Nema 17 step motor genellikle 3d printer yapan müşterilerin tercihi olmuştur. 5 mm mil çapı 48 mm boyu ile nema 17 step motor flanş çapı 42 mm dir. Uygun fiyatlara bulabileceğiniz nema 17 step motorlar ardunio kartlar ile 3d printer yapmak yada çeşitli otomasyon ürünleri için oldukça elverişlidir.Tb6600 step motor sürücü ile rahatlıkla kullanılabilir.
Nema 23 step motor cnc router ve çeşitli endüstriyel ürünlerde kullanılmaktadır. 8 mm mil çapı 82 mm boyu ile nema 23 step motor flanş çapı 57.2 mm gelmektedir. Uygun fiyatlar ile güç elde edebileceğiniz nema 23 step motor 2,2 nm güç üreterek bilyalı vidalı millerden 1605, başlayarak 2510 vidalı millere kadar ürünler için uygundur. M542 ve cwd556 step motor sürücüler ile tam performans ile çalışan nema 23 step motorlar için bazı kullanıcılar hy-div sürücüler ile oldukça başarılı bulunmaktadır.
Nema 34 step motor endüstriyel kullanımda en çok kullanılan motor tipleridir. 12,7 ve 14 mm mil çapları bulunan step motorların flaş çapı 86 mm dir. M542 veya cwd556 step motor sürücüleri ile 4.5 nm güç üretiler. 1605 yada 2510 vidalı mil ile 140 kg gücü itekleyebilecek gücü ortaya koyabilirler. Bu güç ise bir cnc router makinesinde 30 mm mdf tablanın 8 mm bıçak ile tek pasoda kesilmesi anlamını taşımaktadır.
Nema 34 Frenli step motorlar iki çeşit güç seçeneği ile stoklarımızdan mevcuttur. Nema 34 - 4,5 nm 24 volt fren sistemli step motor Nema 34 - 8,5 nm 24 volt fren sistemli step motor . Firenli step motorların amacı elektrik kesildiğinde motor mekanikten aldığı yükü tutamayarak kayma yapan otomasyonlarda kullanılmaktadır. Örnek olarak cnc router z eksenleri. Step motorların fren sistemi ters mantıkta çalıştığı için güç olmadığında fren devreye girmekte buda otomasyonu oldukça kolaylaştırmaktadır.
Step motor dc motor çeşitlerinden olup otomasyonda bolca kullanılan belli bir pulse kaynagına ihtiyaç duyan motor çeşitleridir. Step motor elektirik enerjisini hareket enerjisi haline çeviren en verimli motorlardandır. Step motorlar ayrıca elektronik denetlemeye çok musait olduğu halde endüstriyel şartlar için oldukça dayanklıdırlar. Servo motorlar kadar narin yapıya sahip olmayan step motorlar kullanım açısından uygun maliyetlerle bir çok otomasyonun olmazsa olmazıdır. Step motor kendi içerisinde bir çok çeşit barındırır iken ortak noktaları adım mantığı ile çalışmalarıdır. Step motorlar bu adını buradan alırlar. Step motorlar geri besleme olmadığı için kurulumları ve otomasyonları gayet kolaydır. Step motorlar bir pulse kaynagı ve bir step motor sürücü ile istenilen şekilde kolayca çalışabilir hale gelebilir. Step motoru ister bir açıya konumlandırabilir ister sürekli ileri döndürebilir ister isek sürekli ters yönde hareket ettirebiliriz.
Step motorların çalışma prensibini okur iken çok karmaşık bir yapı ile çalışıyormuş gibi düşünülebilir. Step motorlar mantık olarak her uca sırası ile voltaj uygulanarak çalışırlar ve bu daha önce step motor kullanımı yapmamış bir kişiyi bağlantısı ve mantığı zor veya çok araştırılması gereken bir konu haline getirebilir. Step motorlardaki en büyük karışıklığa sürücüsüsüz elektronik devre üretimi yaparak çözüm bulan bilgili kişilerin paylaşımları step motor baglantı ve çalıştırmayı zor olduğunu düşündürmektedir. Örnek olarak ; Step motorun 8 adet kablosu mevcuttur ve bu kablolar belli bir standarda göre paralel bağlanır ve kablo sayısı 4 adete düşürülür. Step motorlarda 4 adete düşürülen kablo sayısı A+ A- B+ B- olarak adlandırıldığında yine belli bir sralama ile uçlara voltaj verildiginde step motor hareket alır. Step motorlara hareket alması için verilen sıralama tersine çevrildiğinde motorunda dönme yönü tersine döner . Aslında Step motor kullanıcısıda tam burada detaya bogulurken aslında bilinmesi gereken bunları sürücünün tamamen otomatik olarak yaptıgıdır. Step motor kullanıcısı sürücüye motoru bağladıgında ve bu sürücüyü mach3 kart yada pnc gibi her hangibir pulse kaynağına bağladığında bu işlemlerin otomatik olarak gerçekleşecektir. Dolayısı ile basit anlatımla step motor ve step motor sürücüsü imal edilmeyecek ise aslında kullanıcının bu bilgileri bilmesi gerekmez. Bir ekran örnek mach3 yada her hangibir sistemi olan kişi firmamızdan step motor aldığında kolayca bilgi gerektirmeden motorları çalıştırabilir. Step motor çalıştırmayı bilmeyen müşterilerimiz bizden her daim bilgi alabilirler. Sizlere step motor çalıştırma bilgisi ile kısa zamanda bir video çalışması yaparak yine buradan yayınlamayı düşünüyoruz. Step motor ve step motor sürücüleri hakkında her daim whatsapp hattımızdan bilgi alabilirsiniz.
Hybrid step motor normal açık çevrim yerine kapalı çevrim çalışan motorlara denir. Step motorların döndüğü açı veya tur sayısının doğruluğu her hangibir yapı sayesinde kontrol edilmediği için açık çevrimle çalışır iken hybrid step motorlar mil arkasına entekre edilen bir encoder sayesinde dönme miktarları kontrol edilerek hybrid step motor sürücüsüne bildirilir. Hybrid step motora giden pulse miktarı ve hybrid step motorun dönmesi gereken miktar bir elektronik çip ile hesaplanır ve bu hesaplanan değer motorun miline takılan encoderden gelen değerden farklı ise step motor gerekeni yapamadığı düşünülür ve alarm verdilirilir. Ve kaliteli bir hybrid step motor sürücüsüne önceden step motorun hata miktarını göz ardı edeceği değer ve hata oluşmaya başladığında yapacağı davranış önceden öğretile bilir. Örnek olarak bir hybrid sürücüye step motor sürücüsü ile step motor mili arasında 1000 pulse bir fark oluşana kadar alarm vermemesi yada çok hassas bir şekilde alarma düşmesi istenebilir. Bu konuyu daha açık bir örnekle verecek olursak hibrid step motor sürücüsünü 1600 pulse ayarladığimizda artik hybrid step motor sürücüsü step motoru 1 tam tur döndürmek için 1600 pulse verecektir. Ve hata oranı parametresine 800 girdiğimizde step motor ile sürücü arasında 800 pulse yani step motor miline göre yarım turluk bir hata oluştuğunda motor alarm konumuna geçirilecektir. Şimdi bir güzel konuda step motorun 800 pulse yarım tur hata yaptığında alarma düşürmek yerine yine farklı çözümler barındıran hybrit hibrit sürücüye önceden hata yapmaya başladığında amperi artırması istenebilir . İlgili parametresine 60 yazdığımızı var sayar isek step motor ve enkoderli step motor sürücüsü arasında 800 pulse yani mil yarım tur hata yaptığında step motor sürücüsü amperi %60 artıracak ve bu hata engelini aşmaya çalışacaktır. Güç arttırıcı halini alan sürücü step motora yapmış olduğu hatayı yeni kazandığı güç ile telafi ettirebilirse alarm verdilirmeyecek eğer hata gücü artırmasına rağmen halen devam ediyorsa step motor alarma düşürülecektir. Ve diğer pir ilgili alarm parametreside step motora hata halinde ne kadar süre ile gücün uygulanacağıdir. İlgili parametresine 400 yazıldığında enkoderli step motor yarım tur hata yapar ise 800 pulse önceden öğretilen parametreler devreye girerek %60 oranında motorun gücü artırılarak 400 Mili saniye boyunca step motor doğru görevi yapmaya zorlanır. 400 mili saniye boyunca %60 gücü artırılmış step motor hatasını telafi edememiş ise enkoderli step motor sürücüsü step motorun görevini durdurur ve bir alarm ile kullanıcıya sorunu bildiren bir alarm oluşturur. Bu olay otomasyonda hatasız iş yapmak için saniyede 2500 kez tekrar eder.
Bazıları çok özel sürücüler gerektiren çok çeşitli adım tipleri vardır. Amaçlarımız için, yaygın olarak kullanılabilen sürücülerle kullanılabilecek adım motorlarına odaklanacağız. Bunlar: Daimi Mıknatıs veya Hibrit stepper, 2 fazlı bipolar veya 4 fazlı tek kutuplu.
Tek kutuplu sürücüler, her zaman fazlara aynı şekilde enerji verir. Bir müşteri adayı, "ortak" müşteri adayı her zaman negatif olacaktır. Diğer müşteri adayı daima olumlu olacaktır. Tek kutuplu sürücüler basit transistör devreleri ile uygulanabilir. Dezavantajı, daha az kullanılabilir tork olduğudur çünkü bobinlerin sadece yarısı bir anda enerjilenebilir. Bipolar sürücüler, fazlar boyunca akım akışını tersine çevirmek için H köprü devresi kullanırlar. Polariteyi değiştiren fazlara enerji vererek, tüm bobinler motoru çevirerek çalışmaya koyulabilir. İki fazlı bir bipolar motorun 2 grup bobini vardır. 4 fazlı bir tek kutuplu motorda 4 vardır. 2 fazlı bir bipolar motorda her faz için 2 adet 2 tel bulunur. Bazı motorlar, motoru bipolar veya tek kutuplu olarak çalıştırmanıza izin veren esnek kablolarla birlikte gelir.
Step motorların tork değeri, genellikle motor hızına ters orantılıdır. Daha düşük hızlarda, step motorlar genellikle maksimum torklarını sunarlar. Ancak, motor hızı yükseldikçe, tork genellikle düşer. Bu genel eğilim, motor tasarımı, sürücü devresi ve güç kaynağı gerilimi gibi çeşitli faktörler tarafından etkilenebilir.
Yüksek hızlarda çalıştırılan bir motor, rotorun manyetik alanını "takip etme" yeteneğini aşabilir ve bu durumda, motor adımlarını kaçırabilir ve torkta ciddi bir düşüş yaşanabilir. Bu tür durumları önlemek adına, motor hızı genellikle belirli bir maksimum değere kadar sınırlanır.
Motorun tork ve hız performansı ayrıca, sürücü devresi ve güç kaynağı gerilimi tarafından da etkilenebilir. Yüksek gerilimler, daha hızlı tepki süreleri ve bu sayede daha yüksek hızlar sağlar. Ancak, bu durum genellikle motorun daha fazla ısınmasına ve dolayısıyla motor ömrünün kısalmasına yol açabilir. Sürücü devresi, motor akımını kontrol ederek motor hızı ve torkuna etki eder.
Bu nedenle, step motorların tork ve hız performansını değerlendirirken, uygulamanın gereksinimlerini dikkatlice göz önünde bulundurmak önemlidir. Motorun tork-hız eğrisi, genellikle teknik belgelerde bulunan ve motorun hızına karşı torkunu gösteren bir grafiktir. Bu grafik, bir motorun belirli bir hızda ne kadar tork sağlayabileceğini belirlemeye yardımcı olabilir.
Step motorların maksimum devir hızları, motorun tasarımına, tipine ve kullanılan sürücüye bağlı olarak değişir. Genellikle step motorlar düşük ila orta hız aralıklarında çalışır ve tipik olarak 2000 RPM'den (devir/dakika) daha yüksek hızlara çıkmazlar. Ancak bazı özel tasarımlı step motorlar, 3000 RPM'den daha yüksek hızlara çıkabilir.
Step motorların hız limitleri, genellikle motorun elektriksel ve mekanik tasarım özelliklerinden kaynaklanır. Yüksek hızlarda, motorun manyetik alanı rotorun manyetik alanını "takip etme" yeteneğini aşabilir, bu durumda motor adımlarını kaçırabilir ve tork dramatik bir şekilde azalabilir.
Motorun hız limiti ayrıca, sürücü devresi ve besleme gerilimi tarafından da etkilenebilir. Yüksek gerilimler, daha hızlı tepki süreleri ve dolayısıyla daha yüksek hızlar sağlar. Ancak, bu durum genellikle motorun daha fazla ısınmasına ve potansiyel olarak motor ömrünün kısalmasına yol açabilir.
Step motorların performansını belirlerken, sadece maksimum hızı değil aynı zamanda motorun tork hız eğrisini de göz önünde bulundurmak önemlidir. Tork-hız eğrisi, bir motorun belirli bir hızda ne kadar tork sağlayabileceğini gösterir. Bu eğri, bir motorun uygulamanın gereksinimlerini karşılayıp karşılayamayacağını belirlemeye yardımcı olabilir.
Sonuç olarak, step motorların maksimum hızı, motorun tipine, tasarımına, kullanılan sürücüye ve besleme gerilimine bağlıdır. Bu faktörlerin tümü, bir motorun uygulamadaki performansını ve uygunluğunu belirler.
Step motor sürücülerinde "enable" girişi, step motorunun kontrolünün açılıp kapatılmasını sağlar. Enable girişi genellikle bir dijital sinyal ile kontrol edilir: genellikle bu sinyal yüksek (genellikle +5V) olduğunda, motor aktive olur ve sürücü, step ve yön girişlerine göre motorun hareketini kontrol eder. Eğer enable sinyali düşük (genellikle 0V) ise, motor deaktive olur ve genellikle tork uygulamaz.
Enable girişinin kullanılması, step motorun kontrolünü sağlar ve enerji tasarrufu sağlar. Örneğin, bir uygulama motorun hareket etmesine gerek olmadığı zamanlarda motoru deaktive edebilir, böylece enerji tüketimini azaltabilir. Aynı zamanda, motorun aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olabilir, çünkü motor aktive olmadığı sürece enerji tüketmez ve ısı üretmez.
Enable girişi ayrıca, bir güvenlik özelliği olarak da kullanılabilir. Örneğin, bir acil durum durdurma (E-Stop) düğmesi, motoru hızla deaktive etmek için enable girişine bağlanabilir. Bu, ekipmanın veya operatörlerin zarar görmesini önlemek için motorun hızla durdurulmasına olanak sağlar.
Sonuç olarak, step motor sürücülerindeki enable girişi, motor kontrolünü sağlar, enerji tasarrufu sağlar ve güvenlik özellikleri sağlar. Bu özellikler, step motorlarını hassas hareket kontrolü gerektiren birçok uygulamada ideal bir seçenek haline getirir.
Step motor sürücülerinde DIP switch ayarları, motorun performansını ve fonksiyonlarını kontrol eder. DIP switch'ler, sürücünün çeşitli parametrelerini ayarlamak için kullanılır, bu parametreler genellikle adım çözünürlüğü, akım limiti ve mikro adımlama modu gibi motorun çalışmasını doğrudan etkileyen ayarlardır.
Adım Çözünürlüğü: DIP switch'ler, motorun adım çözünürlüğünü ayarlamak için kullanılabilir. Bu, motorun her darbe için ne kadar hareket edeceğini belirler. Örneğin, bir motor 1.8 derece (200 adım/dönüş) adım açısına sahip olabilir, ancak DIP switch'ler kullanılarak motorun yarım adım, çeyrek adım veya daha küçük mikro adımlar yapması sağlanabilir. Bu, motorun daha pürüzsüz ve daha hassas hareket etmesini sağlar.
Akım Limiti: Bazı sürücüler, DIP switch'ler kullanılarak motor için maksimum akım limitini ayarlar. Bu, motorun aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olabilir ve motorun torkunu kontrol etmek için kullanılabilir.
Mikro Adımlama Modu: Mikro adımlama, motorun daha pürüzsüz ve daha sessiz çalışmasını sağlar. DIP switch'ler, farklı mikro adımlama modlarını seçmek için kullanılabilir, örneğin 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 adım vb.
DIP switch ayarlarının tam olarak ne olduğu, kullanılan sürücünün modeline ve üreticisine bağlıdır, bu yüzden her zaman kullanım kılavuzuna veya teknik belgelere başvurmak önemlidir.
Sonuç olarak, step motor sürücülerinde DIP switch ayarları, motorun performansını ve hassasiyetini kontrol etmek ve motorun enerji tüketimini optimize etmek için önemli bir araçtır. Bu ayarların doğru bir şekilde yapılması, motorun etkin ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.
Yüksek çözünürlük, step motorların hassasiyetini ve kontrolünü artırmada önemli bir faktördür. Genellikle mikro adımlama olarak bilinen bu özellik, step motorların bir adımda daha küçük hareketler yapmasını sağlar. Bu, bir dizi avantaj sunar:
Daha Hassas Kontrol: Yüksek çözünürlük, motorun daha hassas hareketler yapmasına olanak sağlar. Bu, hassas pozisyonlandırma gerektiren uygulamalarda, örneğin CNC makineleri, 3D yazıcılar veya robotik sistemler gibi alanlarda çok önemlidir.
Daha Pürüzsüz Hareket: Mikro adımlama, motorun daha pürüzsüz bir şekilde hareket etmesini sağlar. Bu, motorun titreşimini ve gürültüsünü azaltır ve genellikle daha sessiz bir çalışma sağlar. Bu, özellikle titreşimin istenmeyen olduğu hassas uygulamalar için önemlidir.
Daha İyi Performans: Yüksek çözünürlük, motorun tork performansını iyileştirebilir. Mikro adımlar, motorun yük altında daha pürüzsüz bir şekilde hareket etmesini ve tork kaybını azaltmasını sağlar.
Daha İyi Çözünürlük: Yüksek çözünürlük, daha hassas pozisyonlandırma ve daha iyi hareket kontrolü sağlar. Bu, özellikle hassas hareket gerektiren uygulamalar için önemlidir.
Ancak, yüksek çözünürlüğün dezavantajları da vardır. Mikro adımlar, motorun maksimum hızını azaltabilir ve daha fazla kontrol karmaşıklığı gerektirebilir. Ayrıca, tüm mikro adımların tork kapasitesi eşit olmayabilir, bu da bazı uygulamalarda dikkate alınmalıdır.
Sonuç olarak, yüksek çözünürlüğün faydaları, uygulamanın gereksinimlerine bağlıdır. Hassasiyet, pürüzsüz hareket ve gelişmiş performans gerektiren uygulamalar için, yüksek çözünürlük büyük avantajlar sunabilir. Ancak, bu özelliklerin tümünün kontrol karmaşıklığını ve motor hızını etkileyebileceği unutulmamalıdır.
Step motorların ömrü, kullanıldıkları koşullara, bakımlarına ve tasarımlarına bağlı olarak büyük ölçüde değişir. Genellikle, step motorların yıllarca hatta on yıllarca sürebilecek bir ömrü vardır. Bu, onları endüstriyel otomasyon, CNC makineleri, 3D yazıcılar ve diğer birçok uygulama için uygun bir seçenek haline getirir.
Bir step motorun ömrü, aşağıdaki faktörlerden etkilenebilir:
Çalışma Koşulları: Motorun çalışma koşulları, motorun ömrünü önemli ölçüde etkileyebilir. Örneğin, yü
TR − TL
