NEMA 34; 86×86 mm gövde yapısıyla orta-ağır yükleri güvenle taşıyan, üretim hattında “adı anılmadan işini yapan” sınıftır. Bu içerik, başka sayfalardaki anlatımı tekrar etmeden; mühendis gözüyle seçim adımları, uygulamaya özel püf noktaları, saha hataları ve pratik hesap kılavuzu sunar. Amaç: İlk alışta doğru kombinasyonu seçip hataya yer bırakmamak.
Ağır Z eksenleri / kalın hatveli vida: Spindle + tabla gibi 20–40+ kg kütlelerde güvenli tutuş
Geniş tabla X-Y: İvme düşmeden tekrarlanabilir pozisyon
İndeksleme tablaları & konveyörler: Dur-kalk çevrimlerinde yığılmadan tork
Dozaj, pres, paketleme: Düşük-orta hızda yüksek moment gereken prosesler
Kısa özet: NEMA 23’ün sınırda kaldığı yerde, NEMA 34 sistemi “rahatlatır”.
Yük momenti kaç N·m?
Kütle (kg) × yerçekimi × kol uzunluğu (m) ile başlayın. Dikey/vida tahrikliyse vida adımı ve verimi hesaba katın.
Hedef hız-ivme nedir?
Step motor devir arttıkça tork kaybeder. 48–60 V sınıfı sürücüler hız-tork alanını belirgin genişletir.
Besleme & sürücü kapasitesi?
DM860/CWD860H gibi sürücüler, uzun kabloda ve yüksek akımda kararlı akım dalga formu sağlar.
Mikrostep stratejiniz?
1/8–1/16 aralığı çoğu uygulamada “akıcılık + efektif tork” dengesidir. Daha yukarısı teorik çözünürlük verir, torku inceltir.
Güvenlik gereksinimi var mı?
Dikey eksende frenli varyant düşünün; enerji kesilince yük mekanik olarak tutulur.
Lineer tahrik (vidalı mil) kuvvet ihtiyacı
Yaklaşık: F ≈ (Yük·g / verim) + sürtünme
Gerekli motor torkuT ≈ (F · adım) / (2π · redüksiyon)
Fren torku (dikey güvenlik)T_fren ≥ 1.5 × T(statık) (ağır yükte 2× konfor sağlar)
Örnek: 28 kg Z yükü, 5 mm adım, verim 0.85 → çoğu senaryoda 6–8.5 Nm sınıfı NEMA 34 başlangıç için uygundur. Duruşta hold current düşürüp fren devreye alınır.
CNC router – ağır Z: 6–8.5 Nm, 48–60 V sürücü, mikrostep 1/8–1/16, S-eğrili ivme.
İndeksleme tabla: 6+ Nm, redüktörle tork fazlası, ivmede darbe azaltma.
Konveyör: 5–6 Nm, düzgün rampa, beklemede akım düşürme ile ısı kontrolü.
Dozaj/pres: Kısa vuruşlu yüksek moment; uzun gövde NEMA 34 ve sağlam kaplin.
Kaplin seçimi: Eksen kaçıklığını telafi eden esnek kaplin, mili yaralamadan yeterli torkta sıkma.
Hizalama: Vidalı milde ön yük (preload) boşluğu azaltır, yüzey kalitesi artar.
Kablo yönetimi: Faz çiftlerini ölçü aletiyle doğrulayın; güç-sinyal hatlarını ayırın, uzun hatta ekranlama.
Soğutma: Sürücüye soğutucu + pano hava sirkülasyonu; motoru kapalı hacimde sıkıştırmayın.
Fren zamanlaması: Kalkıştan önce bırak, varıştan sonra gecikmeli tut (≈50–150 ms).
Adım kaçırmanın tolere edilmediği, yükün değişken olduğu ve çevrimin agresif olduğu hatlarda kapalı çevrim; otomatik tork optimizasyonu ve hata alarmı sayesinde stabilite sağlar.
Açık çevrim doğru ayarla çoğu işte yeterlidir; kritik proseslerde hibrit step fark yaratır.
Aşırı mikrostep → pratik tork erir, hızlar düşer.
Düşük voltajla yüksek devir beklentisi → 48–60 V bandına çıkın.
Fren torkunu “tahminle” seçmek → yük momentinden ≥1.5× kuralını uygulayın.
Kaplini haddinden fazla sıkmak → milde iz bırakır, rulmanı erken bitirir.
Hold current’ı hep %100 tutmak → ısı artar, ömür kısalır.
0.9° adım açısı değer mi?
Akıcılık ve titreşim için evet; hız tavanı kritik değilse tercih edilebilir. Çoğu uygulamada 1.8° yeterlidir.
Redüktör ne zaman şart?
Çok yüksek kuvvet-düşük hız odağında… Backlash kalitesine dikkat; indeksleme ve yüzey kalitesi doğrudan etkilenir.
Dikey eksende frensiz olur mu?
Kısa duruşlarda mümkün; fakat enerji kesintisi riski olan hatlarda frenli model güvenlik için önerilir.
Tork bandı: 5–8.5 Nm (dişlisiz yaygın), daha fazlası için uzun gövde/hibrit/redüktör
Sürücü: DM860/CWD860H sınıfı, 48–60 V tercihen
Mikrostep: 1/8–1/16 (başlangıç), S-eğrili ivme
Güvenlik: Dikey eksende fren torku ≥1.5×
Mekanik: Mil çapı/uzunluğu, flanş delikleri, kaplin tipi netleşmiş olmalı
Yük (kg) + aktarım (vida adımı/kayış oranı)
Hedef hız-ivme ve çevrim
Mevcut sürücü/besleme (V/A) + montaj ölçüleri
Bu üç veriyle, NEMA 34 sınıfında uygun tork-gövde modelini seçip akım–mikrostep–ivme başlangıç ayarlarını hazır çıkarır, kurulumda ilk denemede çalışır hale gelirsiniz. Doğru seçim; daha serin motor, daha pürüzsüz hareket ve daha uzun ekipman ömrü demektir.
TR − TL
