Arduino ile step motor tur kaçırmasını gözlemlemek için aşağıdaki adımları izleyebilirsiniz:
1. Malzemeleri hazırlayın:
- Arduino (örneğin Arduino Uno veya Arduino Mega)
- Step motor
- Step motor sürücüsü
- Bağlantı kabloları
2. Devre bağlantılarını yapın:
- Step motoru step motor sürücüsüne bağlayın.
- Step motor sürücüsünü Arduino'ya bağlayın. STEP ve DIR pinlerini uygun Arduino pinlerine bağlayın. Ayrıca, sürücü için gerekli güç ve toprak hatlarını Arduino'ya bağlayın.
3. Arduino IDE'yi açın ve yeni bir proje oluşturun.
4. Arduino kodunu yazın:
```cpp
// Step motor tur kaçırmasını gözlemlemek için Arduino kodu
const int stepPin = 2; // Step pininin bağlı olduğu Arduino pin numarası
const int dirPin = 3; // DIR pininin bağlı olduğu Arduino pin numarası
void setup() {
pinMode(stepPin, OUTPUT); // Step pini çıkış moduna ayarlanır
pinMode(dirPin, OUTPUT); // DIR pini çıkış moduna ayarlanır
}
void loop() {
// Step motoru bir yönde döndürmek için
digitalWrite(dirPin, HIGH); // Yönü ayarla (örneğin saat yönü)
for (int i = 0; i < 200; i++) { // 200 adım yap
digitalWrite(stepPin, HIGH); // Step sinyalini yüksek yap
delayMicroseconds(1000); // Step sinyali süresi için uygun bir değer kullanın
digitalWrite(stepPin, LOW); // Step sinyalini düşük yap
delayMicroseconds(1000); // Step sinyali süresi için uygun bir değer kullanın
}
// Step motoru diğer yönde döndürmek için
digitalWrite(dirPin, LOW); // Yönü ayarla (örneğin saat yönünün tersi)
for (int i = 0; i < 200; i++) { // 200 adım yap
digitalWrite(stepPin, HIGH); // Step sinyalini yüksek yap
delayMicroseconds(1000); // Step sinyali süresi için uygun bir değer kullanın
digitalWrite(stepPin, LOW); // Step sinyalini düşük yap
delayMicroseconds(1000); // Step sinyali süresi için uygun bir değer kullanın
}
}
```
5. Arduino kodunu yükleyin:
- Arduino IDE'de, Arduino'nuzu bilgisayara bağlayın ve doğru portu seçin.
- Hazırladığınız kodu Arduino IDE'ye yapıştırın.
- "Upload" düğmesine tıklayarak kodu Arduino'ya yükleyin.
6. Arduino'yı step motor ile birlikte çalıştırın:
- Step motorun doğru şekilde bağlandığından emin olun.
- Arduino'n
un seri monitörünü açın.
- Arduino'nun seri monitöründeki çıktılarda step motorun tur sayısını ve hareketini gözlemleyebilirsiniz.
Bu şekilde, Arduino ile step motor tur kaçırmasını gözlemleyebilirsiniz. Arduino, step motoru belirli bir yönde döndürür ve ardından ters yönde döndürür. Arduino'nun seri monitöründeki çıktılarla step motorun tur sayısını ve hareketini takip edebilirsiniz. Step motorun tur kaçırması durumunda, Arduino'nun seri monitöründe tahmini tur sayısında bir sapma gözlemleyebilirsiniz.
