2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 set içeriği
990TDca-2 kablo dahil mi
2 eksen cnc kontrol paneli set içeriği
990TDca-2 kutu içeriği
el çarkı set kablo
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set (990TDca-2) set içeriğinde kablolar standart olarak bulunmaz. Kablo dahil olup olmadığını ve güncel içerik bilgisini cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

Detaylı Bilgi:
Bu ürünün standart set içeriğinde genellikle kontrol paneli, el çarkı ve bağlantı aparatları yer alır. Ancak bağlantı kabloları (motor, encoder, güç, sinyal vb.) her zaman pakete dahil olmayabilir. Üretici ve tedarikçi zaman zaman set içeriğinde değişiklik yapabileceğinden, sipariş öncesi güncel içerik bilgisini doğrudan cnc-marketi.com ürün sayfasından veya müşteri hizmetlerinden teyit etmeniz önerilir. Kablo dahil olmayan setlerde, uygun tip ve uzunlukta kabloları ayrıca temin etmeniz gerekebilir.

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 el çarkı fiyata dahil mi
990TDca-2 el çarkı set içeriği
990TDca-2 ürün içeriği
990TDca-2 kutu içeriği
990TDca-2 panel ve el çarkı
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set ürününde el çarkı fiyata dahildir.

Bu ürünün tam adı “2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set” olup, el çarkı (manuel pulse generator/MPG) panel ile birlikte set olarak verilmektedir. Yani kutu içeriğinde hem kontrol paneli hem de el çarkı bulunur. El çarkı, operatörün eksenleri hassas şekilde manuel olarak hareket ettirmesini sağlar ve özellikle takım sıfırlama, parça yerleştirme ve ince ayar işlemlerinde kullanılır. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 kargo süresi
990TDca-2 aynı gün kargo
ürün aynı gün kargo edilir mi
stokta olan ürünlerin kargo süresi
kargo prosedürü
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set (990TDca-2) stokta ise genellikle aynı gün kargo edilir. Güncel stok ve kargo durumunu cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

Ürün stokta olduğu sürece, Mermak CNC Otomasyon mağazasından genellikle aynı gün kargo yapılmaktadır. Siparişinizi tamamlamadan önce cnc-marketi.com üzerinden stok ve kargo bilgisini teyit etmeniz önerilir. Kargo sürecinde ürün teslim alınırken ambalaj kontrolü yapılmalı, hasar varsa tutanak tutulmadan teslim alınmamalıdır. Sipariş ve kargo ile ilgili tüm detaylar için doğrudan site üzerinden bilgi alabilirsiniz.

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 içeriğinde el çarkı dahil mi
990TDca-2 set içeriği
2 eksen cnc torna kontrol paneli el çarkı dahil mi
990TDca-2 ürün kutu içeriği
2 eksen cnc torna kontrol ünitesi paneli+el çarkı set içeriği
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set ürününde el çarkı fiyata dahildir.

Bu ürünün tam adı “2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set” olup, ürün set içeriğinde el çarkı (MPG) standart olarak dahildir. Panel ile birlikte hassas manuel pozisyonlama ve ayar için el çarkı kullanılır. Bu sayede operatör, makineyi elle hassas şekilde hareket ettirebilir ve takım sıfırlama, parça yerleştirme gibi işlemleri güvenle yapabilir. El çarkı panel ile birlikte tek bir set olarak gönderilir ve ayrıca satın almanıza gerek yoktur. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 kurulumunda nelere dikkat edilmeli?
990TDca-2 kontrol paneli bağlantı ve montaj adımları
990TDca-2 parametre ayarları ve ilk kurulum
990TDca-2 eski panel yerine takılırken dikkat edilmesi gerekenler
2 eksen cnc kontrol paneli genel kurulum prosedürü
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set 990TDca-2 montajında; eski panelin yerine takarken en kritik noktalar: limit/home switch yönleri, eksen yön parametreleri, motor-sürücü uyumu ve dijital çıkışların (ayna, fren vb.) güvenli bağlantısıdır. Tüm mekanik ve elektriksel bağlantılar tamamlanmadan güç vermeyin.

---

### Detaylı Teknik Açıklama

#### 1. Fiziksel Montaj ve Elektriksel Bağlantı
- Panelin montajı sırasında eski kontrol panelinin tüm bağlantı şeması not alınmalı, özellikle limit switch, home switch ve acil stop gibi güvenlik elemanlarının doğru bağlandığından emin olunmalıdır.
- X ve Z eksenleri için motor sürücüleri (step veya servo) ile panel arasındaki pulse/direction sinyallerinin doğru kablolanması gerekir. Sürücülerin giriş tipi (PNP/NPN) ve pulse hassasiyeti panelle uyumlu olmalıdır.
- Dijital çıkışlar (ayna sık/bırak, fren, kapak switch vb.) doğrudan yüklenmemeli, mutlaka ara röle veya kontaktör kullanılmalıdır. Panel çıkışları sadece kumanda sinyali taşır, yük akımı taşımaz.

#### 2. Parametre ve Yön Ayarları
- Eksen Yönü: X ve Z eksenlerinde yön parametreleri, manuel jog sırasında takımın ekranda büyüyen değere doğru hareket etmesini sağlayacak şekilde ayarlanmalıdır.
- Home Yönü: Limit ve home switch’lerin fiziksel konumuna göre, paneldeki home yönü parametresi (+/-) doğru seçilmelidir. Yanlış ayar mekanik çarpma riski doğurur. Önce eksen yönü, sonra home yönü düşük hızda test edilmelidir.
- X Eksen Modu: X ekseni çap/yarıçap modunda çalışabilir. Takım sıfırlama ve ölçü alışkanlıklarınız seçilen moda göre standardize edilmelidir. Çap modunda 1 mm hareket, parça çapında 2 mm değişim yaratır.

#### 3. Encoder ve Diş Açma Senkronu
- Diş açma çevrimlerinde, spindle encoder bağlantısı yapılacaksa PPR değeri ve elektronik dişli oranı (pay/payda) ile vida adımı parametreleri uyumlu olmalıdır. Yanlış oranlarda diş adımı tutmaz. Encoder olmadan da diş açma yapılabilir ancak hassasiyet azalır.

#### 4. Güvenlik ve Test
- Her açılışta mutlaka referans (home) alma işlemi yapılmalı, ilk hareketler düşük hızda denenmelidir.
- El çarkı ile hareket öncesi aktif eksen ve ekran koordinatları kontrol edilmelidir.
- Z ekseninde çarpma riskine karşı, mekanik sınırlar ve limit switch’ler doğru çalışmalıdır.

#### 5. Ekstra Dikkat Edilecekler
- Panelin yazılımında G kod çevrim desteği ve program yükleme için USB fonksiyonları kontrol edilmelidir.
- Tüm parametreler (motor tipi, hız, ivme, limitler, home offset, backlash telafisi vb.) üretici kılavuzuna göre adım adım girilmelidir.
- Eski panelden farklı olarak, yeni panelin dijital giriş/çıkış atamaları ve alarm/koruma fonksiyonları gözden geçirilmelidir.

---

Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol ediniz.

? Bu problem çoğunlukla Z değil X ekseni kaynaklıdır ve üç ana mühendislik sebebi vardır: servo termal drift, vida adımı ekseninde elastik esneme ve cutter compensation (ofset) mantığının yanlış kullanımı. Uzun süreli iç çap tornalamada X ekseni servo motoru ısındıkça encoder ölçeği mikron seviyesinde genişler ve kontrol ünitesi bu değişimi mekanik hareket olarak algılamaz. Ayrıca uzun ve ince boru tip parçalarda kesme kuvveti içe doğru artar ve X ekseni mekanik olarak esner. Bu etkiler biriktiğinde, paso ilerledikçe ölçü kaçar. Parametreyle tamamen çözülemez; çözüm kesme stratejisi, termal denge ve mekanik rijitlik birlikteliğidir.

? Diş adımının spindle hızından bağımsız sabit kalabilmesi için üç parametre bloğu eşzamanlı çalışmalıdır: spindle encoder geri beslemesi, spindle hız filtreleme parametreleri ve Z ekseni ivme sınırları. Encoder sinyali kararlı değilse veya spindle hız kontrolü PID filtresi aşırı agresifse, kontrol ünitesi anlık hız dalgalanması görür ve Z ekseni senkronu bozulur. Ayrıca Z ekseni ivmesi, spindle hız değişimini takip edebilecek kadar düşük fakat gecikme yaratmayacak kadar yeterli olmalıdır. Bu yüzden spindle kontrol parametreleri ile axis speed/acceleration parametreleri bağımsız değil, senkron bir sistem olarak ayarlanmalıdır.

? Incremental encoder kullanılan sistemlerde home alma işlemi iki aşamalıdır: switch tetikleme ve back-off (geri kaçma). 990TDca kontrol ünitesinde home offset değeri, switch tetiklendikten sonra tanımlanan geri kaçma mesafesi ile belirlenir. Eğer home hızları yüksek, back-off mesafesi kısa veya switch mekanik tekrarlanabilirliği düşükse, her açılışta switch tetikleme noktası mikron seviyesinde farklı olur. Bu fark, iş parçası sıfırına birebir yansır. Mühendislik çözümü; home hızlarını düşürmek, ikinci yavaş yaklaşma (two-stage homing) kullanmak ve home offset parametresini sabit mekanik referansa göre kalibre etmektir. Mutlak encoder yoksa sıfırın %100 tekrarlanabilir olması fiziksel olarak mümkün değildir.

? Backlash telafisi yalnızca eksen yön değişiminde uygulanır ve her tetiklemede sabit bir mesafe ekler. Diş açma çevriminde, kontrol ünitesi spindle senkronuna göre Z eksenini sürekli ileri yönde sürmesi gerekirken, giriş veya çıkış segmentlerinde yön değişimi oluşursa backlash telafisi devreye girer. Bu da diş başlangıç fazının spindle açısına göre kaymasına sebep olur. Özellikle G76 çevriminde, diş senkronu spindle açısına kilitlidir; backlash telafisi ek bir ileri kaçma yarattığında faz kilidi bozulur. Bu yüzden diş açma modunda Z ekseni backlash telafisinin kapatılması veya backlash mekanik olarak minimize edildikten sonra telafi değerinin çok düşük tutulması mühendislik açısından doğru yaklaşımdır.

? Bu problem doğrudan encoder PPR değerinden değil, elektronik dişli (electronic gear) oranının eksen adım/mm parametreleri ile uyumsuz tanımlanmasından kaynaklanır. 990TDca sisteminde spindle encoder sinyali önce elektronik dişli oranları ile normalize edilir, ardından Z ekseni ileri besleme hesaplamasına girer. Eğer spindle encoder PPR değeri doğru girilmiş fakat Z ekseni electronic gear pay/payda oranı vida adımı ile matematiksel olarak eşlenmemişse, kontrol ünitesi her spindle devrinde Z eksenine olması gerekenden farklı bir mesafe uygular. Doğru kurulumda formül şu mantığa dayanır: (Encoder PPR × Electronic Gear Payı / Payda) / Vida Adımı = Gerçek ilerleme oranı. Bu üç parametreden biri bile uyumsuzsa diş adımı tutmaz; servo kazancı veya G76 çevrimi bunu telafi edemez.

? Bu genellikle encoder sinyal çözünürlüğü ile elektronik dişli (electronic gear) oranlarının uyumsuzluğundan kaynaklanır. Encoder pulse sayısı düşükse veya X/Z ekseni için tanımlanan elektronik dişli oranları yanlışsa, kontrol ünitesi spindle devrini doğru okusa bile eksen ilerlemesini ideal zamanlamada oluşturamaz. Bu durumda dişler birbirini takip etmiyor gibi görünür. Encoder PPR değeri, elektronik dişli pay/payda oranları ve Z ekseni interpolasyon ayarları birlikte yeniden hesaplanmalıdır.

? Geri boşluk telafisi yalnızca tek yönlü hareket varsayımıyla çalışır. Eğer program içinde X ekseni sürekli yön değiştiriyorsa ve servo kazançları doğru ayarlanmamışsa, kontrol ünitesinin verdiği telafi değeri mekanikte aşırı kompanzasyona dönüşebilir. Bu da çapın bazen büyük bazen küçük çıkmasına sebep olur. Backlash telafisi aktifken, kesme yönü mümkün olduğunca tek yönden gelecek şekilde programlanmalı ve servo/step sürücüdeki takip hatası (following error) sınırları kontrol edilmelidir.

? Bu durumun temel sebebi yalnızca paso derinliği değil, spindle-ekseni senkronizasyonu ve ivmelenme parametreleridir. 990TDca serisinde G76 çevrimi çalışırken, spindle hız dalgalanması encoder geri beslemesi varsa tolere edilir, yoksa doğrudan diş adımı hatasına dönüşür. Ayrıca Z ekseni ivmesi ve maksimum hız parametrelerinin fazla agresif ayarlanması, kesici ucun diş dibinde olması gereken geometrik formu bozar. Çözüm olarak; spindle devir sabitlenmeli, Z ekseni ivmesi düşürülmeli ve G76 için kullanılan ilk paso değeri azaltılarak daha fazla çoklu paso ile diş açılmalıdır.

? Eğer referans alma zorunluluğu aktif ve limit switch’ler doğru çalışıyorsa, sistem referans alınmadan yüksek hızlı veya geniş hareketlere izin vermez ve sadece sınırlı manuel hareket yaptırır. Ancak buna güvenip mekanik kuralları ihmal etmek doğru değildir. Özellikle torna makinelerinde Z ekseni, punta, ayna ve takım arabası arasında çarpma riskine sahiptir. Bu yüzden; 1) Her açılışta önce home alınmalı, 2) El çarkı ile hareket öncesi ekran koordinatları ve aktif eksen mutlaka kontrol edilmeli, 3) İlk hareketler daima düşük hızda yapılmalıdır. Bu alışkanlıklar, panel parametrelerinden daha önemli bir güvenlik katmanı sağlar.

? 2 eksen torna kontrol ünitesi üzerinde genellikle birkaç serbest dijital çıkış (relay veya optokuplör tipi) bulunur. Bu çıkışlar, parametreler üzerinden ‘ayna sık’, ‘ayna bırak’, ‘fren’, ‘kapak switch kilidi’ gibi işlevlere atanabilir. Hidrolik veya pnömatik ayna grubunun bobinlerini doğrudan panele bağlamak yerine, mutlaka bir ara röle veya kontaktör üzerinden sürmelisiniz. Panel çıkışlarının akım taşıma kapasitesi sınırlıdır ve sadece kumanda sinyali vermek için kullanılmalıdır. Emniyet zinciri ve kapak switch’leri de aynı mantıkla devreye alınmalıdır.

? Bu tamamen X eksen mod parametrenize bağlıdır. Eğer X ekseni çap modunda çalışıyorsa, takım sıfırlama ekranında da ölçtüğünüz gerçek çap değerini girmelisiniz; kontrol ünitesi bunu otomatik olarak eksen konumu ile eşleştirir. Yarıçap modunda ise mikrometre veya kumpas ile ölçtüğünüz çapı ikiye bölerek X değerine yarıçap olarak girmeniz gerekir. Ayarlar karışırsa, parça üzerinde çıkan çaplar sürekli hatalı olur. Bu nedenle, X modunu belirledikten sonra tüm takım ve iş parçası ölçü alışkanlıklarınızı o moda göre standardize etmeniz önerilir.

? Birçok 2 eksen torna kontrol ünitesi, ISO standardına benzer G71-G76 gibi kaba/finiş paso, diş açma, iç-dış tornalama ve kanal açma çevrimlerini destekler. Bu ünitede de üretici yazılımına göre; basit menü üzerinden parametre girerek otomatik G kod üreten diyalog ekranları bulunabilir. Eğer panelinizde bu hazır çevrim menüleri yoksa, yine de G71-G76 gibi standart çevrim kodları destekleniyorsa; bunları manuel olarak programlayabilirsiniz. Kullanım kılavuzundaki çevrim örnekleri, hangi parametrenin ne işe yaradığını adım adım gösterir.

? Talaş sarma problemi daha çok kesme geometri ve soğutma ile ilgilidir; panel üzerinde doğrudan bir ‘talaş kırma’ parametresi yoktur. Buna rağmen, G kod seviyesinde talaş kırma çevrimleri veya kademeli paso stratejileri kullanarak talaşın daha küçük parçalara ayrılmasını sağlayabilirsiniz. Örneğin, daha küçük paso derinlikleri ile çok geçişli çevrimler, arada geri çekme hareketleri veya değişken ilerleme (feed) değerleri kullanılabilir. Ayrıca devir, ilerleme ve kesici uç seçimi optimize edilmeden panel parametreleri tek başına yeterli olmaz.

? Bu tür bir durumda öncelikle servo veya step sürücünün alarm koduna bakılmalıdır; aşırı akım, aşırı yük, takip hatası gibi alarmlar doğrudan sürücü kaynaklıdır. Kontrol paneli, yalnızca bu alarm bilgisini okuyup programı durdurur. Çözüm için önce mekanik sıkışma, kızak yağlaması, paso derinliği ve kesme koşulları gözden geçirilmelidir. Ardından sürücü tarafında tork sınırı, hız/ivme parametreleri ve servo kazanç ayarları kontrol edilir. Panelde yapılacak tek ayar, eksen hız ve ivme değerlerini biraz yumuşatmak olabilir; asıl alarm parametreleri sürücü üzerinde yönetilir.

? Öncelikle limit ve home switch’lerin fiziksel konumlarını kontrol edin. X ekseni için home switch hangi tarafta ise, kontrol ünitesinde X home yönü parametresini o tarafa (+ veya -) ayarlamanız gerekir. Eksen yön parametresi ise, manuel jog sırasında X+ tuşuna bastığınızda takımın ekranda X değerinin büyüdüğü yöne gitmesini sağlayacak şekilde seçilmelidir. Home yönüyle eksen yönü birbirine karıştırılırsa, referans alma sırasında eksen limitlerin dışına kaçabilir ve mekanik çarpma riski doğar. Doğru ayar için önce eksen yönünü, sonra home yönünü düşük hızda test ederek belirleyin.

? Evet, MPG adım değeri ve X ekseni moda göre çok küçük düzeltmeler yapılabilir. Çap modunda çalışırken 0,01 mm’lik bir X hareketi, parça çapında 0,02 mm değişim yaratır. Bu nedenle ince işler için el çarkının en küçük adım kademesi (x1) seçilmeli ve sürücü ile vidalı mil mekanik boşlukları minimuma indirilmelidir. Ayrıca torna aynası, punta ve takım tutucuda boşluk veya esneme olmaması gerekir; aksi halde yaptığınız düzeltmeler, bir sonraki paso da aynı sonucu vermeyebilir.

? Diş açma çevrimleri için ideal çözüm, spindle miline bağlanmış bir encoder sinyali ile X/Z eksenlerinin senkronize çalışmasıdır. Bu ünitenin desteklediği modlara göre; 1) Sadece sabit devir referansı ile diş açma (yaklaşık diş adımı kararlılığı), 2) Encoder geri beslemeli tam senkron diş açma seçenekleri bulunabilir. Encoder kullanılan modda, kontrol ünitesi mil devrine göre eksen hareketini senkronize eder ve mil devir değişse bile diş adımı bozulmaz. Encoder olmadan diş açma yapılabiliyorsa bile, devir dalgalanmalarında diş adımı hataları oluşabileceği unutulmamalıdır.

? Torna kontrol ünitesinde konum ekranında X ekseni değerleri, parça üzerinde okuduğunuz gerçek çapı mı yoksa yarıçapı mı gösterir. Eğer kesici takımı 1 mm içeri aldığınızda ekranda 1 mm değişim görüyorsanız yarıçap, 2 mm değişim görüyorsanız çap modundasınız demektir. Bu davranış, X ekseni konum modu parametresiyle belirlenir. Genelde 0=yarıçap, 1=çap olarak ayarlanır. Operatörlerin çoğu, ölçü okumayı kolaylaştırdığı için çap modunu tercih eder; ancak programlarınız yarıçap mantığıyla yazılmışsa bu parametre değişikliğinden sonra G kodlarınızı da gözden geçirmeniz gerekir.

? 2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set teknik özellikleri
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set kullanım alanı
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set cnc router uyumluluğu
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set kalite
2 Eksen Cnc Torna Kontrol Ünitesi Paneli+ El Çarkı Set avantajları
Bu ürün (2 Eksen CNC Torna Kontrol Ünitesi Paneli + El Çarkı Set), endüstriyel CNC torna uygulamaları için geliştirilmiş, yüksek hassasiyetli ve dayanıklı bir kontrol panelidir. Ürün, profesyonel ve uzun ömürlü kullanım için tasarlanmıştır. Teknik olarak:

- 2 eksen (genellikle X ve Z) kontrolüne uygundur.
- Step veya servo motor sürücüler ile uyumlu çalışır.
- Harici el çarkı ile manuel pozisyonlama ve hassas ayar imkanı sunar.
- Gelişmiş koruma, acil durdurma (E-Stop), alarm ve limit switch desteği bulunur.
- Endüstriyel standartlarda dayanıklı ve uzun ömürlüdür.
- G kodu desteği ile birçok CAD/CAM yazılımı ile uyumludur.
- Panel üzerinden kolay parametre ayarı ve hızlı program yükleme mümkündür.
- USB ile program transferi ve geniş depolama kapasitesi vardır.

CNC router yapmak için ise bu panel doğrudan uygun değildir; çünkü router uygulamalarında genellikle 3 veya 4 eksen (X, Y, Z, opsiyonel A/C) gereklidir. Bu panel ise sadece 2 eksen destekler. Router uygulamanız için 3 veya 4 eksen destekli kontrol panelleri tercih etmeniz önerilir.

Kalite açısından, ürün Mermak CNC güvencesiyle endüstriyel standartlarda üretilmiş olup, uzun süreli ve güvenilir çalışma sağlar. Fiyat ve stok bilgisini güncel olarak cnc-marketi.com üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Kısaca:
- Torna tipi CNC uygulamalarında kalite ve dayanıklılık açısından güvenle kullanılır.
- Router yapmak için eksen sayısı yetersizdir, 3 veya 4 eksenli bir panel tercih edilmelidir.
- Fiyat ve stok için cnc-marketi.com’u kontrol ediniz.

? Bu problem çoğunlukla Z değil X ekseni kaynaklıdır ve üç ana mühendislik sebebi vardır: servo termal drift, vida adımı ekseninde elastik esneme ve cutter compensation (ofset) mantığının yanlış kullanımı. Uzun süreli iç çap tornalamada X ekseni servo motoru ısındıkça encoder ölçeği mikron seviyesinde genişler ve kontrol ünitesi bu değişimi mekanik hareket olarak algılamaz. Ayrıca uzun ve ince boru tip parçalarda kesme kuvveti içe doğru artar ve X ekseni mekanik olarak esner. Bu etkiler biriktiğinde, paso ilerledikçe ölçü kaçar. Parametreyle tamamen çözülemez; çözüm kesme stratejisi, termal denge ve mekanik rijitlik birlikteliğidir.

? Diş adımının spindle hızından bağımsız sabit kalabilmesi için üç parametre bloğu eşzamanlı çalışmalıdır: spindle encoder geri beslemesi, spindle hız filtreleme parametreleri ve Z ekseni ivme sınırları. Encoder sinyali kararlı değilse veya spindle hız kontrolü PID filtresi aşırı agresifse, kontrol ünitesi anlık hız dalgalanması görür ve Z ekseni senkronu bozulur. Ayrıca Z ekseni ivmesi, spindle hız değişimini takip edebilecek kadar düşük fakat gecikme yaratmayacak kadar yeterli olmalıdır. Bu yüzden spindle kontrol parametreleri ile axis speed/acceleration parametreleri bağımsız değil, senkron bir sistem olarak ayarlanmalıdır.

? Incremental encoder kullanılan sistemlerde home alma işlemi iki aşamalıdır: switch tetikleme ve back-off (geri kaçma). 990TDca kontrol ünitesinde home offset değeri, switch tetiklendikten sonra tanımlanan geri kaçma mesafesi ile belirlenir. Eğer home hızları yüksek, back-off mesafesi kısa veya switch mekanik tekrarlanabilirliği düşükse, her açılışta switch tetikleme noktası mikron seviyesinde farklı olur. Bu fark, iş parçası sıfırına birebir yansır. Mühendislik çözümü; home hızlarını düşürmek, ikinci yavaş yaklaşma (two-stage homing) kullanmak ve home offset parametresini sabit mekanik referansa göre kalibre etmektir. Mutlak encoder yoksa sıfırın %100 tekrarlanabilir olması fiziksel olarak mümkün değildir.

? Backlash telafisi yalnızca eksen yön değişiminde uygulanır ve her tetiklemede sabit bir mesafe ekler. Diş açma çevriminde, kontrol ünitesi spindle senkronuna göre Z eksenini sürekli ileri yönde sürmesi gerekirken, giriş veya çıkış segmentlerinde yön değişimi oluşursa backlash telafisi devreye girer. Bu da diş başlangıç fazının spindle açısına göre kaymasına sebep olur. Özellikle G76 çevriminde, diş senkronu spindle açısına kilitlidir; backlash telafisi ek bir ileri kaçma yarattığında faz kilidi bozulur. Bu yüzden diş açma modunda Z ekseni backlash telafisinin kapatılması veya backlash mekanik olarak minimize edildikten sonra telafi değerinin çok düşük tutulması mühendislik açısından doğru yaklaşımdır.

? Bu problem doğrudan encoder PPR değerinden değil, elektronik dişli (electronic gear) oranının eksen adım/mm parametreleri ile uyumsuz tanımlanmasından kaynaklanır. 990TDca sisteminde spindle encoder sinyali önce elektronik dişli oranları ile normalize edilir, ardından Z ekseni ileri besleme hesaplamasına girer. Eğer spindle encoder PPR değeri doğru girilmiş fakat Z ekseni electronic gear pay/payda oranı vida adımı ile matematiksel olarak eşlenmemişse, kontrol ünitesi her spindle devrinde Z eksenine olması gerekenden farklı bir mesafe uygular. Doğru kurulumda formül şu mantığa dayanır: (Encoder PPR × Electronic Gear Payı / Payda) / Vida Adımı = Gerçek ilerleme oranı. Bu üç parametreden biri bile uyumsuzsa diş adımı tutmaz; servo kazancı veya G76 çevrimi bunu telafi edemez.