Kategoriler

Sepetim ( 0 )
Kategoriler
Servo Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir?

Servo Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir?

16.09.2019
Servo Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir?
Servo motor, kapalı devre bir motor sistemi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu motorların içerisinde; DC ya da AC motor, şaft, dişli, enkoder, kontrol kartı ve amplikatör yer almaktadır. Servo motorlarda bulunan bu parçalar, normal bir motorun sahip olmadığı bir açı, konum ve hıza sahip olmalarını sağlamaktadır. Servo motor, analog ya da dijital bir elektrik sinyali ile kontrol edilmektedir. Yine bir kodlayıcı türü, konum ve hız geri bildirimini sağlayan sensör işlevi görmektedir. Bunların yanı sıra pek çok servo motor çeşidi bulunmakta ve bu motor çeşitleri farklı sektörlerden talep görmektedir.

Servo Motor Nedir? Çeşitleri Nelerdir?

Servo motor, kapalı devre bir motor sistemi olarak karşımıza çıkmaktadır. Bu motorların içerisinde; DC ya da AC motor, şaft, dişli, enkoder, kontrol kartı ve amplikatör yer almaktadır. Servo motorlarda bulunan bu parçalar, normal bir motorun sahip olmadığı bir açı, konum ve hıza sahip olmalarını sağlamaktadır. Servo motor, analog ya da dijital bir elektrik sinyali ile kontrol edilmektedir. Yine bir kodlayıcı türü, konum ve hız geri bildirimini sağlayan sensör işlevi görmektedir. Bunların yanı sıra pek çok servo motor çeşidi bulunmakta ve bu motor çeşitleri farklı sektörlerden talep görmektedir.

Servo Motor Nedir?

Servo motor, bir kontrol sistemi ile birlikte çalışan bir elektrik motorudur. Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Servo motorlar, diğer motorlara göre daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.

Servo Motorların Çalışma Prensibi

Servo motorlar, bir kontrol sistemi ile birlikte çalışır. Kontrol sistemi, motorun hızını ve konumunu kontrol eder. Servo motorlar, bir geri bildirim sistemi ile çalışır. Geri bildirim sistemi, motorun gerçek konumunu kontrol sistemine bildirir. Kontrol sistemi, motorun gerçek konumunu istenen konumla karşılaştırır ve gerekli düzeltmeleri yapar.

Servo Motorların Çeşitleri

Servo motorlar, çalışma prensibi, güç kaynağı ve geri bildirim sistemi gibi özelliklerine göre çeşitli sınıflara ayrılır.

Çalışma Prensibi

Servo motorlar, çalışma prensibi açısından iki ana gruba ayrılır:

  • AC servo motorlar: AC servo motorlar, alternatif akımla çalışır. AC servo motorlar, daha yüksek hız ve tork sağlar.
  • DC servo motorlar: DC servo motorlar, doğru akımla çalışır. DC servo motorlar, daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.

Güç Kaynağı

Servo motorlar, güç kaynağı açısından iki ana gruba ayrılır:

  • Elektrik servo motorlar: Elektrik servo motorlar, elektrikle çalışır. Elektrik servo motorlar, daha yaygın olarak kullanılır.
  • Pnömatik servo motorlar: Pnömatik servo motorlar, basınçlı havayla çalışır. Pnömatik servo motorlar, tozlu ve nemli ortamlarda kullanılabilir.

Geri Bildirim Sistemi

Servo motorlar, geri bildirim sistemi açısından iki ana gruba ayrılır:

  • Analog servo motorlar: Analog servo motorlar, analog bir geri bildirim sistemi kullanır. Analog servo motorlar, daha düşük maliyetlidir.
  • Sayısal servo motorlar: Sayısal servo motorlar, sayısal bir geri bildirim sistemi kullanır. Sayısal servo motorlar, daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.

Servo Motorların Avantajları

Servo motorların başlıca avantajları şunlardır:

  • Daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.
  • Daha hızlı ve kontrollü hareket sağlar.
  • Daha az gürültü ve titreşim üretir.
  • Daha uzun ömürlüdür.

Servo Motorların Dezavantajları

Servo motorların başlıca dezavantajları şunlardır:

  • Daha pahalıdır.
  • Daha fazla bakım gerektirir.

Servo Motorların Kullanım Alanları

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Servo motorların kullanım alanlarından bazıları şunlardır:

  • CNC makineleri
  • Robotik
  • Yarı iletken üretim hatları
  • Paketleme makineleri
  • Taşımacılık

Servo Motor Seçimi

Servo motor seçerken, uygulamanın gereksinimlerini dikkate almak gerekir. Servo motor seçimini etkileyen faktörlerden bazıları şunlardır:

  • Aktarma gücü ve torku: Servo motor, uygulamanın gerektirdiği güç ve torku aktarabilmelidir.
  • Mil çapları: Servo motor, millerin çapları ile uyumlu olmalıdır.
  • Çalışma ortamı: Servo motor, çalışma ortamının koşullarına dayanıklı olmalıdır.
  • Duruş hassasiyeti: Servo motor, uygulamanın gerektirdiği duruş hassasiyetini sağlamalıdır.
  • Hızlanma ve yavaşlama hızı: Servo motor, uygulamanın gerektirdiği hızlanma ve yavaşlama hızını sağlamalıdır.

Servo Motorların Montajı ve Bakımı

Servo motorların montajı ve bakımı, motor üreticisinin talimatlarına uygun olarak yapılmalıdır. Servo motorların montajında ve bakımı dikkat edilmesi gereken hususlardan bazıları şunlardır:

  • Servo motor, motor üreticisinin talimatlarına uygun olarak monte edilmelidir.
  • Servo motorun fren sistemi, düzenli olarak kontrol edilmeli ve bakım yapılmalıdır.
  • Servo motorun dişli kutusu, düzenli olarak yağlanmalıdır.

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan önemli bir motor türüdür. 

Servo Motorlar Hakkında Ek Bilgiler

Servo motorlar, farklı çalışma prensiplerine ve farklı özelliklere sahip çeşitli tiplerde üretilir. Servo motorların tiplerini ve özelliklerini bilmek, uygulama için en uygun servo motoru seçmek için önemlidir.

Servo Motorların Çalışma Prensipleri

Servo motorlar, iki ana çalışma prensibine göre sınıflandırılır:

  • AC servo motorlar: AC servo motorlar, alternatif akımla çalışır. AC servo motorların rotoru, statorun oluşturduğu manyetik alanla etkileşime girerek döner.
  • DC servo motorlar: DC servo motorlar, doğru akımla çalışır. DC servo motorların rotoru, statorun oluşturduğu manyetik alanla etkileşime girerek döner.

Servo Motorların Güç Kaynakları

Servo motorlar, iki ana güç kaynağına göre sınıflandırılır:

  • Elektrik servo motorlar: Elektrik servo motorlar, elektrikle çalışır. Elektrik servo motorlar, daha yaygın olarak kullanılır.
  • Pnömatik servo motorlar: Pnömatik servo motorlar, basınçlı havayla çalışır. Pnömatik servo motorlar, tozlu ve nemli ortamlarda kullanılabilir.

Servo Motorların Geri Bildirim Sistemleri

Servo motorlar, iki ana geri bildirim sistemine göre sınıflandırılır:

  • Analog servo motorlar: Analog servo motorlar, analog bir geri bildirim sistemi kullanır. Analog servo motorlar, daha düşük maliyetlidir.
  • Sayısal servo motorlar: Sayısal servo motorlar, sayısal bir geri bildirim sistemi kullanır. Sayısal servo motorlar, daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.

Servo Motorların Avantajları

Servo motorların başlıca avantajları şunlardır:

  • Daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.
  • Daha hızlı ve kontrollü hareket sağlar.
  • Daha az gürültü ve titreşim üretir.
  • Daha uzun ömürlüdür.

Servo Motorların Dezavantajları

Servo motorların başlıca dezavantajları şunlardır:

  • Daha pahalıdır.
  • Daha fazla bakım gerektirir.

Servo Motorların Kullanım Alanları

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılır. Servo motorların kullanım alanlarından bazıları şunlardır:

  • CNC makineleri
  • Robotik
  • Yarı iletken üretim hatları
  • Paketleme makineleri
  • Taşımacılık

Servo Motorların Montajı ve Bakımı

Servo motorların montajı ve bakımı, motor üreticisinin talimatlarına uygun olarak yapılmalıdır. Servo motorların montajında ve bakımı dikkat edilmesi gereken hususlardan bazıları şunlardır:

  • Servo motor, motor üreticisinin talimatlarına uygun olarak monte edilmelidir.
  • Servo motorun fren sistemi, düzenli olarak kontrol edilmeli ve bakım yapılmalıdır.
  • Servo motorun dişli kutusu, düzenli olarak yağlanmalıdır.

Servo Motorların Geleceği

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda giderek daha fazla kullanılmaktadır. Servo motorların gelişimi, aşağıdaki gibi faktörlerden kaynaklanmaktadır:

  • Teknolojideki gelişmeler: Servo motorların üretiminde kullanılan teknolojilerde yaşanan gelişmeler, servo motorların daha verimli ve daha uygun maliyetli hale gelmesini sağlamaktadır.
  • Yeni uygulamaların geliştirilmesi: Servo motorlar, yeni uygulamalarda kullanılmaya başlandığı için, servo motorlara olan talep artmaktadır.

Servo motorların gelişimi, gelecekte aşağıdaki gibi yeni gelişmelere yol açması beklenmektedir:

  • Daha yüksek hassasiyet ve doğruluk: Servo motorların hassasiyeti ve doğruluğu, daha da artacaktır.
  • Daha düşük maliyet: Servo motorların maliyeti, daha da düşecektir.
  • Daha geniş uygulama yelpazesi: Servo motorlar, daha geniş bir uygulama yelpazesinde kullanılmaya başlayacaktır.

 

Servo motorlar, hassas konum kontrolü ve duruş kontrolü gerektiren uygulamalarda kullanılan önemli bir motor türüdür. Servo motorlar, diğer motorlara göre daha yüksek hassasiyet ve doğruluk sağlar.

 

 

servo motorlar

Servo motorların 0-90, 0-180, 0-270, 0,360 ya da sonsuz dönen çeşitleri mevcuttur. Ancak en temelde iki farklı servo motor çeşidinden bahsedebilir. Bunlar, DC ve AC servo motorlardır. Bu motor çeşitlerinin özellikleri ise kısaca aşağıdaki gibidir.

  •        AC Servo Motor: AC servo motorlar, hareket mekanizması olarak alternatif akım elektrik motorları ile benzer özelliklere sahiptir. Özellikle yüksek güç gerektiren durumlarda DC motorlar yerine kullanılan bu motorlar, açısal hareket edebilmeleri nedeniyle CNC makineleri için oldukça uygundur.
  •        DC Servo Motor: Bu motor çeşidi, 180 derecelik bir açıda hareket edebilme yeteneğine sahiptir. Ancak dikiş dişlisinin mili mekanik olarak kısaltması nedeniyle daha büyük açılar ile hareket ettirilmeleri mümkün değildir.

Bunların yanı sıra servo motorlar arasından seçim yaparken iç yapısına hâkim olmalı, tamirat süreleri ve imkânlarını da göz önünde bulundurmalısınız. Ayrıca motorun çalışmalarınız için uygunluğunu test etmenizde de yarar bulunmaktadır.

Servo Motorlar Hangi Alanlarda Kullanılır?

Servo motorlar, temelde robotlar üzerinde yönlerini daha kolay bulmaları için kullanılmaktadır. Ancak kullanım alanları robotlar ile sınırlı değildir. CNC tezgâhları, büro makineleri, paketleme makineler, pompalar, radarlar ve arabalar servo motorların kullanıldığı diğer alanlardır. Bunların yanı sıra servo motor fiyatları ise motorun özelliklerine göre değişiklik göstermektedir. Bu doğrultuda fiyatlarda belirleyici olan ana unsur servo motorun boyutlarıdır. Siz de motorun tork, devir, flanş ve güç gibi özelliklerine de dikkat ederek işiniz için uygun bir servo motor satın alabilirsiniz.