ENDÜSTRİYEL AKTARIM ELEMANLARI | CNC, Otomasyon ve Mekanik Sistemler
Hareketli kablo kanalı seçimi, sadece kabloların sığacağı bir boşluk bulmaktan çok daha fazlasıdır. Mekanik dayanım, hareket dinamikleri ve çevresel koşullar gibi birçok faktörün bir arada değerlendirilmesi gerekir. MERMAK CNC mühendisleri olarak, bu parametreleri titizlikle ele alarak sisteminize en uygun çözümü sunmayı hedefliyoruz.
Kablo kanalı iç genişliği, doğru seçimin ilk ve en önemli adımıdır. MERMAK CNC olarak bu hesaplamayı yaparken aşağıdaki adımları öneriyoruz:
MERMAK CNC olarak, bu hassas hesaplamalarda size rehberlik ederek en uygun iç genişliğe sahip kablo kanalını seçmenizi sağlıyoruz.
Kablo kanalının taşıyacağı yük, kanalın ömrünü ve sistemin güvenliğini doğrudan etkiler. Özellikle yüksek hızlı veya uzun mesafeli hareketli lineer ray ve arabalar sistemlerinde bu hesaplama hayati önem taşır. MERMAK CNC olarak yük kapasitesini belirlerken şunları göz önünde bulunduruyoruz:
Bu analizler sonucunda, MERMAK CNC mühendisleri kanalın malzeme türünü (plastik, hibrit, çelik) ve destek elemanlarının (örn. destek rafları) gerekliliğini belirler.
Her kablo ve hortumun belirli bir minimum bükülme yarıçapı (minimum bending radius) vardır. Bu yarıçapın altına inmek, kablonun içindeki iletkenlerin veya yalıtımın zarar görmesine, dolayısıyla kısa devre veya sinyal kaybına yol açabilir. Kablo kanalı seçerken, kanalın sunduğu bükülme yarıçapının, içindeki en hassas kablonun minimum bükülme yarıçapından daha büyük veya eşit olduğundan emin olmak gerekir. MERMAK CNC olarak, bu uyumu sağlayarak kablolarınızın ömrünü maksimuma çıkarmanızı sağlıyoruz. Desteklenmeyen uzunluk ise, kanalın kendiliğinden sarkmadan taşıyabileceği maksimum mesafeyi ifade eder ve bu da kanalın modeline, malzemesine ve taşıdığı yüke göre değişir.
Kablo kanallarının çalışacağı ortam, malzeme seçimi üzerinde büyük etkiye sahiptir. CNC Router ve Mini CNC gibi makinelerin çalıştığı ortamlarda talaş, toz, soğutma sıvıları ve yağlar bulunabilir. Bu faktörler göz önünde bulundurularak;
Doğru ölçüyü seçmek kadar, kablo kanalının doğru montajı ve bakımı da önemlidir:
MERMAK CNC olarak, hareketli kablo kanalı seçiminden montajına kadar her adımda size teknik destek sunmaktan memnuniyet duyarız. Doğru seçimlerle sistemlerinizin verimliliğini ve ömrünü artırın!
İlk adım, kanal içerisine yerleştirilecek tüm kablo, hortum ve pnömatik/hidrolik hatların listesini çıkarmak ve her birinin dış çapını (OD) doğru bir şekilde ölçmektir. Bu, kanalın gerekli iç alanını belirlemek için temel veridir.
Kanalın iç yüksekliği, içerisine yerleştirilecek en büyük dış çapa sahip kablo veya hortumun çapından yaklaşık %10-15 daha fazla olmalıdır. Bu ek boşluk, kabloların rahatça hareket etmesini ve sıkışmamasını sağlar.
İç genişlik, tüm kablo ve hortumların dış çapları toplamına, aralarındaki gerekli boşluklara (genellikle her kablo arasında en az %10 boşluk) ve kullanılacak dikey ayırıcıların kalınlığına göre belirlenir. Kabloların birbirine sürtünmesini engellemek ve ısı dağılımını sağlamak için yeterli boşluk bırakılmalıdır.
Bükülme yarıçapı, kabloların ve hortumların minimum bükülme yarıçapı gereksinimlerine uygun olmalıdır. Bu değer, kabloların iç iletkenlerinin ve yalıtımının yorulmasını önleyerek ömrünü doğrudan etkiler. Kanalın R değeri, içerideki en hassas kablonun minimum bükülme yarıçapından daha büyük veya ona eşit olmalıdır.
Kabloların ve hortumların kanal içinde düzenli bir şekilde yerleşmesi, birbirine dolanmaması ve optimum performans sağlaması için dikey ve/veya yatay ayırıcılar (separators/dividers) kullanılır. Bu ayırıcılar, farklı çaplardaki ve işlevdeki kabloları birbirinden ayırarak mekanik gerilmeyi azaltır ve hava akışını iyileştirir.
Daha uzun seyahat mesafeleri, kanalın kendi ağırlığını taşıma kapasitesini (desteklenmeyen uzunluk) etkiler. Yüksek hız ve ivme durumlarında, kanalın dinamik yük kapasitesi, sürtünme katsayısı ve titreşim direnci gibi faktörler önem kazanır. Bu tür uygulamalar için daha sağlam, düşük sürtünmeli ve stabil yapıya sahip kanallar tercih edilmelidir.
Desteklenmeyen uzunluk, kablo kanalının kendi ağırlığını ve içerisindeki kablo/hortum yükünü taşıyarak desteksiz bir şekilde ne kadar mesafeyi geçebileceğini gösteren maksimum değerdir. Bu değer aşıldığında, kanalın sarkmasını veya ömrünün kısalmasını önlemek için ek destekleyici kılavuzlar veya daha büyük/sağlam bir kanal seçimi gerekebilir.
Ortam koşulları, kanalın malzemesini belirler. Yüksek sıcaklık, UV ışınları, aşındırıcı kimyasallar veya yağ buharı gibi etkenler için özel polimerler (örn. PA, PP, PEEK) veya paslanmaz çelik kanallar tercih edilmelidir. Aşırı tozlu veya talaşlı ortamlar için kapalı tip (tüp) kanallar, kabloların korunması açısından daha uygun olabilir.
Kablo kanalı seçimi yapılırken, mevcut ihtiyaçların yanı sıra gelecekte eklenebilecek kablo veya hortumlar için en az %20-25 oranında boş alan bırakılması önerilir. Bu, ileride sistemde yapılacak değişikliklerde kanalın değiştirilmesi maliyetini ve iş gücünü ortadan kaldırır, esneklik sağlar.
Kabloların kanal giriş ve çıkış noktalarında mekanik gerilmesini önlemek ve bükülme noktalarındaki stresi azaltmak için gerilim giderme elemanları (strain relief) kullanılır. Bu elemanlar, kabloları güvenli bir şekilde sabitleyerek kanal içindeki hareketten kaynaklanan çekme kuvvetlerini absorbe eder ve kablo ömrünü uzatır.