"Absolute Single Circle: 17 Bit", tek tur (single turn) absolute enkoder içeren bir servo motorun 17 bit çözünürlük sunduğunu ifade eder. Şimdi bu terimi parçalayarak açıklayalım:
1. Absolute Single Circle (Tek Tur Absolute)
Absolute enkoder kullanılarak, motorun her an bulunduğu açısal konum kesin olarak bilinir.
Single Circle (Tek Tur): Enkoder, yalnızca bir tam dönüş (360°) içindeki pozisyonu ölçer.
Eğer motor birden fazla tam tur dönerse, hangi turda olduğu bilgisi kaybolur.
Eğer tur bilgisi de hafızada tutuluyorsa buna "Multi-Turn Absolute" denir.
2. 17 Bit Çözünürlük
"17 Bit" çözünürlük, enkoderin bir tam tur içinde kaç farklı konumu algılayabildiğini gösterir.
2¹7 = 131.072 pozisyon
Yani motorun bir turu (360°) 131.072 farklı noktaya bölünebilir.
Bu da yaklaşık 0,00275° (360° ÷ 131.072) gibi son derece hassas bir konumlandırma sağlar.
Avantajları
? Yüksek hassasiyet: 17 bit çözünürlük ile çok küçük hareketler bile algılanabilir. ? Homing gerektirmez: Motor her zaman bulunduğu konumu bildiği için sıfır konuma dönme ihtiyacı yoktur. ? Kesintisiz konum takibi: Güç kesildiğinde bile pozisyon bilgisi kaybolmaz.
Kullanım Alanları
CNC makineleri (hassas eksen hareketleri için)
Robotik sistemler (kol ve parmak hareketleri için)
