NEMA 24 Step Motor Çeşitleri

NEMA 24, yaklaşık 60×60 mm gövde ölçüsüyle, NEMA 23’e göre biraz daha fazla gövde hacmi ve daha yüksek tutma torku sunar. Kompakt kalıp içinde kuvvet arayan CNC kullanıcıları, robotik sistem üreticileri ve paketleme/konveyör hatları için “tam isabet” segmenttir. Bu sayfada; ihtiyacınıza göre doğru NEMA 24 modelini seçmeniz, sürücü eşleştirmeniz, mekanik/elektrik kurulumda ilk seferde doğru ayarları yapmanız için pratik ama derin bir rehber bulacaksınız.

---

NEMA 24’ü Neden Tercih Etmeliyim?

• Tork/kompaktlık dengesi: NEMA 23’e yakın ebatta, hissedilir tork artışı.

• Sertlik ve stabilite: Gövde kütlesi, titreşim/salınımı azaltır; yüzey kalitesini olumlu etkiler.

• Esnek ekosistem: Kaplin, flanş-braket, redüktör ve sürücü seçenekleri bol.

• Toplam maliyet avantajı: Bir üst gövdeye (NEMA 34) çıkmadan pek çok uygulamayı çözer.

Kısacası: NEMA 23 ile sınırda kalan uygulamalarınızda, makineyi büyütmeden güvenli tork rezervi kazanmanın en pratik yolu NEMA 24’tür.

---

Nerelerde İdealdir? (Senaryolar)

• CNC Router X/Y (orta ebat tabla) – daha akıcı hızlanma, daha az adım kaybı riski

• Z ekseni (karşı ağırlıklı): 8–20 kgf arası yüklerde güçlü tutuş

• Konveyör & İndeksleme tabla: Dur-kalkta tekrarlı pozisyonlar

• Dozaj/pompa/valf tahrikleri: Stabil ve kontrollü moment gerektiren çevrimler

• Robotik fikstür/lineer aktüatör: Kompakt hacimde daha yüksek kuvvet

---

Hızlı Seçim Rehberi (Özet)

Dikey güvenlik gerekiyorsa frenli versiyonları düşünün; enerji kesilince yükü mekanik olarak tutar.

---

7 Adımda Doğru NEMA 24 Seçimi

1. Tork (statik + dinamik):

   • Yük (kgf), aktarım (vida adımı/kayış oranı) ve hedef ivmeyi birlikte değerlendirin.

   • Pratik başlangıç:

     • 6–10 kgf: 1.5–2.0 Nm

     • 10–18 kgf: 2.0–2.6 Nm

     • 18 kgf+ / dikey: 2.6–3.0+ Nm veya planet redüktör

2. Hız hedefi:
   Step torku devir arttıkça düşer. 36–48 V besleme, hız-tork alanını belirgin genişletir.

3. Sürücü uyumu:

   • DM556 (20–50 V, 5.6 A): NEMA 24 için “tatlı nokta”.

   • TB6600 sınıfı (9–42 V, 4 A): Ekonomik; hafif-orta yük.

   • Daha ağır iş/uzun kablo için DM860 düşünülebilir.

4. Mikrostep seçimi:

   • 1/8–1/16 akıcılık + tork dengesinde idealdir.

   • Aşırı mikrostep (1/32 ve üzeri) teorik çözünürlük verir ama efektif torku azaltır.

5. Adım açısı:

   • 1.8° (200 adım/devir) standarttır.

   • 0.9° titreşimi azaltır, akıcılığı artırır; maksimum hız hedeflerinde tavan bir miktar düşebilir.

6. Mil tipi & gövde:

   • D-mil kaplinde kaymayı azaltır; arka mil çıkışı enkoder/elle çark için alan sağlar.

   • Uzun gövde = daha yüksek tork; ısı yönetimi önem kazanır.

7. Opsiyonlar:

   • Frenli (dikey güvenlik), enkoderli hibrit (adım kaçırma denetimi), planet redüktör (yüksek kuvvet/düşük hız).

---

Sürücü Ayar Başlangıçları (Pratik)

• Akım limiti: Motor etiket akımının %70–85’i ile başlayın; ısı/titreşime göre ince ayar.

• Mikrostep: 1/8 veya 1/16.

• Acceleration/Deceleration: S-eğrili profil kullanın; mekanik darbeyi ve adım kaybını azaltır.

• Hold Current (bekleme akımı): Duruşta %30–50’ye indirin; ısı ve enerji tüketimi düşer.

• Dikey + Fren: Kalkıştan ~50–100 ms önce freni bırakın, duruşta ~80–150 ms sonra devreye alın.

---

Mekanik Montaj & Uzun Ömür İpuçları

• Kaplin & hizalama: Eksen kaçıklığı rulman ömrünü yer; esnek kaplin ve doğru torkta sıkma şart.

• Yataklama/ön yük: Vidalı mil ve lineer kızakta boşluğu azaltın; yüzey kalitesi artar.

• Kablo yönetimi: Faz çiftlerini ohmmetreyle teyit edin; güç/sinyal hatlarını ayırın, uzun hatta ekranlama uygulayın.

• Soğutma: Sürücü soğutucusu + pano hava sirkülasyonu; motoru kapalı hacimde boğmayın.

• Karşı ağırlık/gazlı amortisör (dikey): Motor ve frene binen yükü azaltır, ömrü uzatır.

---

“NEMA 23 mü, NEMA 24 mü?” – Kısa Karşılaştırma

• NEMA 23: Daha kompakt, 1.2–3.0 Nm bandında yaygın.

• NEMA 24: Benzer boyutta daha yüksek tork ve sertlik; “sınırda kalan” uygulamaları güvene alır.

• Karar noktası: Mevcut sistem NEMA 23 ile zorlanıyor, NEMA 34’e çıkmak istemiyorsanız NEMA 24 akıllı yükseltmedir.

---

Sık Yapılan Hatalar (Kaçının)

• Yalnızca statik tork değerine bakıp hız-tork eğrisini dikkate almamak

• 24 V ile uzun kabloda yüksek devir beklemek (36–48 V’a çıkın)

• Aşırı mikrostep ile efektif torku eritmek

• Kaplini “sonuna kadar” sıkıp mil hasarı oluşturmak

• Hold current’ı düşürmeden 24/7 beklemede motoru ısıtmak

• Dikey eksende fren torkunu yetersiz seçmek

---

SSS – Sık Sorulan Sorular

NEMA 24 ile hangi hızlara çıkarım?
Aktarım (kayış/vida), besleme voltajı ve yük belirler. 36–48 V ve doğru ivme ayarı ile orta hız bandında stabil çalışır. Çok yüksek hız hedefleniyorsa servo ya da redüksiyon stratejisi düşünün.

0.9° şart mı?
Sessizlik ve akıcılık kritikse faydalı. Çoğu endüstriyel uygulamada 1.8° yeterli performans verir.

Redüktör gerekir mi?
Yüksek kuvvet-düşük hız odağınız varsa evet. Backlash kalitesine dikkat edin (planet ön-yüklemeli seçenekler).

Frenli modele ne zaman ihtiyaç duyarım?
Dikey eksen/güvenlik kritik proseslerde. Enerji kesilince yükün düşmesini önler.

---

Hızlı Satın Alma Kontrol Listesi

• Tork hedefim (kgf/N·m) ve hız/ivme aralığım net

• Sürücü: DM556 veya muadili; besleme 36–48 V

• Mikrostep: 1/8–1/16, S-eğrili ivme profili

• Dikey eksense fren torku ≥1.5× yük momenti

• Mil çapı/uzunluğu, kaplin tipi, flanş delikleri uyumlu

• Kablo kesiti/uzunluğu, ekranlama ve topraklama planlı

• Soğutma ve pano hava sirkülasyonu hazır

---

Projenizi 3 Soruda Netleştirelim

1. Taşıdığınız yük (kgf) ve aktarım (vida adımı/kayış oranı)?

2. Hedef hız/ivme ve çevrim süresi?

3. Mevcut sürücü/besleme (V/A) ve montaj ölçüleriniz (flanş, mil, kaplin)?

Bu bilgilerle, sayfadaki NEMA 24 motorlardan uygulamanıza en uygun tork-gövde kombinasyonunu birlikte seçelim; akım–mikrostep–ivme başlangıç ayarlarını hazır verelim. Doğru seçim = daha az duruş, daha pürüzsüz hareket, daha uzun ekipman ömrü.