400W Servo Motor Seti: 60ST-M01330 + T3A-L20F-RABF Seçim ve Kurulum Rehberi
Bu set, küçük ve orta ataletli CNC eksenlerinde kapalı çevrim hareket kontrolü isteyen kullanıcılar içindir. Motorun kendi teknik çizimi 0,4 kW güç, 1,27 N·m sürekli tork, 3,9 N·m maksimum tork ve 3000 rpm nominal hız verir. Mekanik seçimin doğru yapılabilmesi için aşağıda katalog genellemesi değil, bu modelin gerçek ölçüleri kullanılmıştır.
Bu set size uygun mu?
- Yükünüz için 1,27 N·m sürekli tork yeterliyse.
- 3000 rpm nominal hız sınıfı uygulamanız için uygunsa.
- 60×60 mm flanş, Ø14 mm mil ve Ø50 mm pilot mekanik tasarımınıza uyuyorsa.
- Position, speed veya torque kontrolünden birini kullanacaksanız.
- Dikey eksende enerji kesildiğinde yük tutma gerekmiyorsa; gerekiyorsa Z1 frenli modeli seçin.
Doğrulanmış teknik değerler
| Motor | 60ST-M01330 |
|---|---|
| Güç | 400 W / 0,4 kW |
| Nominal gerilim | 220 V |
| Nominal akım | 2,8 A ±%5 |
| Nominal / maksimum hız | 3000 / 3300 rpm |
| Nominal / maksimum tork | 1,27 / 3,9 N·m |
| Rotor ataleti | 0,29×10⁻⁴ kg·m² |
| İzolasyon / koruma | Class F / IP65 |
Motor ölçüleri
| Flanş | 60 × 60 mm |
|---|---|
| Toplam uzunluk | 141 ±2 mm |
| Mil | Ø14 mm, 30 ±1 mm çıkıntı |
| Pilot | Ø50 mm |
| Montaj | Ø70 delik dairesi, 4 × Ø5,5 mm |
Kaplin/redüktör notu: “60 flanş servo” demek tek başına mekanik uyumluluk anlamına gelmez. Ø14 mil, Ø50 pilot, mil boyu ve montaj delikleri birlikte karşılaştırılmalıdır.
T3A-L20F sürücü ile ilk çalıştırma
- Sürücünün L serisi 220V besleme sınıfında olduğunu doğrulayın; 220V sürücüyü 380V'a bağlamayın.
- Motorun U/V/W uçlarını sürücünün U/V/W terminallerine birebir bağlayın. Servo motorda yön değiştirmek için fazları çaprazlamayın.
- Motor ve sürücü PE topraklamasını tamamlayın. Encoder/kontrol kablosunu güç kablolarından ayırın.
- P-000=385 ile parametre değişikliğini açın.
- P-099 motor serisini ve P-002 motor kodunu kontrol edin. T3A/T3L tablosunda 60ST-M01330 motor kodu 22 olarak listelenir.
- Doğru motor varsayılanlarını yükleyip kaydedin ve güç çevrimi gerekiyorsa uygulayın.
- Yük bağlı değilken düşük hızlı JOG testi yapın.
- Yön, ses, encoder geri beslemesi ve alarm durumu doğruysa mekanik yükü bağlayın.
CNC kontrol kartına bağlama
P-004=0 position control modudur. Sürücü pulse+direction, forward/reverse pulse ve quadrature pulse komut yöntemlerini destekler. Pulse biçimi P-035 üzerinden seçilir. Electronic gear oranı, makinenin bilyalı vida adımı, redüksiyonu ve kontrol kartının pulse/mm hedefi üzerinden hesaplanmalıdır.
Position / Speed / Torque farkı
| Position | P-004=0; CNC ekseni, vidalı mil ve indeksleme. |
|---|---|
| Speed | P-004=1; hassas hız komutu gereken besleme sistemleri. |
| Torque | P-004=2; kontrollü tork gerektiren sarma/sıkma benzeri uygulamalar. |
Bağlantıda önemli sinyaller
- SON: servo enable.
- ACLR: alarm clear.
- CCWL / CWL: hareket limitleri.
- RDY: sürücü hazır bilgisi.
- ALM: alarm çıkışı.
- COIN: konum tamamlandı çıkışı.
Eski açıklamadan düzeltilen kritik noktalar
- Bu modelin teknik çizimi maksimum hızı 3300 rpm verir; 6000 rpm iddiası kullanılmamıştır.
- NEMA 23/24 ile birebir mekanik uyumluluk iddiası kaldırılmıştır; gerçek ölçüler verilmiştir.
- Encoder çözünürlüğünden “milimetrenin binde biri” gibi makine geometrisi bilinmeden doğruluk sonucu çıkarılmamıştır.
SSS
400W servo motor kaç Nm?
Bu modelde nominal tork 1,27 N·m, maksimum tork 3,9 N·m'dir.
Motorun gerçek uzunluğu kaç mm?
60ST-M01330 teknik çizimi 141 ±2 mm toplam motor boyu gösterir.
Mach3/CNC kontrol kartıyla kullanılabilir mi?
Kontrol kartınız uygun pulse/direction elektriksel çıkışına sahipse position modunda kullanılabilir. Pulse formatı ve electronic gear ayarı makineye göre yapılır.
Dikey Z ekseni için bu model mi?
Enerji kesildiğinde yük geri hareket ediyorsa frenli 60ST-M01330Z1 varyantı daha uygun olabilir.
Teknik kaynak sınırı: Motor değerleri 60ST-M01330 model teknik çiziminden, sürücü fonksiyonları T3A/T3L kılavuzundan alınmıştır. Fiyat, stok, SKU, başlık ve görseller değiştirilmemiştir.
E**** O**** –
E**** O**** –
E****** T******** –
S**** C******* –
m***** s******** –
m***** s******** –
Ü**** Ç******* –
H****** Ş***** –
E**** O**** –
E**** O**** –