Kremayer dişli sistemlerinin step motorlar ile kullanılması, hassas doğrusal hareketlerin elde edilmesi için yaygın bir uygulamadır. Bu kombinasyon, özellikle CNC makineleri, robotik ve otomasyon sistemlerinde tercih edilir. Bu makalede, kremayer dişli ile step motorun birlikte kullanılması durumunda tork hesaplama yöntemlerini ele alacağız.
Kremayer dişli, dişli çarklarla etkileşim halinde olan düz bir dişli çubuktur. Dişli çarkın dönmesiyle kremayer dişli lineer (doğrusal) hareket eder.
Step motor, adım adım dönen, hassas açısal hareket sağlayan bir elektrik motorudur. Her elektriksel darbe ile belirli bir açıda dönerek, çok hassas konumlandırma ve dönme hızı kontrolü sağlar.
Kremayer dişlinin modülü, diş sayısı, malzemesi ve yüzey işlemi gibi özelliklerini belirleyin. Ayrıca, step motorun adım açısını, faz sayısını ve nominal torkunu not edin.
Kremayer dişli tarafından hareket ettirilecek maksimum yükü hesaplayın. Bu, hem statik hem de dinamik yükleri içermelidir.
Tork (T), kuvvet (F) ile kaldıraç kolunun (r) çarpımı olarak hesaplanır. Kremayer dişli sisteminde, kuvvet doğrusal hareketi sağlar ve kaldıraç kolu dişli çarkın yarıçapıdır.
TR − TL
Tork (T) = Kuvvet (F) x Kaldıraç kolu (r)Sistemin verimli çalışmasını sağlamak ve beklenmedik yük artışlarını tolere edebilmek için, hesapladığınız tork değerine bir güvenlik marjı ekleyin.
Hesaplanan tork değerine uygun bir step motor seçin. Motorun nominal torkunun, hesaplanan tork değerinden yüksek olması gerekmektedir.
Kremayer dişli ve step motor kombinasyonu, doğrusal hareket gerektiren birçok uygulamada mükemmel çözümler sunar. Ancak, bu sistemin verimli ve etkili çalışması için doğru tork hesaplamasının yapılması ve uygun motor seçiminin yapılması gerekmektedir. Hesaplamalarınızda dikkatli olun ve sisteminizin gereksinimlerini karşılayacak doğru ekipmanları seçin.