2500 PPR (Pulses Per Revolution - Devir Başına Darbe) servo motorlar genellikle "Incremental Servo Motor" veya "Incremental Encoderli Servo Motor" olarak adlandırılır. Bu tür servo motorlar, bir incremental enkoder kullanarak her dönüşte belirli sayıda darbe üretir.
2500 PPR Ne Anlama Gelir?
"2500 PPR", motorun bir tam dönüşü (360°) boyunca 2500 darbe (pulse) ürettiği anlamına gelir.
Bu tür enkoderler quadrature (4X sayma yöntemi) ile çalıştığında, çözünürlük 4 katına çıkar:
2500 PPR x 4 = 10.000 CPR (Counts Per Revolution)
Yani bir dönüş başına 10.000 sayma noktası elde edilir.
Incremental Servo Motorların Özellikleri
? Homing (Sıfırlama) Gerektirir:
Güç kesildiğinde konum bilgisi kaybolur, tekrar çalıştırıldığında motor sıfır noktasına dönmek zorundadır. ? Geri Bildirim Sağlar:
Hız ve konum bilgisi sürekli olarak kontrol sistemine iletilir. ? Basit ve Uygun Maliyetlidir:
Absolute enkoderlere göre daha düşük maliyetlidir.
