Motor boyutu

Dikkate alınması gereken ilk şeylerden biri, motorun yapması gereken çalışmadır. Beklediğiniz gibi, daha büyük motorlar daha fazla güç sağlama yeteneğine sahiptir. Step motorlar yer fıstığından küçükten büyük NEMA 57 canavarlara kadar değişen boyutlarda gelir.

Çoğu motor tork değerine sahiptir. İstediğiniz şeyi yapma gücüne sahip olup olmadığına karar vermek için bakmanız gereken şey budur.

NEMA 17, 3D yazıcılarda ve daha küçük CNC fabrikalarında kullanılan yaygın bir boyuttur. Küçük motorlar, birçok robotik ve animatronik uygulamada uygulama bulur. Daha büyük NEMA çerçeveleri CNC makinelerde ve endüstriyel uygulamalarda yaygındır.

NEMA numaraları, motoru monte etmek için standart ön plaka boyutlarını tanımlar. Bir motorun diğer özelliklerini tanımlamazlar. İki farklı NEMA 17 motoru tamamen farklı elektriksel veya mekanik özelliklere sahip olabilir ve mutlaka birbirinin yerine kullanılamaz.

Adım sayısı

Dikkate alınacak bir sonraki şey, ihtiyaç duyduğunuz konumlandırma çözünürlüğüdür. Devir başına adım sayısı 4 ila 400 arasındadır. Yaygın olarak mevcut adım sayısı 24, 48 ve 200'dür.

Çözünürlük genellikle adım başına derece olarak ifade edilir. 1.8 ° motor, 200 kademeli / devirli bir motorla aynıdır.

Yüksek çözünürlük için takas hız ve torktur. Yüksek kademeli motorlar, benzer boyuttan daha düşük RPM'lerde ek yük sağlar. Bu motorları döndürmek için gereken daha yüksek adım hızları, benzer hızlarda benzer boyuttaki düşük adımlı sayma motorundan daha düşük torkla sonuçlanır.

Dişli

Yüksek konumlandırma çözünürlüğü elde etmenin bir başka yolu da dişlidir. 8 kademeli / devirli bir motorun çıkışına uygulanan 32: 1 dişli hattı 512 kademeli bir motorla sonuçlanacaktır.

Dişli çarkı ayrıca motorun torkunu da artıracaktır. Bazı küçük dişli stepperler etkileyici tork kapasitesine sahiptir. Ama elbette tradeoff hızdır. Dişli step motorlar genellikle düşük devir / dakika uygulamaları ile sınırlıdır.

Şaft tarzı

Dikkate alınması gereken bir diğer husus, motorun tahrik sisteminin geri kalanıyla nasıl etkileşime gireceğidir. Motorlar çok sayıda şaft stiliyle mevcuttur:

• Yuvarlak veya "D" Mil : Bunlar çeşitli standart çaplarda mevcuttur ve uygun olarak tasarlanmış birçok kasnak, dişli kutusu ve mil kuplörleri vardır. "D" şaftların kaymayı önlemeye yardımcı olmak için düzleştirilmiş bir tarafı vardır. Bunlar yüksek torklar söz konusu olduğunda arzu edilir.
• Dişli şaft : Bazı şaftlarda doğrudan dişli frezeler bulunur. Bunlar tipik olarak modüler dişli rayları ile eşleştirmek için tasarlanmıştır.
• Kurşun Vidalı Mil : Kurşun vidalı millere sahip motorlar doğrusal aktüatörler oluşturmak için kullanılır. Bunların minyatür versiyonları birçok disk sürücüsünde baş konumlayıcı olarak bulunabilir.

kablolama

Step motor kablolamasında birçok değişiklik var. Amaçlarımız için, yaygın olarak kullanılan sürücülerle kullanılabilecek adımlara odaklanacağız. Bunlar, 2-fazlı bipolar veya 4-fazlı tek kutuplu olarak bağlanan Kalıcı Mıknatıs veya Hibrit stepperlerdir.

 

Bobinler ve Aşamalar

Bir kademeli motorda herhangi bir sayıda bobin olabilir. Ancak bunlar “fazlar” adı verilen gruplarla bağlantılıdır. Bir fazdaki tüm bobinler birlikte enerjilendirilir.

Unipolar vs. Bipolar

Tek kutuplu sürücüler, her zaman fazlara aynı şekilde enerji verir. Bir müşteri adayı, "ortak" müşteri adayı her zaman negatif olacaktır. Diğer müşteri adayı daima olumlu olacaktır. Tek kutuplu sürücüler basit transistör devreleri ile uygulanabilir. Dezavantajı, daha az kullanılabilir tork olduğudur çünkü bobinlerin sadece yarısı bir anda enerjilenebilir.

Bipolar sürücüler, fazlar boyunca akım akışını tersine çevirmek için H köprü devresi kullanırlar. Polariteyi değiştiren fazlara enerji vererek, tüm bobinler motoru çevirerek çalışmaya koyulabilir.

İki fazlı bir bipolar motorun 2 grup bobini vardır. 4 fazlı bir tek kutuplu motorda 4 vardır. 2 fazlı bir bipolar motorda her faz için 2 adet 2 tel bulunur. Bazı motorlar, motoru bipolar veya tek kutuplu olarak çalıştırmanıza izin veren esnek kablolarla birlikte gelir.