Servo Motor Hız Kontrolü Arduino ile Nasıl Yapılır?

Servo Motor Hız Kontrolü Arduino ile Nasıl Yapılır?

Günümüzde, robotikten model yapımına, birçok alanda servo motor kullanımı oldukça yaygındır. Bu motorların en büyük avantajı, hassas açı kontrolü sağlamalarıdır. Ancak bu motorları daha verimli bir şekilde kullanabilmek için hız kontrolü de oldukça önemlidir. İşte bu noktada, Arduino devreye girer. Bu yazıda, Servo motor hız kontrolü Arduino kullanarak nasıl gerçekleştirilir detaylıca anlatılacaktır.

1. Servo Motor Nedir?

Servo motor, özel bir motor türüdür ve dönüş hareketini belirli bir açıya kadar gerçekleştirebilme yeteneğine sahiptir. Genellikle, belirli bir sinyal frekansında çalışırlar ve bu sinyal değiştirilerek motorun açısı kontrol edilir.

2. Arduino Nedir?

Arduino, açık kaynak kodlu bir mikrodenetleyici platformudur. Farklı sensörler, motor sürücüler ve diğer birçok bileşenle kolayca entegre edilerek çeşitli projelerde kullanılabilir.

3. Servo Motor Hız Kontrolü İçin Neler Gereklidir?

• Servo Motor
• Arduino Kartı (Örneğin: Arduino Uno)
• Jumper kablolar
• Potansiyometre

4. Servo Motor Hız Kontrolü Arduino ile Nasıl Yapılır?

1. Bağlantılar:

   • Servo motorun kırmızı kablosunu Arduino'nun 5V pinine,
   • Siyah ya da kahverengi kablosunu GND pinine,
   • Sarı ya da turuncu kablosunu da digital 9 numaralı pinine bağlayın.
   • Potansiyometrenin bir ucunu 5V'ya, diğer ucunu GND'ye ve orta bacağını da A0 pinine bağlayın.

2. Arduino Kodu: Arduino IDE'sini açın ve aşağıdaki kodu yazın ya da kopyalayıp yapıştırın:

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;
int potPin = A0;
int potValue = 0;
int motorAci = 0;

void setup() {
servoMotor.attach(9);
}

void loop() {
potValue = analogRead(potPin);
motorAci = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
servoMotor.write(motorAci);
delay(15);
}

3. Kodu Arduino'ya yükleyin. Şimdi potansiyometreyi döndürerek servo motorun hızını kontrol edebilirsiniz.

Arduino ile servo motor hız kontrolü gerçekten basit ve etkilidir. Bu basit uygulama sayesinde, robotik ve otomasyon projelerinizde hassas hareket kontrolü sağlayabilirsiniz.