ENDÜSTRİYEL AKTARIM ELEMANLARI | CNC, Otomasyon ve Mekanik Sistemler
Servo motorlar ve sürücüler, CNC makinelerde işleme hassasiyetini ve tekrar edilebilirliğini sağlamak için sürekli olarak karmaşık geri bildirim döngüleri içinde çalışır. Bu sistemlerde meydana gelen en küçük bir anormallik bile, sürücü tarafından algılanır ve bir alarm kodu ile kullanıcıya bildirilir. Servo alarm kodları, bir arızanın sadece varlığını değil, aynı zamanda potansiyel nedenini de gösteren kritik göstergelerdir. Bu kodların doğru bir şekilde anlaşılması, hızlı ve etkili bir arıza teşhisi için hayati öneme sahiptir. Yanlış teşhis veya alarmın göz ardı edilmesi, daha büyük sistem hasarlarına, uzun süreli üretim duruşlarına ve yüksek maliyetli onarımlara yol açabilir. Bu nedenle, her CNC operatörünün ve bakımcısının servo alarm kodları hakkında temel bilgiye sahip olması gerekmektedir.
Servo sürücü markalarına göre alarm kodları farklılık gösterse de, altında yatan nedenler genellikle benzerdir. İşte CNC sistemlerinde en sık karşılaşılan servo motor alarm kodları ve olası anlamları:
Bu alarm, servo sürücünün çıkış akımının belirli bir eşik değerini aştığını gösterir. Genellikle "OC" veya "Overcurrent" gibi kodlarla belirtilir.
Bu alarm, sürücünün DC barasındaki gerilimin izin verilen maksimum seviyeyi aştığını gösterir. Genellikle "OV" veya "Overvoltage" olarak görülür.
Sürücünün DC barasındaki gerilimin minimum seviyenin altına düşmesi durumunda tetiklenir ("UV" veya "Undervoltage").
Servo motorun konum ve hız bilgisini sağlayan encoderden gelen sinyallerde bir problem olduğunu gösterir ("Encoder Error", "Feedback Error", "FBE").
Belirlenen konum ile motorun gerçek konumu arasındaki farkın (takip hatası) izin verilen eşiği aşması durumunda tetiklenir ("Position Error", "DEV Error").
Servo motorun veya sürücünün iç sıcaklığının aşırı yükseldiğini veya sürekli olarak nominal akımın üzerinde çalıştığını gösterir ("OL", "THM", "Overload").
Rejeneratif direncin bağlantısında veya kendisinde bir sorun olduğunu gösterir ("Regen Error", "BRK Error").
Frenli servo motorlarda frenin doğru çalışmadığını veya sürücü tarafından kontrol edilemediğini gösterir ("Brake Error").
Sürücünün belleğindeki parametrelerin geçersiz olduğunu, bozulduğunu veya yanlış ayarlandığını gösterir ("Parameter Error", "Data Error").
Servo sürücü ile ana kontrolör (CNC kontrol kartı) arasındaki haberleşmenin kesildiğini veya hatalı olduğunu gösterir ("Comm Error", "Link Error").
Yukarıda belirtilen alarm kodları ve sorun giderme adımları genel bir rehber niteliğindedir. Her servo sürücü markasının (Siemens, Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, vb.) kendine özgü alarm kodları ve teşhis yöntemleri bulunmaktadır. Detaylı bilgi için mutlaka ilgili sürücünün kullanım kılavuzuna başvurulmalıdır.
MERMAK CNC olarak, **CNC Router ve Mini CNC** sistemlerinizde kullanılan tüm otomasyon bileşenleri konusunda geniş bir ürün yelpazesi ve teknik destek sunmaktayız. İster yeni bir **spindle motor** arayışında olun, ister mevcut sisteminizdeki bir arızaya çözüm bulmaya çalışın, uzman ekibimizle size yardımcı olmaya hazırız.
Karmaşık arızalarda veya yukarıdaki adımların çözüm getirmediği durumlarda, profesyonel yardım almak en doğru yaklaşımdır. MERMAK CNC teknik destek ekibi, deneyimi ve bilgisiyle sistemlerinizin en kısa sürede üretime dönmesi için yanınızdadır. Ayrıca, **sensör ve sviç çeşitleri fiyatları** gibi kritik yedek parça ve bileşen ihtiyaçlarınızda da güvenilir bir çözüm ortağıyız.
CNC sistemlerinizdeki servo motor alarmlarını anlamak ve doğru şekilde müdahale etmek, hem makinenizin ömrünü uzatır hem de üretim verimliliğinizi artırır. Unutmayın, doğru teşhis ve zamanında müdahale, her zaman en uygun çözümdür.
Servo motor alarm kodları, CNC sistemlerinin sorunsuz çalışması için kritik öneme sahiptir. Bu kodlar, motor, sürücü veya bağlı mekanik sistemlerdeki potansiyel arızaları, aşırı yüklenmeleri veya performans düşüklüklerini anında belirtir. Erken teşhis sayesinde, daha büyük arızaların önüne geçilir, üretim kesintileri minimize edilir ve sistemin ömrü uzatılır. Her kod, belirli bir sorunun kaynağına işaret ederek arıza giderme sürecini hızlandırır.
"Aşırı Akım" alarmı, servo motorun veya sürücünün nominal akım sınırlarını aşan bir akım çektiğini gösterir. "Kısa Devre" ise motor sargılarında veya kablolamada bir kısa devre olduğunu işaret eder. Giderme adımları şunlardır:
"Aşırı Yük" alarmı, servo motorun belirli bir süre boyunca nominal sürekli tork/akım değerlerinin üzerinde çalıştığını gösterir. Bu durum, motorun aşırı ısınmasına ve ömrünün kısalmasına neden olabilir. Çözüm yolları:
"Aşırı Gerilim" alarmı, sürücünün DC barasında izin verilen maksimum gerilim seviyesinin aşıldığını, genellikle rejeneratif enerji geri dönüşü sırasında (hızlı yavaşlama) veya şebeke gerilimindeki dalgalanmalar nedeniyle oluşur. "Düşük Gerilim" ise sürücüye gelen besleme geriliminin minimum seviyenin altına düştüğünü gösterir. Müdahale:
"Encoder Hatası" alarmı, servo motorun pozisyon veya hız geri besleme cihazından (enkoder) gelen sinyallerde bir sorun olduğunu gösterir. Bu, motorun doğru pozisyonunu veya hızını algılayamadığı anlamına gelir. İlk adımlar:
"Pozisyon Hatası" veya "Takip Hatası" alarmı, servo motorun komut edilen pozisyon ile gerçek pozisyonu arasındaki farkın (hata) sürücüde ayarlanan tolerans limitini aştığını gösterir. Bu durum, CNC sisteminin hassasiyetini, doğruluğunu ve işleme kalitesini doğrudan etkiler. Motor, hedef pozisyona zamanında ulaşamıyor veya orada kalamıyor demektir. Çözüm:
"Aşırı Isınma" alarmı, servo motorun veya sürücünün dahili sıcaklık sensörlerinin izin verilen çalışma sıcaklığı limitini aştığını belirtir. Bu durum, bileşenlerin kalıcı hasar görmesine yol açabilir. Nedenleri ve önleme yolları:
"İletişim Hatası" alarmı, CNC kontrol ünitesi ile servo sürücü veya sürücüler arasındaki veri alışverişinde bir kesinti veya tutarsızlık olduğunu gösterir. Bu, genellikle bir veya daha fazla eksenin hareket komutlarını alamamasına veya geri besleme verilerini gönderememesine neden olur. Teşhis adımları:
"Dahili Donanım Hatası" alarmı, servo sürücünün kendi içinde bir bileşen arızası yaşadığını gösterir. Bu tür bir alarm genellikle güç modülü, kontrol kartı, işlemci veya dahili bellek gibi kritik bir dahili bileşenin bozulduğunu işaret eder. Kullanıcı müdahalesi genellikle sınırlıdır. Yapılması gerekenler:
CNC sistemlerinde alarm kodları genellikle operatör paneli (HMI), kontrol ünitesinin ekranı veya servo sürücünün kendi üzerindeki LED göstergeler/ekranlar aracılığıyla görüntülenir.
TR − TL
