Servo motorların en önemli özelliklerinden biri, doğru bir şekilde kalibre edilerek, motorun her zaman belirli bir pozisyonda kilitlenmesini sağlayan dahili bir geri bildirim sistemine sahip olmalarıdır. Bu geri bildirim sistemleri, motorun doğru bir şekilde konumlandırılmasını, hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılır.
Servo motorlar, genellikle metal dişli kutusu, hassas yataklar ve mıknatıslar gibi yüksek kaliteli malzemelerden yapılmıştır. Ayrıca, farklı boyutlarda ve güç seviyelerinde mevcutturlar ve farklı uygulamalara uygun olarak tasarlanmış farklı tipleri bulunmaktadır.
Servo motorlar, genellikle bir kontrol kartı veya sürücü devresi kullanılarak kontrol edilirler. Bu kartlar, motorun hızını, pozisyonunu ve torkunu hassas bir şekilde kontrol etmek için geri bildirim sinyalleri ile birlikte çalışır.
Servo motorlar, birçok endüstriyel uygulamada kullanılmaktadır. Örneğin, CNC makineleri ve 3D yazıcılar gibi dijital üretim makinelerinde, servo motorlar, doğru konumlandırma ve hareket kontrolü için kullanılırlar. Robotik sistemlerde servo motorlar, robotun kolu veya bacağı gibi hareketli parçaları kontrol etmek için kullanılırlar. Ayrıca, dronlar ve otonom araçlar gibi uçan veya hareketli cihazlarda da servo motorlar sıklıkla kullanılır.
Sonuç olarak, servo motorlar, hassas hareket kontrolü gerektiren birçok endüstriyel uygulamada kullanılan güçlü ve özelleştirilebilir motorlardır.
Servo motorlar, farklı tiplerde üretilebilirler. Bunlar arasında AC servo motorlar, DC servo motorlar ve lineer servo motorlar gibi çeşitleri bulunmaktadır. AC servo motorlar, doğru bir şekilde kalibre edildiklerinde, yüksek hızlarda çalışabilirler ve yüksek torklu uygulamalar için uygunlardır. DC servo motorlar, daha düşük hızlarda ve torklarda çalışırlar, ancak daha küçük ve daha ekonomiktirler. Lineer servo motorlar, hareketli parçaların doğrusal olarak konumlandırılması için tasarlanmıştır.
Servo motorlar, aynı zamanda farklı konfigürasyonlarda da üretilebilirler. Örneğin, çift eksenli servo motorlar, iki farklı hareketli parçayı kontrol etmek için kullanılabilir. Ayrıca, servo motorlar, farklı şekil ve boyutlarda dişli kutuları ve mil uzunlukları ile de üretilebilirler, böylece farklı uygulamalara uygun şekilde özelleştirilebilirler.
Servo motorların birçok avantajı vardır. En önemli avantajı, doğru bir şekilde kalibre edildiklerinde yüksek hassasiyet sağlamalarıdır. Ayrıca, servo motorlar, yüksek hızlarda çalışabilirler ve yüksek torklu uygulamalar için uygunlardır. Ayrıca, servo motorların geri bildirim sistemleri sayesinde doğru pozisyonlama ve hareket kontrolü sağlanabilir.
Bununla birlikte, servo motorların dezavantajları da vardır. Servo motorlar, diğer motor türlerine göre daha pahalıdırlar ve daha karmaşık bir kontrol sistemi gerektirirler. Ayrıca, servo motorlar, yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygun olsa da, çok yüksek tork gerektiren uygulamalar için uygun değillerdir.
Servo motorların kullanımı aynı zamanda enerji verimliliği açısından da bazı kısıtlamalar getirebilir. Servo motorlar, yüksek torklarda çalıştığında daha fazla güç tüketirler, bu nedenle enerji verimliliği çok önemli bir faktördür. Servo motorların doğru boyutlandırılması, enerji verimliliği açısından önemlidir. Ayrıca, servo motorların uygun bir şekilde sürülmesi, gereksiz enerji tüketimini önlemek için önemlidir.
Sonuç olarak, servo motorlar, hassas hareket kontrolü gerektiren birçok endüstriyel uygulamada kullanılan güçlü ve özelleştirilebilir motorlardır. Servo motorlar, doğru bir şekilde kalibre edildiğinde yüksek hassasiyet sağlarlar ve yüksek torklu uygulamalar için uygunlardır. Ancak, servo motorların daha yüksek maliyeti, daha karmaşık kontrol gereksinimi ve yüksek hızda dönme işlevindeki kısıtlamaları göz önünde bulundurulmalıdır.
GÜÇ | 1.50 kW |
TORK | 6.0 Nm |
DEVİR | 2500 devir/dakika |
FLANŞ | 130x130 mm |
SERVO MOTOR SÜRÜCÜ TEKNİK ÖZELLİKLERİ | |
SERVO SÜRÜCÜ MODEL | 130LZ-M06025 - LZ3a-30LN |
SERVO SÜRÜCÜ VOLTAJ | 220 Volt |
MODEL | LZ3-20L | LZ3-30L | LZ3-40L | LZ3-50L | LZ3-75L | LZ3-25H | LZ3-50H | LZ3-75H | |
Giriş Güç Kaynağı | Ana Güç kaynağı | Tek - Faz / Üç - Faz 220VAC - %15+%10 50/60Hz | Üç Fazlı 380VAC -15%+10% 50/60Hz | ||||||
Çevre
|
Sıcaklık | Operation: 0°C ~ 40°C ~ 50°C | |||||||
Nem | Çalışma: %40 ~ %80 (yoğuşmasız) depolama: %93'ün altında (yoğuşmasız nem) | ||||||||
Atmosferik Basınç | 80 kPa ~ 106 kPa | ||||||||
Koruma Sınıfı | IP 20 | ||||||||
Kontrol Modu | Pozisyon, Hız, Tork, Pozisyon/Hız, Hız/Tork, Pozisyon/Tork | ||||||||
Dijital Giriş | 8 Programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyon) | ||||||||
Dijital Çıkış | 6 Programlanabilir giriş terminali (fotoelektrik izolasyon) | ||||||||
Enkoder Sinyal Çıkışı | Sinyal Tipi | A,B,Z diferansiyel çıkış Z sinyali açık toplayıcı | |||||||
Konum
|
Giriş Frekansı | Diferansiyel girişler | |||||||
Komut Kodu | Nabız + semboller; İleri/Geri darbe; ortogonal darbe | ||||||||
Elektronik Dişli Oranı | 1~32767/1 ~ 32767 | ||||||||
Hız
|
Simülasyon Komut Girişi | 10VDC, giriş empedansı 10? | |||||||
Komut Hızlandırma ve Yavaşlama | Parametre ayarı P-065/P-066 | ||||||||
Komut Kaynağı | Analog miktar, dahili tork komutu | ||||||||
Torque
|
Simülasyon Komut Girişi | -10V ~ +10V, giriş empedansı 10? | |||||||
Tork Sınırlaması | Parametre ayarı P-065/P-066 | ||||||||
Komut Kaynağı | Analog miktar, dahili tork komutu | ||||||||
İzleme İşlevi | Döndürme hızı mevcut konum konum sapması motor torku motor akım komutu darbe frekansı vb. | ||||||||
Koruma fonksiyonları | Aşırı Hız, aşırı voltaj, aşırı akım, aşırı yük, fren anormalliği, kodlayıcı anormalliği, konum aşımı, komut hız aşırtması, vb. | ||||||||
Özellikler
|
Hız Frekans Tepkisi | 800Hz"}">>800Hz | |||||||
Hız Dalgalanma Oranı | <+0,03% (yük 0 ~ 100%); <+%0,02(güç -%15 ~ +%10) |
Pin No | Color | Function |
33 | Blue Black | ALM+ |
22 | Green Black | D- |
21 | Yellow Black | P- |
34 | Black | 0V |
34 | Blue | ALM- |
6 | Green | D+ |
5 | Yellow | P+ |
16 | Red | 24V |
65 => ALM+ (24 VOLT +)
620 => ALM- (0 VOLT)
Servo Motor Sürücü Parametre Ayarları ile Motor seçimi
Alarm | |
D02+ | Pin33 |
D02- | Pin34 |
Alarm İnput Pozitif ise | |
Pin33 | (+)24V |
Pin34 | ALM İnput |
Alarm İnput Negatif ise | |
Pin33 | ALM İnput |
Pin34 | 0 Volt |
Ürün Barkod No= 8692024000924