı maksimum frekans parametresi 500 Hz'e kadar ayarlanabilir; fakat uygunluk yalnız frekansa göre belirlenmez. Motorun etiket gerilimi, akımı, gücü, nominal Hz, rpm ve mekanik/soğutma sınırları birlikte doğrulanmalıdır.
H901'de 0-10 V hız ayarı hangi parametredir?
AI1 kullanılacaksa F00.03=2, AI2 kullanılacaksa F00.03=3 seçilir. AI eğrileri F07.13-F07.22 grubunda ölçeklenir.
H901'de RUN komutunu CNC kartından nasıl veririm?
F00.02=1 ile terminal komutu seçilir. Fabrika ayarında X1 ileri RUN fonksiyonundadır; uygun kuru kontak ile X1-COM aktif edilerek çalışma komutu verilebilir.
H901 Modbus fabrika baud rate nedir?
F13.00 fabrika değeri 5 olup 9600 bps'e karşılık gelir. Veri formatı ve slave adresi de master cihazla eşleştirilmelidir.
H901 7,5 kW fren direnci kaç ohm?
Üretici üç faz 380 V / 7,5 kW referans tablosunda 1000 W / 75 Ω verir. Bu değer referanstır; gerçek frenleme çevrimi ve güvenlik koşulları ayrıca değerlendirilir.
E-06 hatası neden olur?
E-06 yavaşlama aşırı gerilimidir. Kısa yavaşlama süresi, dıştan döndürülen yük, yüksek giriş gerilimi veya yetersiz frenleme sistemi nedenler arasındadır.
H901 parametrelerini başka makineden kopyalayabilir miyim?
Komut kaynağı gibi bazı çalışma mantıkları örnek alınabilir; motor kW, V, A, Hz ve rpm değerleri mutlaka kendi motor etiketinizden girilmelidir.
Teknik kaynak: H901 User Manual v1.01. Model akımı, 380 V giriş aralığı, parametre kodları, analog girişler, RS485/Modbus, fren direnci ve hata kodları üretici kılavuzundaki değerler esas alınarak hazırlanmıştır. Temsili uygulama örnekleri gerçek motor etiketi yerine geçmez.
a**** k**** –
A***** T***** –
A***** T***** –
M**** G***** –
Z**** Ö**** H******* B***** H**** R******* G**** E**** S**** V**** T**** L**** Ş**** –
y**** a**** –
a**** ö**** –
C**** İ**** –
a**** ö**** –
R**** B***** –