Unipolar step motor, bir tür step motor olarak adlandırılan elektrik motorlarından biridir. Adından da anlaşılacağı gibi, unipolar step motorlar yalnızca bir kutuplu manyetik malzemeler kullanır ve manyetik alanın yönü değişmeyen bir kutupla sınırlıdır.
Unipolar step motorlar, manyetik kutuplar arasındaki elektromanyetik alanın polarite değişimleri yoluyla dönme hareketi üretir. Bu motorlar, bir dizi manyetik kutuplu çarkın yarattığı manyetik alanı kullanarak adım adım dönerler.
Unipolar step motorlar, basit bir kontrol devresiyle kolayca kontrol edilebilirler ve bu nedenle popülerdirler. Ancak, daha düşük verimlilikleri ve daha düşük torkları nedeniyle daha az kullanışlıdırlar ve bu nedenle çoğunlukla küçük boyutlu uygulamalarda kullanılırlar.
Unipolar step motorlar, manyetik kutup sayısına ve sargı sayısına göre farklı yapılandırılabilirler. Bununla birlikte, temel olarak iki tür unipolar step motor vardır: dört fazlı ve beş fazlı.
Dört fazlı unipolar step motorlar, iki manyetik kutuplu bir rotor ve dört manyetik kutuplu stator kullanır. Her bir faz, rotorun dönüşü için gerekli olan manyetik alanı oluşturur. Bu motorların çoğu, iki sargı grubu kullanır ve her sargı grubu iki faza sahiptir.
Beş fazlı unipolar step motorlar, üç manyetik kutuplu bir rotor ve beş manyetik kutuplu stator kullanır. Beş fazlı step motorların daha yüksek çözünürlüğü vardır, ancak daha pahalıdırlar.
Unipolar step motorlar, bilgisayar disk sürücüleri, yazıcılar, tarayıcılar ve diğer çeşitli cihazlarda kullanılır. Ancak, daha büyük uygulamalar için, bipolar step motorlar veya fırçasız DC motorlar daha yaygın olarak kullanılır, çünkü daha yüksek verimlilik ve tork sağlarlar.
Unipolar step motorların bir diğer dezavantajı, yüksek güç tüketimi ve ısınma eğilimleri olabilir. Bu nedenle, daha büyük bir torka ihtiyaç duyan uygulamalarda, bipolar step motorların kullanımı daha yaygındır. Bununla birlikte, unipolar step motorlar, basit kontrol devreleri ve düşük maliyetleri nedeniyle, küçük boyutlu uygulamalar için hala popüler bir seçimdir.
Unipolar step motorlar, açısal pozisyonlama uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Bir dişli kutusu veya redüktör kullanılarak, çıkış torku artırılabilir. Ayrıca, bir tür kodlayıcı kullanılarak, pozisyonlama doğruluğu artırılabilir.
Sonuç olarak, unipolar step motorlar, düşük maliyetleri ve basit kontrol devreleri nedeniyle küçük boyutlu uygulamalar için ideal bir seçimdir. Ancak, daha yüksek tork ve verimlilik gerektiren uygulamalarda bipolar step motorlar veya fırçasız DC motorlar tercih edilir.
TR − TL
