NEMA 23 Step Motor Çeşitleri: Doğru Seçim Rehberi 

NEMA 23, 57×57 mm gövde ölçüsü ve 1.2–3.0 Nm (hatta bazı uzun gövde modellerde daha yüksek) tutma torku bandıyla; CNC router, lazer/plazma, ambalaj-paketleme, konveyör indeksleme, robotik fikstürler ve lineer aktüatör uygulamalarında “en dengeli” çözümdür. Bu sayfa, gerçek hayatta işinize yarayacak seçim kriterlerini, sürücü eşleşmelerini, montaj/ayar ipuçlarını ve sık hataları tek yerde sunar; amacımız ilk seferde doğru modeli almanızı sağlamak.

NEMA 23’ü Neden Seçmeliyim?

• Gövde/performans dengesi: NEMA 17’ye göre belirgin tork artışı; NEMA 34’e göre daha kompakt ve ekonomik.

• Geniş ekosistem: Kaplin, redüktör, flanş-braket, lineer kızak ve sürücü seçenekleri zengin.

• İşletme verimliliği: Doğru sürücü ve ayarla 24/7 çalışmada stabil, bakım maliyeti düşük.

Hızlı Uygulama Eşleştirmesi (Özet)

• CNC Router X/Y (orta boy tabla) → 1.8–2.2 Nm, 36–48 V sürücü, mikrostep 1/8–1/16

• Z ekseni (5–20 kgf yük, karşı ağırlıklı) → 2.2–3.0 Nm, 48 V sürücü, S-eğrili ivme

• Konveyör/indeksleme tabla → 2.2–3.0 Nm, 48 V, ivme kademeli; gerekirse redüktör

• Dozaj/pompa/valf tahriki → 1.5–2.2 Nm, 24–36 V, 1/16 mikrostep; sessizlik için TMC/DM sınıfı

• Lineer aktüatör (5–10 mm adım vida) → 2.2–3.0 Nm, 36–48 V, hold current düşürme

Dikey eksende güvenlik önceliği varsa frenli versiyonları değerlendirin; enerji kesilince yükün düşmesini önler.

Seçim Kriterleri – 7 Adımda Doğru NEMA 23

1. Tork hesabı (statik + dinamik)

   • Yük (kgf), aktarım (vida adımı/kayış oranı), verim ve hedef ivmeyi birlikte düşünün.

   • Pratik başlangıç:

     • 5–10 kgf → 1,5–2,0 Nm

     • 10–20 kgf → 2,0–2,6 Nm

     • 20 kgf+ / dikey → 2.6–3.0+ Nm veya planet redüktör

2. Besleme gerilimi

   • 24 V hobi/prototip; 36–48 V endüstride tatlı noktadır. Voltaj arttıkça hız-tork alanı genişler.

3. Sürücü uyumu

   • DM556 sınıfı (20–50 V, 5.6 A): NEMA 23 için standart, uzun kabloda stabil.

   • TB6600 sınıfı (9–42 V, 4 A): Ekonomik; hafif-orta yüklerde yeterli.

   • Sessizlik/akıcılık için TMC tabanlı endüstriyel sürücüler tercih edilebilir.

4. Mikro adım

   • 1/8–1/16 çoğu işte en verimli aralıktır: akıcılık + tork dengesi.

   • Aşırı mikrostep teorik çözünürlüğü artırır ama efektif torku düşürebilir.

5. Adım açısı

   • 1.8° (200 adım/devir) standart; 0.9° daha akıcı ama hız tavanı biraz düşebilir.

6. Mil tipi ve gövde

   • D-mil kaplinde kaymayı azaltır.

   • Uzun gövde daha yüksek tork, ancak ısı yönetimi kritik.

7. Opsiyonlar

   • Frenli (dikey güvenlik), enkoderli hibrit (adım kaçırma denetimi), planet redüktör (yüksek kuvvet/düşük hız).

Sürücü Ayar Önerileri (Başlangıç Değerleri)

• Akım limiti: Etiket akımının %70–85’i ile başlayın; ısı/titreşime göre ince ayar.

• Mikrostep: 1/8 veya 1/16.

• Acceleration/Deceleration: S-eğrili profil; ağır yükte darbe ve adım kaybı riskini azaltır.

• Hold Current: Duruşta %30–50’ye düşürün; ısı ve enerji tasarrufu sağlar.

• Dikey + Fren: Kalkıştan ~50–100 ms önce freni bırakın, duruşta ~80–150 ms sonra freni devreye alın.

Mekanik Montaj & Performans İpuçları

• Hizalama ve kaplin: Eksen kaçıklığı rulman ömrünü yer; esnek kaplin ve doğru torkta sıkma kullanın.

• Yataklama/ön yük (preload): Lineer kızak ve vidalı milde boşluğu azaltın; yüzey kalitesi artar.

• Kablo yönetimi: Faz çiftlerini ohmmetreyle teyit edin; güç/sinyal hatlarını ayırın, uzun hatta ekranlama yapın.

• Soğutma: Sürücü soğutucusu + pano hava sirkülasyonu; motoru kapalı hacimde boğmayın.

• Karşı ağırlık/gazlı amortisör: Dikey eksende motor ve frene binen yükü hafifletir.

“Step mi Servo mu?” – NEMA 23 Perspektifi

• NEMA 23 step: Orta hızda yüksek tutma torku, düşük toplam maliyet, basit kurulum.

• Servo: Yüksek hız/ivme, geniş hız-tork alanı; maliyet daha yüksek.

• Ara çözüm: Enkoderli hibrit step (kapalı çevrim) → kaçırma denetimi, otomatik tork optimizasyonu, hata alarmı.

Sık Yapılan Hatalar (Kaçının)

• Yalnızca statik tork datasına bakıp hız-tork eğrisini yok saymak

• 24 V ile uzun kabloda yüksek devir beklemek (36–48 V’a çıkın)

• Aşırı mikrostep ile efektif torku eritmek

• Kaplini “sonuna kadar” sıkıp mil hasarı oluşturmak

• Hold current düşürmeden 24/7 duruşta motoru ısıtmak

• Dikey eksende fren torkunu yetersiz seçmek

SSS – Sık Sorulanlar

NEMA 23 ile hangi hızlara çıkarım?
Aktarıma ve yüke bağlıdır; doğru sürücü/voltajla orta hız bandında stabil ve verimli çalışır. Çok yüksek hız hedefleniyorsa servo veya redüksiyon-stratejisi değerlendirin.

0.9° gerekli mi?
Titreşim/akıcılık kritikse avantajlıdır; çoğu endüstriyel uygulamada 1.8° yeterli performans verir.

Redüktör kullanmalı mıyım?
Yüksek kuvvet-düşük hız odağınız varsa evet. Backlash kalitesine dikkat edin.

Dikey eksende frensiz kullanabilir miyim?
Kısa duruşlarda mümkün; güç kesintisi riskine karşı frenli versiyon güvenlik sağlar.

Hızlı Satın Alma Kontrol Listesi

• Tork hedefim (kgf/N·m) ve hız/ivme aralığım net

• Sürücü: DM556 veya muadili; besleme 36–48 V

• Mikrostep: 1/8–1/16, S-eğrili ivme profili

• Dikey eksense fren torku ≥1.5× yük momenti

• Mil çapı/uzunluğu, kaplin tipi, flanş delikleri uyumlu

• Kablo kesiti/uzunluğu, ekranlama ve topraklama planlı

• Soğutma ve pano hava sirkülasyonu hazır

Projenizi 3 Soruda Netleştirelim

1. Taşıdığınız yük (kgf) ve aktarım (vida adımı/kayış oranı)?

2. Hedef hız/ivme ve çevrim süresi?

3. Mevcut sürücü/besleme (V/A) ve montaj ölçüleriniz (flanş, mil, kaplin)?

Bu bilgilerle, sayfadaki NEMA 23 motorlardan sizin uygulamanıza en uygun tork-gövde kombinasyonunu seçip; akım–mikrostep–ivme başlangıç ayarlarını birlikte çıkaralım. Doğru seçimle daha az duruş, daha pürüzsüz hareket ve daha uzun ekipman ömrü elde edersiniz.