Question 1

Servo Motorlar Seçimi Nasıl Yapılır ?

Accepted Answer

Servo motor seçimi nasıl yapılır? Servo motor seçim kriterleri Servo motor seçiminde dikkat edilmesi gerekenler Servo motor güç, tork, hız seçimi Servo motor seti 80ST-M04025Z1 teknik özellikleri Servo motor seçimi yapılırken aşağıdaki teknik kriterler ve uygulama gereksinimleri dikkate alınmalıdır. Aşağıda, elinizdeki 1 kW frenli servo motor seti (80ST-M04025Z1) özelinde ve genel servo motor seçimi için teknik bir yol haritası bulabilirsiniz: ### 1. Uygulama Analizi ve Temel Kriterler - **Yük Tipi ve Hareket Profili:** Hareket ettirilecek yükün ağırlığı, ivmelenme/decelereasyon gereksinimi, pozisyonlama hassasiyeti ve uygulamanın (CNC, robotik, taşıma, paketleme vb.) tipi belirlenmelidir. - **Güç ve Tork Gereksinimi:** Sistemin maksimum ve sürekli tork ihtiyacı hesaplanmalı, motorun nominal torku bu ihtiyacı karşılamalıdır. Elinizdeki motorun anma torku 4 Nm’dir. - **Hız Gereksinimi:** Maksimum ve nominal hız gereksinimi belirlenmeli, motorun anma hızı (2500 RPM) ve maksimum hızı uygulamaya uygun olmalıdır. - **Gerilim ve Akım:** Motorun çalışacağı gerilim (220V AC) ve sürücüye uygun akım değerleri kontrol edilmelidir. - **Fren ve Güvenlik:** Dikey eksen veya pozisyonun sabitlenmesi gereken uygulamalarda frenli motor tercih edilmelidir. Elinizdeki modelde dahili fren bulunur. - **Encoder ve Geri Besleme:** Pozisyon hassasiyeti için encoder çözünürlüğü önemlidir. Bu modelde 2500 PPR artımlı encoder vardır. - **Montaj ve Boyut:** Flanş ölçüsü (80x80 mm), mil çapı (19 mm) ve montaj şekli uygulamanıza uygun olmalıdır. - **Koruma Sınıfı:** Ortam koşullarına göre IP65 gibi toz ve suya karşı koruma gereksinimi göz önünde bulundurulmalıdır. ### 2. Seçim Adımları (80ST-M04025Z1 Örneğiyle) 1. **Yük ve Hareket Analizi:** Uygulamanızdaki yükün momenti ve hareket profili (hız, ivme, pozisyonlama) hesaplanır. 2. **Tork ve Hız Karşılaştırması:** Hesaplanan maksimum tork ve hız, motorun anma değerleriyle karşılaştırılır. (Bu motor: 4 Nm, 2500 RPM) 3. **Güç Uygunluğu:** Uygulamanın toplam güç ihtiyacı 1 kW veya altında olmalıdır. 4. **Fren İhtiyacı:** Dikey veya güvenlik gerektiren uygulamalarda frenli model tercih edilir. 5. **Sürücü Uyumluluğu:** Motorun sürücüsü ile (ör. T3L-L20F-RABN) tam uyumlu olması gerekir. 6. **Encoder Geri Beslemesi:** Pozisyon hassasiyeti için uygun encoder seçimi yapılır. 7. **Montaj Uyumu:** Flanş ve mil ölçüleri mekanik montaja uygun olmalıdır. 8. **Çevresel Koşullar:** IP65 koruma sınıfı ile tozlu veya nemli ortamlarda kullanılabilir. ### 3. Montaj ve Kullanımda Dikkat Edilecekler - Kablolama ve topraklama doğru yapılmalıdır. - Fren bağlantısı için ayrı bir 24V DC besleme gerekebilir. - Motor ve sürücü parametreleri (akım, hız, encoder tipi) doğru ayarlanmalıdır. - Motor ve sürücü arasında uygun kablo kesiti ve uzunluğu kullanılmalıdır. - Aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim gibi koruma fonksiyonları aktif edilmelidir. - Motorun çalışma ortamı iyi havalandırılmalı ve mekanik montajı sağlam yapılmalıdır. ### 4. Uygulama Alanları - CNC makineleri - Endüstriyel robotlar - Otomasyon sistemleri - Paketleme ve taşıma sistemleri ### 5. Elinizdeki Modelin Temel Teknik Özellikleri - Güç: 1 kW - Anma Torku: 4 Nm - Anma Hızı: 2500 RPM - Gerilim: 220V AC - Encoder: 2500 PPR artımlı - Flanş: 80x80 mm - Mil Çapı: 19 mm - Koruma: IP65 - Fren: Dahili **Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik seçim ve uygulama desteği için Mermak CNC teknik ekibinden destek alabilirsiniz.**

Question 2

İncremental Encoder Ne Demek Avantajları Nedir ?

Accepted Answer

incremental encoder nedir incremental encoder avantajları incremental encoder ne işe yarar incremental encoder teknik açıklama incremental encoder ile absolute encoder farkı Incremental encoder, servo motorlarda ve CNC sistemlerinde kullanılan bir pozisyon geri besleme elemanıdır. Motor milinin dönüşüyle orantılı olarak elektriksel darbe (pulse) üretir. Her turda belirli sayıda darbe üretir ve bu darbeler sayılarak motorun pozisyonu, hızı ve yönü hesaplanır. **Temel Özellikleri:** - Sıfır noktası (referans) elektriğin kesilip gelmesiyle kaybolur; her açılışta “home” (referans) alma işlemi gerekir. - Enkoderin ürettiği darbe sayısı (PPR: Pulse Per Revolution) sistemin çözünürlüğünü belirler. - Sadece artış/azalış (inkremental) bilgisini verir, mutlak pozisyon bilgisini tutmaz. **Avantajları:** - Yüksek çözünürlükte hassas konum ve hız geri beslemesi sağlar. - Maliyetleri mutlak (absolute) enkodere göre daha düşüktür. - Elektronik ve mekanik olarak daha basit ve yaygın bir teknolojidir. - Arıza durumunda kolayca değiştirilebilir ve piyasada çokça bulunur. **Kullanımda Dikkat Edilmesi Gerekenler:** - Elektrik kesintisi sonrası mutlak pozisyonu kaybeder; tekrar referans (home) alınması gerekir. - Hassas uygulamalarda, home switch ve back-off ayarları ile tekrarlanabilirlik artırılır. - Mutlak pozisyon tekrarı istenen uygulamalarda absolute encoder tercih edilir. **Teknik Parametreler (örnek):** - P-040: Encoder Tipi (0: Incremental, 1: Absolute) - P-041: Encoder PPR (ör: 2500/5000) **Sonuç:** Incremental encoder, CNC ve servo sistemlerinde yaygın olarak kullanılan, hassas ve ekonomik bir pozisyon geri besleme çözümüdür. Elektrik kesintisi sonrası referans alma gerekliliği dışında, hız ve pozisyon kontrolünde yüksek performans sunar. Fiyat ve stok için cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Question 3

Servomu Daha Güçlüdür, Step Motormu ? Hangisi Endüstiyel Uygulamalara Daha Uygun ?

Accepted Answer

Servo motor ile step motor farkı Servo motor mu daha güçlü step motor mu Endüstriyel uygulamalarda servo motor mu step motor mu tercih edilir Servo motor avantajları Step motor avantajları Servo motorlar ve step motorlar arasında güç, hassasiyet ve endüstriyel uygunluk açısından temel farklar aşağıda özetlenmiştir: **Servo Motorlar (örn. 1 Kw Firenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1):** - Yüksek hassasiyet, yüksek hız ve yüksek tork gerektiren uygulamalarda tercih edilir. - Kapalı çevrim (closed loop) çalışır; yani pozisyon, hız ve tork sürekli olarak encoder ile geri beslenir ve kontrol edilir. - Yüksek hızlarda tork kaybı çok azdır, dinamik yük değişimlerine hızlı tepki verir. - Pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi farklı modlarda çalışabilir. - Endüstriyel robotlar, CNC makineleri, otomasyon hatları gibi profesyonel ve sürekli çalışma gerektiren alanlarda standarttır. - Aşırı yük, aşırı akım, aşırı gerilim gibi koruma fonksiyonları bulunur. - Tipik uygulama örnekleri: CNC router, endüstriyel robot kolu, otomatik paketleme makinesi, yüksek hızlı montaj hatları. **Step Motorlar:** - Açık çevrim (open loop) çalışır; genellikle pozisyon geri bildirimi yoktur. - Düşük ve orta hızlarda yüksek tork sunar, ancak hız arttıkça tork hızlıca düşer. - Uygun sürücü ile hassas konumlandırma yapılabilir, fakat yüksek hız ve yük değişimlerinde adım kaybı (pozisyon hatası) riski vardır. - Daha ekonomik ve basit uygulamalarda, düşük maliyetli otomasyonlarda, 3D yazıcılar, küçük CNC’ler, basit taşıma sistemlerinde kullanılır. - Endüstriyel uygulamalarda, özellikle yüksek hız ve yük değişimi olan sistemlerde step motorlar yetersiz kalabilir. **Endüstriyel Uygulama İçin Tercih:** - Endüstriyel ve profesyonel uygulamalarda, yüksek hassasiyet, yüksek hız ve güvenilirlik isteniyorsa kesinlikle servo motorlar tercih edilmelidir. - Step motorlar ise düşük maliyetli, düşük hız ve tork gerektiren, hassasiyetin çok kritik olmadığı uygulamalarda uygundur. **Sonuç:** Servo motorlar, endüstriyel uygulamalarda hem güç hem de hassasiyet açısından step motorlara göre çok daha üstündür ve tercih sebebidir. Özellikle CNC, robotik ve otomasyon hatlarında profesyonel çözüm için servo motor kullanılması önerilir. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz; fiyat veya stok bilgisi burada verilmemektedir.

Question 4

Servo Motor Alarm Listesi

Accepted Answer

Servo motor alarm listesi 80ST-M04025Z1 alarm kodları T3L-L20F-RABN alarm kodları servo sürücü alarm kodları servo motor hata kodları 1 Kw Firenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1 T3L-L20F-RABN için tipik servo motor alarm/hata kodları ve anlamları aşağıda özetlenmiştir. Bu motor seti, genellikle T3L veya T3A serisi sürücülerle birlikte kullanılır. Alarm/hata kodları sürücü ekranında görüntülenir ve sistemin güvenli çalışmasını sağlamak için çeşitli koruma fonksiyonlarını tetikler. ### Temel Alarm/Hata Kodları ve Anlamları (T3L/T3A Sürücü için Genel Liste) Alarm Kodu Açıklama Tipik Sebep ve Çözüm AL.01 Aşırı Akım Motor veya kablolamada kısa devre, aşırı yük AL.02 Aşırı Gerilim Şebeke voltajı yüksek, frenleme sırasında gerilim yükselmesi AL.03 Düşük Gerilim Şebeke voltajı düşük, güç kaynağı problemi AL.04 Encoder Hatası Encoder kablosu kopuk, yanlış bağlantı AL.05 Motor Aşırı Sıcaklık Motor soğutması yetersiz, ortam sıcaklığı yüksek AL.06 Sürücü Aşırı Sıcaklık Sürücü havalandırması yetersiz AL.07 Aşırı Yük Motor uzun süre nominalden fazla yükte çalıştı AL.08 Fren Hatası Fren bobini beslemesi yok, fren bağlantısı hatalı AL.09 Parametre Hatası Yanlış parametre ayarı, parametreler sıfırlanmalı AL.10 Haberleşme Hatası Kontrol kartı ile sürücü arasında iletişim yok #### Alarm Durumunda Yapılması Gerekenler 1. Sürücü ekranında görülen alarm kodunu not edin. 2. Yukarıdaki tabloya göre ilgili hata kaynağını kontrol edin. 3. Sorun giderildikten sonra, sürücüyü resetleyin veya enerjiyi kapatıp tekrar açın. 4. Eğer alarm devam ediyorsa, kablo bağlantılarını ve parametre ayarlarını tekrar gözden geçirin. #### Önemli Notlar - Frenli modellerde (ör: 80ST-M04025Z1), fren bobini için ayrı 24V DC besleme gereklidir. Fren bağlantısı hatalıysa motor hareket etmez ve “Fren Hatası” alarmı oluşur. - Encoder kablosu kopuk veya yanlış bağlanırsa “Encoder Hatası” alarmı oluşur. - Aşırı yük ve aşırı akım alarmları genellikle mekanik zorlanma, tahrik edilen yükte sıkışma veya motor kablolarında kısa devreye işaret eder. #### Parametre ve Alarm Listesi Kaynağı Bu alarm kodları T3L/T3A serisi sürücüler ve 80ST-M04025Z1 servo motor seti için tipik olup, modelden modele küçük farklılıklar gösterebilir. Detaylı alarm kodları ve açıklamaları için sürücü kullanım kılavuzuna başvurulmalıdır. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik destek veya alarm kodu ile ilgili detaylı dökümantasyon için Mermak CNC teknik servisine başvurabilirsiniz.

Question 5

Fren Parametreleri Listesi Ve Ayarları Detaylı Anlatımı

Accepted Answer

80ST-M04025Z1 fren parametreleri T3L-L20F-RABN servo sürücü fren parametreleri servo motor fren parametreleri servo sürücü fren parametreleri listesi servo motor fren ayarları detaylı anlatım Cihaz/model: 1 Kw Firenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1 T3L-L20F-RABN **Fren Sistemi Temel Bilgiler:** - Dahili elektromanyetik frenli AC servo motordur. - Fren, motor enerjisi kesildiğinde milin pozisyonunu sabit tutmak için kullanılır. - Frenin devreye girme/çıkma süresi tipik olarak 50-100 ms’dir. - Frenin çalışması için ayrı bir 24V DC güç kaynağı gereklidir. - Sürücüden veya harici bir röle ile fren açma/kapama kontrolü yapılır. - Motor enerjisi kesildiğinde fren otomatik olarak devreye girer ve mili kilitler. **Fren Parametreleri ve Ayarları (T3L-L20F-RABN Sürücü için tipik):** Parametre Kodu Parametre Adı Açıklama Tipik Değerler / Aralık Varsayılan P-050 Fren Çıkışı Modu Fren çıkışının kontrol tipi (otomatik/manüel) 0: Otomatik, 1: Manüel 0 P-051 Fren Gecikme Süresi Motor durduktan sonra frenin devreye girme gecikmesi 0-5000 ms 100 P-052 Fren Açma Gecikmesi Motor çalıştırıldığında frenin açılma gecikmesi 0-5000 ms 100 P-053 Fren Açık Kalma Süresi Motor durduktan sonra frenin açık kalma süresi 0-5000 ms 100 **Parametrelerin Pratikte Kullanımı:** - P-050 (Fren Çıkışı Modu): Otomatik modda bırakılması önerilir. Sürücü motorun hareket durumuna göre freni otomatik kontrol eder. - P-051 (Fren Gecikme Süresi): Motor durduktan sonra frenin devreye girmesi için beklenen süredir. Kısa tutmak, hızlı kilitleme sağlar. - P-052 (Fren Açma Gecikmesi): Motor çalıştırıldığında frenin açılması için geçen süredir. Yüksek ataletli sistemlerde biraz artırılabilir. - P-053 (Fren Açık Kalma Süresi): Motor durduktan sonra frenin hemen devreye girmesini istemiyorsanız artırılabilir. **Adım Adım Ayar Yöntemi:** 1. Sürücü panelinden veya yazılım arayüzünden parametre menüsüne girin. 2. Yukarıdaki kodlara karşılık gelen parametreleri bulun. 3. Uygulamanıza uygun değerleri girin (örneğin, tipik olarak 100 ms gecikme yeterlidir). 4. Ayar sonrası sistemi test edin; frenin doğru zamanda açılıp kapandığını gözlemleyin. 5. Gerekirse ince ayar yapın. **Bağlantı Notları:** - Fren bobini için ayrı bir 24V DC besleme gereklidir. - Doğru bağlantı yapılmazsa fren sürekli devrede kalır ve motor dönmez. - Fren kontrol çıkışı, sürücü üzerindeki “BRK+” ve “BRK-” terminallerine bağlanır. **Önemli:** Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz. Teknik destek ve uygulama özelinde ayar desteği için Mermak CNC teknik servisine başvurabilirsiniz. Ek bilgi gerekirse, uygulamanıza veya kullandığınız sürücü modeline göre daha detaylı parametre açıklamaları sunabilirim.

1 Kw Frenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1 T3L-L20F-RABN

1 Kw Frenli Servo Motor Seti 80ST-M04025Z1: 4.0 Nm Tork ve Yüksek Güvenlikli Dikey Eksen Kontrolü

Setin Öne Çıkan Avantajları

Teknik Özelliklere Genel Bakış

Endüstriyel Uygulama Alanları

Montaj ve Kullanım Önerileri

Teknik Uzman Notu

Birlikte Kullanılabilecek Ürünler

Redüktör Önerileri

Mach3 Kart ve CNC Kontrol Üniteleri Önerileri

Sık Sorulan Sorular

Alarm Kodu	Açıklama	Tipik Sebep ve Çözüm
AL.01	Aşırı Akım	Motor veya kablolamada kısa devre, aşırı yük
AL.02	Aşırı Gerilim	Şebeke voltajı yüksek, frenleme sırasında gerilim yükselmesi
AL.03	Düşük Gerilim	Şebeke voltajı düşük, güç kaynağı problemi
AL.04	Encoder Hatası	Encoder kablosu kopuk, yanlış bağlantı
AL.05	Motor Aşırı Sıcaklık	Motor soğutması yetersiz, ortam sıcaklığı yüksek
AL.06	Sürücü Aşırı Sıcaklık	Sürücü havalandırması yetersiz
AL.07	Aşırı Yük	Motor uzun süre nominalden fazla yükte çalıştı
AL.08	Fren Hatası	Fren bobini beslemesi yok, fren bağlantısı hatalı
AL.09	Parametre Hatası	Yanlış parametre ayarı, parametreler sıfırlanmalı
AL.10	Haberleşme Hatası	Kontrol kartı ile sürücü arasında iletişim yok

Parametre Kodu	Parametre Adı	Açıklama	Tipik Değerler / Aralık	Varsayılan
P-050	Fren Çıkışı Modu	Fren çıkışının kontrol tipi (otomatik/manüel)	0: Otomatik, 1: Manüel	0
P-051	Fren Gecikme Süresi	Motor durduktan sonra frenin devreye girme gecikmesi	0-5000 ms	100
P-052	Fren Açma Gecikmesi	Motor çalıştırıldığında frenin açılma gecikmesi	0-5000 ms	100
P-053	Fren Açık Kalma Süresi	Motor durduktan sonra frenin açık kalma süresi	0-5000 ms	100