Nema 17 step motor genellikle 3d printer yapan müşterilerin tercihi olmuştur. 5 mm mil çapı 48 mm boyu ile nema 17 step motor flanş çapı 42 mm dir. Uygun fiyatlara bulabileceğiniz nema 17 step motorlar ardunio kartlar ile 3d printer yapmak yada çeşitli otomasyon ürünleri için oldukça elverişlidir.Tb6600 step motor sürücü ile rahatlıkla kullanılabilir.
Nema 23 step motor cnc router ve çeşitli endüstriyel ürünlerde kullanılmaktadır. 8 mm mil çapı 82 mm boyu ile nema 23 step motor flanş çapı 57.2 mm gelmektedir. Uygun fiyatlar ile güç elde edebileceğiniz nema 23 step motor 2,2 nm güç üreterek bilyalı vidalı millerden 1605, başlayarak 2510 vidalı millere kadar ürünler için uygundur. M542 ve cwd556 step motor sürücüler ile tam performans ile çalışan nema 23 step motorlar için bazı kullanıcılar hy-div sürücüler ile oldukça başarılı bulunmaktadır.
Nema 34 step motor endüstriyel kullanımda en çok kullanılan motor tipleridir. 12,7 ve 14 mm mil çapları bulunan step motorların flaş çapı 86 mm dir. M542 veya cwd556 step motor sürücüleri ile 4.5 nm güç üretiler. 1605 yada 2510 vidalı mil ile 140 kg gücü itekleyebilecek gücü ortaya koyabilirler. Bu güç ise bir cnc router makinesinde 30 mm mdf tablanın 8 mm bıçak ile tek pasoda kesilmesi anlamını taşımaktadır.
Nema 34 Frenli step motorlar iki çeşit güç seçeneği ile stoklarımızdan mevcuttur. Nema 34 - 4,5 nm 24 volt fren sistemli step motor Nema 34 - 8,5 nm 24 volt fren sistemli step motor . Firenli step motorların amacı elektrik kesildiğinde motor mekanikten aldığı yükü tutamayarak kayma yapan otomasyonlarda kullanılmaktadır. Örnek olarak cnc router z eksenleri. Step motorların fren sistemi ters mantıkta çalıştığı için güç olmadığında fren devreye girmekte buda otomasyonu oldukça kolaylaştırmaktadır.
Step motor dc motor çeşitlerinden olup otomasyonda bolca kullanılan belli bir pulse kaynagına ihtiyaç duyan motor çeşitleridir. Step motor elektirik enerjisini hareket enerjisi haline çeviren en verimli motorlardandır. Step motorlar ayrıca elektronik denetlemeye çok musait olduğu halde endüstriyel şartlar için oldukça dayanklıdırlar. Servo motorlar kadar narin yapıya sahip olmayan step motorlar kullanım açısından uygun maliyetlerle bir çok otomasyonun olmazsa olmazıdır. Step motor kendi içerisinde bir çok çeşit barındırır iken ortak noktaları adım mantığı ile çalışmalarıdır. Step motorlar bu adını buradan alırlar. Step motorlar geri besleme olmadığı için kurulumları ve otomasyonları gayet kolaydır. Step motorlar bir pulse kaynagı ve bir step motor sürücü ile istenilen şekilde kolayca çalışabilir hale gelebilir. Step motoru ister bir açıya konumlandırabilir ister sürekli ileri döndürebilir ister isek sürekli ters yönde hareket ettirebiliriz.
Step motorların çalışma prensibini okur iken çok karmaşık bir yapı ile çalışıyormuş gibi düşünülebilir. Step motorlar mantık olarak her uca sırası ile voltaj uygulanarak çalışırlar ve bu daha önce step motor kullanımı yapmamış bir kişiyi bağlantısı ve mantığı zor veya çok araştırılması gereken bir konu haline getirebilir. Step motorlardaki en büyük karışıklığa sürücüsüsüz elektronik devre üretimi yaparak çözüm bulan bilgili kişilerin paylaşımları step motor baglantı ve çalıştırmayı zor olduğunu düşündürmektedir. Örnek olarak ; Step motorun 8 adet kablosu mevcuttur ve bu kablolar belli bir standarda göre paralel bağlanır ve kablo sayısı 4 adete düşürülür. Step motorlarda 4 adete düşürülen kablo sayısı A+ A- B+ B- olarak adlandırıldığında yine belli bir sralama ile uçlara voltaj verildiginde step motor hareket alır. Step motorlara hareket alması için verilen sıralama tersine çevrildiğinde motorunda dönme yönü tersine döner . Aslında Step motor kullanıcısıda tam burada detaya bogulurken aslında bilinmesi gereken bunları sürücünün tamamen otomatik olarak yaptıgıdır. Step motor kullanıcısı sürücüye motoru bağladıgında ve bu sürücüyü mach3 kart yada pnc gibi her hangibir pulse kaynağına bağladığında bu işlemlerin otomatik olarak gerçekleşecektir. Dolayısı ile basit anlatımla step motor ve step motor sürücüsü imal edilmeyecek ise aslında kullanıcının bu bilgileri bilmesi gerekmez. Bir ekran örnek mach3 yada her hangibir sistemi olan kişi firmamızdan step motor aldığında kolayca bilgi gerektirmeden motorları çalıştırabilir. Step motor çalıştırmayı bilmeyen müşterilerimiz bizden her daim bilgi alabilirler. Sizlere step motor çalıştırma bilgisi ile kısa zamanda bir video çalışması yaparak yine buradan yayınlamayı düşünüyoruz. Step motor ve step motor sürücüleri hakkında her daim whatsapp hattımızdan bilgi alabilirsiniz.
Hybrid step motor normal açık çevrim yerine kapalı çevrim çalışan motorlara denir. Step motorların döndüğü açı veya tur sayısının doğruluğu her hangibir yapı sayesinde kontrol edilmediği için açık çevrimle çalışır iken hybrid step motorlar mil arkasına entekre edilen bir encoder sayesinde dönme miktarları kontrol edilerek hybrid step motor sürücüsüne bildirilir. Hybrid step motora giden pulse miktarı ve hybrid step motorun dönmesi gereken miktar bir elektronik çip ile hesaplanır ve bu hesaplanan değer motorun miline takılan encoderden gelen değerden farklı ise step motor gerekeni yapamadığı düşünülür ve alarm verdilirilir. Ve kaliteli bir hybrid step motor sürücüsüne önceden step motorun hata miktarını göz ardı edeceği değer ve hata oluşmaya başladığında yapacağı davranış önceden öğretile bilir. Örnek olarak bir hybrid sürücüye step motor sürücüsü ile step motor mili arasında 1000 pulse bir fark oluşana kadar alarm vermemesi yada çok hassas bir şekilde alarma düşmesi istenebilir. Bu konuyu daha açık bir örnekle verecek olursak hibrid step motor sürücüsünü 1600 pulse ayarladığimizda artik hybrid step motor sürücüsü step motoru 1 tam tur döndürmek için 1600 pulse verecektir. Ve hata oranı parametresine 800 girdiğimizde step motor ile sürücü arasında 800 pulse yani step motor miline göre yarım turluk bir hata oluştuğunda motor alarm konumuna geçirilecektir. Şimdi bir güzel konuda step motorun 800 pulse yarım tur hata yaptığında alarma düşürmek yerine yine farklı çözümler barındıran hybrit hibrit sürücüye önceden hata yapmaya başladığında amperi artırması istenebilir . İlgili parametresine 60 yazdığımızı var sayar isek step motor ve enkoderli step motor sürücüsü arasında 800 pulse yani mil yarım tur hata yaptığında step motor sürücüsü amperi %60 artıracak ve bu hata engelini aşmaya çalışacaktır. Güç arttırıcı halini alan sürücü step motora yapmış olduğu hatayı yeni kazandığı güç ile telafi ettirebilirse alarm verdilirmeyecek eğer hata gücü artırmasına rağmen halen devam ediyorsa step motor alarma düşürülecektir. Ve diğer pir ilgili alarm parametreside step motora hata halinde ne kadar süre ile gücün uygulanacağıdir. İlgili parametresine 400 yazıldığında enkoderli step motor yarım tur hata yapar ise 800 pulse önceden öğretilen parametreler devreye girerek %60 oranında motorun gücü artırılarak 400 Mili saniye boyunca step motor doğru görevi yapmaya zorlanır. 400 mili saniye boyunca %60 gücü artırılmış step motor hatasını telafi edememiş ise enkoderli step motor sürücüsü step motorun görevini durdurur ve bir alarm ile kullanıcıya sorunu bildiren bir alarm oluşturur. Bu olay otomasyonda hatasız iş yapmak için saniyede 2500 kez tekrar eder.
Bazıları çok özel sürücüler gerektiren çok çeşitli adım tipleri vardır. Amaçlarımız için, yaygın olarak kullanılabilen sürücülerle kullanılabilecek adım motorlarına odaklanacağız. Bunlar: Daimi Mıknatıs veya Hibrit stepper, 2 fazlı bipolar veya 4 fazlı tek kutuplu.
Tek kutuplu sürücüler, her zaman fazlara aynı şekilde enerji verir. Bir müşteri adayı, "ortak" müşteri adayı her zaman negatif olacaktır. Diğer müşteri adayı daima olumlu olacaktır. Tek kutuplu sürücüler basit transistör devreleri ile uygulanabilir. Dezavantajı, daha az kullanılabilir tork olduğudur çünkü bobinlerin sadece yarısı bir anda enerjilenebilir. Bipolar sürücüler, fazlar boyunca akım akışını tersine çevirmek için H köprü devresi kullanırlar. Polariteyi değiştiren fazlara enerji vererek, tüm bobinler motoru çevirerek çalışmaya koyulabilir. İki fazlı bir bipolar motorun 2 grup bobini vardır. 4 fazlı bir tek kutuplu motorda 4 vardır. 2 fazlı bir bipolar motorda her faz için 2 adet 2 tel bulunur. Bazı motorlar, motoru bipolar veya tek kutuplu olarak çalıştırmanıza izin veren esnek kablolarla birlikte gelir.
Step motorların tork değeri, genellikle motor hızına ters orantılıdır. Daha düşük hızlarda, step motorlar genellikle maksimum torklarını sunarlar. Ancak, motor hızı yükseldikçe, tork genellikle düşer. Bu genel eğilim, motor tasarımı, sürücü devresi ve güç kaynağı gerilimi gibi çeşitli faktörler tarafından etkilenebilir.
Yüksek hızlarda çalıştırılan bir motor, rotorun manyetik alanını "takip etme" yeteneğini aşabilir ve bu durumda, motor adımlarını kaçırabilir ve torkta ciddi bir düşüş yaşanabilir. Bu tür durumları önlemek adına, motor hızı genellikle belirli bir maksimum değere kadar sınırlanır.
Motorun tork ve hız performansı ayrıca, sürücü devresi ve güç kaynağı gerilimi tarafından da etkilenebilir. Yüksek gerilimler, daha hızlı tepki süreleri ve bu sayede daha yüksek hızlar sağlar. Ancak, bu durum genellikle motorun daha fazla ısınmasına ve dolayısıyla motor ömrünün kısalmasına yol açabilir. Sürücü devresi, motor akımını kontrol ederek motor hızı ve torkuna etki eder.
Bu nedenle, step motorların tork ve hız performansını değerlendirirken, uygulamanın gereksinimlerini dikkatlice göz önünde bulundurmak önemlidir. Motorun tork-hız eğrisi, genellikle teknik belgelerde bulunan ve motorun hızına karşı torkunu gösteren bir grafiktir. Bu grafik, bir motorun belirli bir hızda ne kadar tork sağlayabileceğini belirlemeye yardımcı olabilir.
Step motorların maksimum devir hızları, motorun tasarımına, tipine ve kullanılan sürücüye bağlı olarak değişir. Genellikle step motorlar düşük ila orta hız aralıklarında çalışır ve tipik olarak 2000 RPM'den (devir/dakika) daha yüksek hızlara çıkmazlar. Ancak bazı özel tasarımlı step motorlar, 3000 RPM'den daha yüksek hızlara çıkabilir.
Step motorların hız limitleri, genellikle motorun elektriksel ve mekanik tasarım özelliklerinden kaynaklanır. Yüksek hızlarda, motorun manyetik alanı rotorun manyetik alanını "takip etme" yeteneğini aşabilir, bu durumda motor adımlarını kaçırabilir ve tork dramatik bir şekilde azalabilir.
Motorun hız limiti ayrıca, sürücü devresi ve besleme gerilimi tarafından da etkilenebilir. Yüksek gerilimler, daha hızlı tepki süreleri ve dolayısıyla daha yüksek hızlar sağlar. Ancak, bu durum genellikle motorun daha fazla ısınmasına ve potansiyel olarak motor ömrünün kısalmasına yol açabilir.
Step motorların performansını belirlerken, sadece maksimum hızı değil aynı zamanda motorun tork hız eğrisini de göz önünde bulundurmak önemlidir. Tork-hız eğrisi, bir motorun belirli bir hızda ne kadar tork sağlayabileceğini gösterir. Bu eğri, bir motorun uygulamanın gereksinimlerini karşılayıp karşılayamayacağını belirlemeye yardımcı olabilir.
Sonuç olarak, step motorların maksimum hızı, motorun tipine, tasarımına, kullanılan sürücüye ve besleme gerilimine bağlıdır. Bu faktörlerin tümü, bir motorun uygulamadaki performansını ve uygunluğunu belirler.
Step motor sürücülerinde "enable" girişi, step motorunun kontrolünün açılıp kapatılmasını sağlar. Enable girişi genellikle bir dijital sinyal ile kontrol edilir: genellikle bu sinyal yüksek (genellikle +5V) olduğunda, motor aktive olur ve sürücü, step ve yön girişlerine göre motorun hareketini kontrol eder. Eğer enable sinyali düşük (genellikle 0V) ise, motor deaktive olur ve genellikle tork uygulamaz.
Enable girişinin kullanılması, step motorun kontrolünü sağlar ve enerji tasarrufu sağlar. Örneğin, bir uygulama motorun hareket etmesine gerek olmadığı zamanlarda motoru deaktive edebilir, böylece enerji tüketimini azaltabilir. Aynı zamanda, motorun aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olabilir, çünkü motor aktive olmadığı sürece enerji tüketmez ve ısı üretmez.
Enable girişi ayrıca, bir güvenlik özelliği olarak da kullanılabilir. Örneğin, bir acil durum durdurma (E-Stop) düğmesi, motoru hızla deaktive etmek için enable girişine bağlanabilir. Bu, ekipmanın veya operatörlerin zarar görmesini önlemek için motorun hızla durdurulmasına olanak sağlar.
Sonuç olarak, step motor sürücülerindeki enable girişi, motor kontrolünü sağlar, enerji tasarrufu sağlar ve güvenlik özellikleri sağlar. Bu özellikler, step motorlarını hassas hareket kontrolü gerektiren birçok uygulamada ideal bir seçenek haline getirir.
Step motor sürücülerinde DIP switch ayarları, motorun performansını ve fonksiyonlarını kontrol eder. DIP switch'ler, sürücünün çeşitli parametrelerini ayarlamak için kullanılır, bu parametreler genellikle adım çözünürlüğü, akım limiti ve mikro adımlama modu gibi motorun çalışmasını doğrudan etkileyen ayarlardır.
Adım Çözünürlüğü: DIP switch'ler, motorun adım çözünürlüğünü ayarlamak için kullanılabilir. Bu, motorun her darbe için ne kadar hareket edeceğini belirler. Örneğin, bir motor 1.8 derece (200 adım/dönüş) adım açısına sahip olabilir, ancak DIP switch'ler kullanılarak motorun yarım adım, çeyrek adım veya daha küçük mikro adımlar yapması sağlanabilir. Bu, motorun daha pürüzsüz ve daha hassas hareket etmesini sağlar.
Akım Limiti: Bazı sürücüler, DIP switch'ler kullanılarak motor için maksimum akım limitini ayarlar. Bu, motorun aşırı ısınmasını önlemeye yardımcı olabilir ve motorun torkunu kontrol etmek için kullanılabilir.
Mikro Adımlama Modu: Mikro adımlama, motorun daha pürüzsüz ve daha sessiz çalışmasını sağlar. DIP switch'ler, farklı mikro adımlama modlarını seçmek için kullanılabilir, örneğin 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 adım vb.
DIP switch ayarlarının tam olarak ne olduğu, kullanılan sürücünün modeline ve üreticisine bağlıdır, bu yüzden her zaman kullanım kılavuzuna veya teknik belgelere başvurmak önemlidir.
Sonuç olarak, step motor sürücülerinde DIP switch ayarları, motorun performansını ve hassasiyetini kontrol etmek ve motorun enerji tüketimini optimize etmek için önemli bir araçtır. Bu ayarların doğru bir şekilde yapılması, motorun etkin ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.
Yüksek çözünürlük, step motorların hassasiyetini ve kontrolünü artırmada önemli bir faktördür. Genellikle mikro adımlama olarak bilinen bu özellik, step motorların bir adımda daha küçük hareketler yapmasını sağlar. Bu, bir dizi avantaj sunar:
Daha Hassas Kontrol: Yüksek çözünürlük, motorun daha hassas hareketler yapmasına olanak sağlar. Bu, hassas pozisyonlandırma gerektiren uygulamalarda, örneğin CNC makineleri, 3D yazıcılar veya robotik sistemler gibi alanlarda çok önemlidir.
Daha Pürüzsüz Hareket: Mikro adımlama, motorun daha pürüzsüz bir şekilde hareket etmesini sağlar. Bu, motorun titreşimini ve gürültüsünü azaltır ve genellikle daha sessiz bir çalışma sağlar. Bu, özellikle titreşimin istenmeyen olduğu hassas uygulamalar için önemlidir.
Daha İyi Performans: Yüksek çözünürlük, motorun tork performansını iyileştirebilir. Mikro adımlar, motorun yük altında daha pürüzsüz bir şekilde hareket etmesini ve tork kaybını azaltmasını sağlar.
Daha İyi Çözünürlük: Yüksek çözünürlük, daha hassas pozisyonlandırma ve daha iyi hareket kontrolü sağlar. Bu, özellikle hassas hareket gerektiren uygulamalar için önemlidir.
Ancak, yüksek çözünürlüğün dezavantajları da vardır. Mikro adımlar, motorun maksimum hızını azaltabilir ve daha fazla kontrol karmaşıklığı gerektirebilir. Ayrıca, tüm mikro adımların tork kapasitesi eşit olmayabilir, bu da bazı uygulamalarda dikkate alınmalıdır.
Sonuç olarak, yüksek çözünürlüğün faydaları, uygulamanın gereksinimlerine bağlıdır. Hassasiyet, pürüzsüz hareket ve gelişmiş performans gerektiren uygulamalar için, yüksek çözünürlük büyük avantajlar sunabilir. Ancak, bu özelliklerin tümünün kontrol karmaşıklığını ve motor hızını etkileyebileceği unutulmamalıdır.
Step motorların ömrü, kullanıldıkları koşullara, bakımlarına ve tasarımlarına bağlı olarak büyük ölçüde değişir. Genellikle, step motorların yıllarca hatta on yıllarca sürebilecek bir ömrü vardır. Bu, onları endüstriyel otomasyon, CNC makineleri, 3D yazıcılar ve diğer birçok uygulama için uygun bir seçenek haline getirir.
Bir step motorun ömrü, aşağıdaki faktörlerden etkilenebilir:
Çalışma Koşulları: Motorun çalışma koşulları, motorun ömrünü önemli ölçüde etkileyebilir. Örneğin, yü
Step motorları, dönme hareketini adım adım gerçekleştiren elektromekanik cihazlardır. Step motorları, diğer motorlardan farklı olarak, belirli bir Adı açısıyla dönerler ve bu adım açısı, motorun kontrol edilebilirliğini artırır. Step motorları, otomatik kontrol sistemlerinde ve robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu makalede, farklı türde Step motorlarının özellikleri ele alınacaktır.
Unipolar Step Motorları Unipolar Step motorları, Step motorlarının en basit türüdür. Bu motorların manyetik kutupları, iki ayrı kutup halinde gruplandırılmıştır. Manyetik kutuplar, motorun kontrol edilmesini sağlayan manyetik alanları oluşturur. Unipolar Step motorları, düşük güç tüketimi, düşük maliyeti ve kolay kontrol edilebilirliği nedeniyle popülerdir.
Bipolar Step Motorları Bipolar Step motorları, manyetik kutuplarının iki ayrı kutup halinde değil, tek bir kutup halinde gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, iki farklı yönde manyetik alan üretir ve bu nedenle bipolar Step motorları daha yüksek tork sağlar. Ancak, bipolar Step motorları, kontrol edilmesi daha zor ve daha yüksek maliyetlidir.
Hibrid Step Motorları Hibrid Step motorları, unipolar ve bipolar Step motorlarının özelliklerini bir araya getirir. Bu motorların manyetik kutupları, unipolar Step motorlarındaki gibi iki ayrı kutup halinde gruplandırılmıştır. Ancak, manyetik kutuplar, bipolar Step motorlarındaki gibi iki farklı yönde manyetik alan üretir. Bu nedenle, hibrid Step motorları, daha yüksek tork ve kolay kontrol edilebilirlik sağlar.
Lineer Step Motorları Lineer Step motorları, dönmek yerine doğrusal hareket sağlayan Step motorlarıdır. Bu motorlar, manyetik kutupların birbirine dik konumda yerleştirilmesiyle oluşan manyetik alanı kullanır. Lineer Step motorları, hızlı ve doğru hareket sağlamaları nedeniyle endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılır.
İki Fazlı Step Motorları İki fazlı Step motorları, manyetik kutupların iki ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, birbirine zıt iki kutuptan oluşur ve bu nedenle iki fazlı Step motorları olarak adlandırılır. İki farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle yüksek tork sağlarlar.
Dört Fazlı Step Motorları Dört fazlı Step motorları, manyetik kutupların dört ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, iki fazlı Step motorlarındaki gibi birbirine zıt iki kutuptan oluşur, ancak her kutup iki alt kutuba ayrılır. Dört farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle daha yüksek tork sağlarlar.
Beş Fazlı Step Motorları Beş fazlı Step motorları, manyetik kutupların beş ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, dört
Açısal Step Motorları Açısal Step motorları, dönme hareketi sağlayan Step motorlarıdır. Bu motorlar, manyetik kutupların yuvarlak bir şekilde gruplandırılmasıyla oluşan manyetik alanı kullanır. Açısal Step motorları, yüksek tork sağlamaları ve düşük hızlarda çalışabilmeleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda kulanılırlar. Ayrıca, açısal Step motorları, kontrol edilebilirlikleri nedeniyle robotik uygulamalarda ve 3D yazıcılarda da kullanılır.
Altı Fazlı Step Motorları Altı fazlı Step motorları, manyetik kutupların altı ayrı gruplandırıldığı Step motorlarıdır. Bu motorların manyetik kutupları, beş fazlı Step motorlarındaki gibi birbirine zıt iki kutuptan oluşur ve her kutup dört alt kutuba ayrılır. Altı farklı yönde manyetik alan üretirler ve bu nedenle daha yüksek tork sağlarlar. Altı fazlı Step motorları, yüksek performans gerektiren uygulamalarda kullanılır, ancak daha yüksek maliyetlidirler.
NEMA 17, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 17 step motorlar, 1.7 inç (yaklaşık 43 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 17 step motorlar, düşük-orta torklu uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. Bu motorlar, 3D yazıcılar, CNC tezgahları, robotik uygulamalar, kamera hareketlendiricileri, hassas pozisyonlama sistemleri ve diğer benzeri uygulamalar gibi hareket kontrolü gerektiren birçok cihazda kullanılabilir.
NEMA 17 step motorların da çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 17 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 17 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 23, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 23 step motorlar, 2.3 inç (yaklaşık 58 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 23 step motorlar, genellikle orta-yüksek torklu uygulamalarda kullanılır. Bu motorlar, çeşitli makine ve ekipmanlarda kullanılan hareket kontrolü sistemleri için uygun bir seçenek olabilir. Örneğin, CNC tezgahlar, 3D yazıcılar, lazer kesim makineleri, robotik kollar ve diğer benzeri uygulamalar gibi.
NEMA 23 step motorların çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 23 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 23 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 34, bir step motorunun boyutunu tanımlayan bir standarttır. Bu standart, step motorunun flanş boyutu, mil çıkışı boyutu ve montaj deliklerinin konumunu belirler. NEMA 34 step motorlar, 3.4 inç (yaklaşık 86 mm) flanş çapına sahiptir.
NEMA 34 step motorlar, orta-yüksek torklu uygulamalarda kullanılır. Bu motorlar, yüksek hassasiyetli CNC tezgahları, endüstriyel robotlar, büyük boyutlu baskı makineleri, tekstil makinaları ve diğer benzeri uygulamalarda kullanılabilir.
NEMA 34 step motorların da çeşitli Step açıları, çıkış torkları ve bobin sayıları vardır. Bu nedenle, uygulama gereksinimlerinize uygun bir NEMA 34 step motor seçmek önemlidir. Ayrıca, NEMA 34 step motorların çoğu bipolar olduğundan, sürücü kartınızın bu özellikle uyumlu olması da önemlidir.
NEMA 34 step motorlar, daha büyük boyutlarından dolayı, NEMA 17 veya NEMA 23 step motorlara göre daha güçlü ve daha ağır olabilirler. Bu nedenle, tasarımınızda dikkate almanız gereken diğer faktörler arasında step motorunun boyutu ve ağırlığı da yer alır.
Genel olarak, step motorlar suya dayanıklı değildir ve ıslanmaları durumunda zarar görebilirler. Su, step motorunun elektriksel bileşenlerine zarar verebilir ve aşırı nem de mekanik bileşenlerin paslanmasına neden olabilir.
Ancak, bazı özel olarak tasarlanmış su geçirmez veya suya dayanıklı step motorlar vardır. Bu motorlar, özel conta ve contalama yöntemleri kullanılarak su geçirmez hale getirilmiştir ve genellikle yüksek maliyetlidir. Bu tür motorlar genellikle endüstriyel veya açık hava uygulamalarında kullanılır.
Eğer step motorunuz suya maruz kalacaksa veya nemli bir ortamda kullanılacaksa, suya dayanıklı bir motor seçmeniz gerekebilir. Aksi takdirde, normal bir step motor kullanmanız önerilmez.
Step motorların ağırlığı, boyutlarına, yapılarına ve kullanılan malzemelere bağlı olarak değişebilir. Ayrıca, farklı bobin sayısı, çıkış torku ve Step açısı gibi özellikler de ağırlığı etkileyebilir.
Örneğin, NEMA 17 step motorların tipik ağırlığı 200-300 gram arasındadır. NEMA 23 step motorlar ise 600-800 gram arasında değişebilir. NEMA 34 step motorlar daha büyük olduğundan ve daha yüksek tork sağladığından daha ağırdırlar ve tipik olarak 1-2 kg arasında bir ağırlığa sahiptirler.
Ancak, farklı üreticilerin ve modellerin farklı ağırlıkları olabilir, bu nedenle özelliklerini ve ağırlıklarını kontrol etmek önemlidir. Step motorun ağırlığı, tasarımınızda yerleşim ve montaj işlemlerinde de önemli bir faktördür. Özellikle, taşınabilir uygulamalar için, hafif bir step motor seçmek veya ağırlığı azaltmak için malzeme veya tasarım değişiklikleri yapmak mümkün olabilir.
Step motorların hızı, kullanılan sürücü kartı, motorun kendisi ve uygulamanın gereksinimleri gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir. Step motorların hızı, Step frekansı (pulse rate) olarak ölçülür ve saniyede kaç Step atabileceğini belirtir.
Step motorların hızı, motorun Step açısı ve sürücü kartının maksimum Step frekansı arasındaki ilişkiye bağlıdır. Genellikle, daha küçük Step açısı olan motorlar daha yüksek hızlarda çalışabilirler, ancak bu, torkun azalmasına veya motorun ısınmasına neden olabilir.
Step motorların maksimum hızı, uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak farklılık gösterir. Bazı uygulamalar için düşük hızlar yeterli olabilirken, diğerleri için daha yüksek hızlar gerekebilir. Hız gereksinimleri, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak seçilmelidir.
Hız gereksinimleri, ayrıca step motorların kullanıldığı sistemdeki diğer faktörlere bağlı olarak da değişebilir. Örneğin, step motorunun sürücü kartı, motorun besleme gerilimi, işlemci hızı ve diğer bileşenler de hızın belirlenmesinde rol oynayabilir.
Step motorlar doğası gereği açısal pozisyonlarını Step Step değiştirirler. Her Stepın belli bir açısal hareketi olduğu için, eğer sürücü kartı doğru Step sayısını göndermezse veya motorun doğru şekilde sürülmesini engelleyen bir sorun varsa, motor tur kaçırabilir.
Tur kaçırma, genellikle motorun hızı arttıkça ve yük azaldıkça daha yaygın bir sorundur. Bu, motorun hızının artmasıyla birlikte Step frekansının da artması anlamına gelir ve eğer sürücü kartı bu Step frekansını doğru şekilde takip edemezse, Steplar atlanabilir ve motor tur kaçırabilir.
Tur kaçırma genellikle bir problem olarak kabul edilmez, çünkü birçok uygulama doğru açısal konumlandırmayı gerektirir. Bununla birlikte, motorun doğru şekilde sürüldüğünden emin olmak için uygun bir sürücü kartı kullanılmalı ve motorun çalışma parametreleri dikkatle ayarlanmalıdır.
Ayrıca, tur kaçırma sorunu genellikle yüksek hızlarda daha yaygın olduğundan, yüksek hızlı uygulamalarda kullanılan step motorların doğru şekilde seçilmesi ve tasarımın yüksek hızlarda çalışmaya uygun olması önemlidir.
4 kablolu step motorlar ve 8 kablolu step motorlar arasındaki temel fark, bobin bağlantılarıdır.
4 kablolu step motorlar, iki adet bobine sahiptir ve her bobin için iki adet bağlantı noktası vardır. Bu bobinler, sırayla sürüldüğünde motoru hareket ettirir. Bu nedenle, 4 kablolu step motorlar bazen "sıralı bobinli motorlar" olarak da adlandırılır.
8 kablolu step motorlar ise dört adet bobine sahiptir ve her bobin için iki adet bağlantı noktası vardır. Bu bobinler, sırayla sürüldüğünde motoru hareket ettirir. Ancak, 8 kablolu step motorlarda bobinler, sıralı bobinli motorlarda olduğu gibi tek tek sürülmez. Bunun yerine, iki bobin çifti eşzamanlı olarak sürülür. Bu nedenle, 8 kablolu step motorlar bazen "çift fazlı motorlar" olarak da adlandırılır.
Genellikle, 8 kablolu step motorlar, 4 kablolu step motorlardan daha yüksek tork ve daha yüksek hassasiyet sağlarlar. Ancak, daha karmaşık bir sürücü devresi gerektirirler ve daha pahalı olabilirler.
Hangi tip step motorun kullanılacağı, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak belirlenmelidir.
Step motorların hızı, kullanılan sürücü kartı, motorun kendisi ve uygulamanın gereksinimleri gibi faktörlere bağlı olarak değişebilir. Step motorların hızı, Step frekansı (pulse rate) olarak ölçülür ve saniyede kaç Step atabileceğini belirtir.
Step motorların hızı, motorun Step açısı ve sürücü kartının maksimum Step frekansı arasındaki ilişkiye bağlıdır. Genellikle, daha küçük Step açısı olan motorlar daha yüksek hızlarda çalışabilirler, ancak bu, torkun azalmasına veya motorun ısınmasına neden olabilir.
Step motorların maksimum hızı, uygulamanın gereksinimlerine bağlı olarak farklılık gösterir. Bazı uygulamalar için düşük hızlar yeterli olabilirken, diğerleri için daha yüksek hızlar gerekebilir. Hız gereksinimleri, uygulama gereksinimlerine ve motorun teknik özelliklerine bağlı olarak seçilmelidir.
Hız gereksinimleri, ayrıca step motorların kullanıldığı sistemdeki diğer faktörlere bağlı olarak da değişebilir. Örneğin, step motorunun sürücü kartı, motorun besleme gerilimi, işlemci hızı ve diğer bileşenler de hızın belirlenmesinde rol oynayabilir.
