K10-4T05R5G 5,5 kW 380V İnverter: Ağır Yük, Spindle, Parametre Ayarı ve Hata Kodları
K10-4T05R5G, CNC-Marketi kataloğunda 5,5 kW / 380 V motor sürücü sınıfında yer alan K10 modelidir. Bu rehber; motor etiketini doğru tanımlama, 380 V üç faz besleme kontrolü, yüksek ataletli yüklerde hızlanma-yavaşlama ayarı, panel/terminal/0-10 V/Modbus kontrolü, spindle uygulaması, SVC ve tuning, sıcaklık-hava akışı değerlendirmesi ve E-01…E-65 hata kodlarının saha teşhisi üzerine kurulmuştur.
Önce Eski Pazarlama İddialarını Teknik Veriden Ayırıyoruz
Bu ürünün eski açıklamasında “Heavy Duty”, güçlendirilmiş IGBT/kondansatör, conformal coating ve 16 A anlık destek gibi iddialar vardı. Elimizde K10-4T05R5G'ye ait bu ifadeleri doğrulayan ayrı üretici teknik föyü bulunmadığı için bunları yeni açıklamada kesin model özelliği olarak kullanmıyoruz.
5,5 kW K10 İçin Devreye Alma Sırası: 7 Karar
Üç faz 380 V hattın üç fazı, topraklama ve bağlantı kalitesi doğrulanır.
kW, V, A, Hz, rpm ve Δ/Y bilgisi kaydedilir.
Motor etiketi sürücüye girilir; sürücünün gücü motora kopyalanmaz.
Maksimum, üst ve alt frekans sınırları motora/prosese göre belirlenir.
Panel, terminal veya communication seçilir.
Panel potu, AI1 0-10 V veya Modbus seçilir.
Yük ataletine göre hızlanma-yavaşlama ve gerekiyorsa SVC tuning yapılır.
5,5 kW Motor Etiketi Nasıl Girilir?
| Kod | Kaynak | Örnek |
|---|---|---|
| F03.00 | Motor tipi | 0 normal asenkron / 1 değişken frekanslı asenkron |
| F03.01 | Motor kW etiketi | Gerçek motor 5,5 kW ise 5.5 |
| F03.02 | Motor V etiketi | Örneğin 400 V |
| F03.03 | Motor A etiketi | Etikette ne yazıyorsa o |
| F03.04 | Motor Hz etiketi | 50 Hz standart motor veya 300/400 Hz spindle |
| F03.05 | Motor rpm etiketi | Nominal devir |
| F03.27 | Tuning seçimi | 0 yok / 1 statik / 2 tam / 3 statik tam parametre |
Örnek: 5,5 kW 50 Hz motor
Örnek etikette 5,5 kW / 400 V / 11,2 A / 50 Hz / 1460 rpm yazdığını varsayalım. O zaman F03.01=5.5, F03.02=400, F03.03=11.2, F03.04=50, F03.05=1460 girilir. Bu 11,2 A yalnız temsili etikettir; K10'un nominal akımı değildir.
Yüksek Ataletli Makinede Rampa Nasıl Ayarlanır?
5,5 kW sınıfında fan, taş kesme diski, tambur, büyük spindle, konveyör veya volanlı mekanizma gibi uygulamalarda sorun çoğu zaman “motor gücü yetmiyor” değil, çok agresif rampa seçimidir.
| Belirti | İlgili parametre | İlk yaklaşım |
|---|---|---|
| Kalkışta E-02 | F00.17 | Hızlanma süresini artır, mekanik sıkışmayı ve F03 motor parametrelerini kontrol et. |
| Duruşta E-06 | F00.18 | Yavaşlama süresini artır; rejeneratif yük ihtimalini değerlendir. |
| Motor kalkarken mekanik vuruntu | F00.17 / start ayarları | Rampayı yumuşat; start frequency ve mekanik boşlukları kontrol et. |
| Duruşta DC bara gerilimi yükseliyor | F00.18 | Daha uzun duruş; gerekiyorsa K10'a uygun frenleme donanımını üretici verisiyle doğrula. |
Pratik örnek
Makine 5 saniyede 50 Hz'e çıkarken E-02 veriyorsa doğrudan sürücü değişimine gitmek yerine F00.17'yi 10-15 saniyeye çıkarıp test edin. Hata kayboluyorsa hızlanma tork/akım gereksinimi önemli bir etkendir. Aynı şekilde 5 saniyede duruş E-06 yapıyor ama 15 saniyede yapmıyorsa rejeneratif duruş ilişkisi güçlenir.
Panelden İlk Çalıştırma — Otomasyonu Sonra Ekleyin
F00.00=0Universal modeF00.01=0İlk testte V/FF00.02=0RUN paneldenF00.03=4Hız panel potundanF03.01-F03.05Gerçek motor etiketiF00.10Motor için maksimum frekansF00.12Üst limitF00.14Alt limitF00.17Başlangıçta kontrollü hızlanmaF00.18Başlangıçta kontrollü yavaşlama
Panel testi başarılı olduktan sonra terminal, 0-10 V veya Modbus eklenir. Böylece sorun çıktığında motor/sürücü temel ayarı mı yoksa otomasyon sinyali mi olduğu kolay ayrılır.
K10 5,5 kW ile Spindle Ayarı — 400 Hz Örneği
Örnek bir spindle etiketinde 5,5 kW / 380 V / 400 Hz / 24.000 rpm yazdığını varsayalım. F03.03 için yine spindle etiketindeki gerçek amper kullanılır.
| Kod | Örnek değer | Kaynak |
|---|---|---|
| F03.01 | 5.5 | Spindle etiketi |
| F03.02 | 380 | Spindle etiketi |
| F03.03 | Etiketteki A | Tahmin edilmez |
| F03.04 | 400 | Etikette 400 Hz ise |
| F03.05 | 24000 | Etikette 24.000 rpm ise |
| F00.10 | 400 | Maksimum frekans |
| F00.12 | 400 | Üst limit |
| F00.14 | Üretici minimumuna göre | Minimum güvenli çalışma frekansı |
0-10 V ile Hız + X1-COM ile RUN
| İş | Parametre / terminal | Ayar |
|---|---|---|
| RUN komut kaynağı | F00.02 | 1 = terminal |
| X1 görevi | F07.00 | 1 = forward/RUN |
| Terminal mantığı | F07.11 | 0 = two-wire type 1 |
| Hız kaynağı | F00.03 | 2 = AI1 |
| AI1 minimum | F07.13 | 0.00 V |
| Minimum karşılık | F07.14 | 0% |
| AI1 maksimum | F07.15 | 10.00 V |
| Maksimum karşılık | F07.16 | 100% |
| AI1 filtre | F07.17 | 0.10 s fabrika |
0-10 V analog sinyal AI1-GND; kuru kontak RUN ise X1-COM tarafında çalışır. Analog ve dijital referansları birbirine karıştırmak düzensiz hız, hiç çalışmama veya yanlış terminal davranışı oluşturabilir.
400 Hz üst limitte kalibrasyon örneği
Doğrusal 0-10 V=%0-100 ölçek ve F00.10/F00.12=400 Hz ise 2,5 V≈100 Hz, 5 V≈200 Hz, 7,5 V≈300 Hz ve 10 V≈400 Hz referansına karşılık gelir.
SVC ve Tuning — Ağır Yükte Ne İşe Yarar?
SVC, encoder kullanmadan motor modelinden tork/hız davranışını tahmin eden sensörsüz vektör kontrol modudur. F00.01=1 ile seçilir. H901 kitabı SVC'nin doğru motor parametrelerine bağlı olduğunu açıkça gösterir.
Modbus RTU — F13 Haberleşme Parametreleri
| Kod | Anlam | Fabrika / örnek |
|---|---|---|
| F13.00 | Baud rate | 5 = 9600 bps |
| F13.01 | Data format | 0 = 8-N-2 |
| F13.02 | Local/slave address | 1; 1-247 kullanılabilir, 0 broadcast |
| F13.03 | Response delay | 2 ms |
| F13.04 | Communication timeout | 0.0 s = disabled |
| F13.05 | Protocol selection | 0 non-standard / 1 standard Modbus |
RUN haberleşmeden gelecekse F00.02=2; frekans referansı da haberleşmeden gelecekse F00.03=9 seçilir. F13 ayarları doğru olsa bile bu kaynak seçimleri yanlışsa motor komut almaz.
Termal Yönetim: E-14 Görmeden Önce Pano Tasarımına Bakın
5,5 kW sınıfı sürücü sürekli yükte önemli ısı üretir. Elimizde K10'a özel conformal coating veya özel güçlendirilmiş termal tasarım kanıtı olmadığı için güvenliği pazarlama iddialarına değil gerçek pano koşullarına bağlarız.
- Sürücünün hava giriş/çıkışı kapanmamalı.
- Fan gerçekten dönüyor mu kontrol edilmeli.
- Pano içi sıcaklık gerçek termometreyle ölçülmeli.
- Motor çıkış kabloları ve güç kabloları kontrol/analog kablolardan ayrılmalı.
- F00.15 carrier frequency gereksiz yüksek kullanılmamalı.
- F00.16 sıcaklığa göre carrier ayarı fabrika davranışı korunmalı veya uygulama gerekçesiyle değiştirilmeli.
F00 / F01 / F02 / F07 / F14 / F15 Kritik Parametre Sözlüğü
| Kod | İşlev | 5,5 kW uygulamadaki önemi |
|---|---|---|
| F00.01 | 0 V/F / 1 SVC | Motor kontrol yöntemi |
| F00.02 | Panel / terminal / communication | RUN komut sahibi |
| F00.03 | Frekans kaynağı | AI1, panel potu, Modbus vb. |
| F00.08 | Preset frequency | Dijital frekans komutu |
| F00.09 | Direction | Dönüş yönü |
| F00.10 | Maximum frequency | 50-500 Hz kullanıcı tavanı |
| F00.12 | Upper frequency limit | Gerçek proses tavanı |
| F00.14 | Lower frequency limit | Minimum proses/spindle hızı |
| F00.15 | Carrier frequency | Ses/ısı dengesi |
| F00.17 | Acceleration time | E-02 ve mekanik şokla ilişkili |
| F00.18 | Deceleration time | E-06 ve rejenerasyonla ilişkili |
| F01.00 | Start mode | Direct, speed tracking, pre-excitation, vector fast start |
| F01.10 | Stop mode | Ramp stop / free stop |
| F02.13 | Reverse prohibit | Tek yönlü makinede ek koruma |
| F07.00-F07.06 | X1-X7 function | RUN, reverse, reset, jog, fault, emergency stop vb. |
| F07.11 | 2-wire / 3-wire | Start/stop terminal mantığı |
| F07.13-F07.17 | AI1 curve | 0-10 V hız kalibrasyonu |
| F14.01 | STOP/RESET key function | Panel dışı komutta stop tuşunun yetkisi |
| F15.00 | User password | Parametre koruma |
| F15.01 | Parameter initialization | Reset/factory initialization |
F15 Fabrika Ayarı ve Parametre Kilidi
| Ayar | Sonuç |
|---|---|
| F15.00=0 | Parola yok |
| F15.01=1 | Motor parametreleri hariç kullanıcı ayarlarını fabrika değerine döndürür |
| F15.01=2 | Tüm kullanıcı parametrelerini fabrika değerine döndürür |
| F15.01=3 | Kayıt bilgisini temizler |
| F15.02=1 | Fonksiyon kodu değişikliğini kilitler |
K10 5,5 kW Hata Kodları ve İlk Müdahale
| Kod | Anlam | İlk kontrol |
|---|---|---|
| E-01 | Inverter unit protection | Çıkış kısa devresi, uzun motor kablosu, modül ısısı, hava kanalı/fan, iç donanım. |
| E-02 | Acceleration overcurrent | F00.17, motor F03 değerleri, tuning, mekanik yük. |
| E-03 | Deceleration overcurrent | F00.18, motor/kablo ve ani yük. |
| E-04 | Constant-speed overcurrent | Sürekli aşırı yük, sıkışma, çıkış problemi. |
| E-05 | Acceleration overvoltage | Şebeke ve rejeneratif yük. |
| E-06 | Deceleration overvoltage | Yüksek atalet, çok kısa duruş rampası. |
| E-07 | Constant-speed overvoltage | Giriş gerilimi / dıştan sürülen motor. |
| E-08 | Control power fault | Besleme veya kontrol güç katı. |
| E-09 | Undervoltage | Üç faz giriş gerilimleri, fazlar, klemens/kontaktör. |
| E-10 | Inverter overload | Uzun süre sürücü kapasitesini aşan yük. |
| E-11 | Motor overload | Motor yükü ve motor parametreleri. |
| E-12 | Input phase loss | 380 V giriş fazları. |
| E-13 | Output phase loss | U/V/W ve motor sargısı. |
| E-14 | Module overtemperature | Pano sıcaklığı, fan, hava kanalı, carrier frequency. |
| E-15 | External equipment fault | X terminal harici fault zinciri. |
| E-16 | Communication fault | RS485, F13 ayarları, master. |
| E-18 | Current detection fault | Akım sensörü/drive board. |
| E-19 | Motor tuning fault | F03 motor etiketi ve bağlantı. |
| E-21 | EEPROM read/write | Ana kontrol/EEPROM. |
| E-22 | Hardware fault | İç donanım / aşırı akım-gerilim geçmişi. |
| E-26 | Running time reached | Çalışma süresi kayıt fonksiyonu. |
| E-27 | User fault 1 | Programlanmış harici hata girişi. |
| E-28 | User fault 2 | İkinci kullanıcı hatası. |
| E-29 | Power-on time reached | Enerjili kalma süresi kaydı. |
| E-30 | Load loss | Yük ayrılması/eşikler. |
| E-31 | PID feedback loss | PID sensör ve feedback. |
| E-40 | Current limiting fault | Ağır yük veya blokaj. |
| E-42 | Speed deviation | Tuning / hız sapması. |
| E-51 | Initial position fault | Motor parametre uyumu. |
| E-55 | Slave fault | Slave sürücünün kendi kodu. |
| E-60 | Brake protection fault | Fren direnci kısa devresi veya brake module. |
| E-65 | PV water shortage | F16.10-F16.26 PV pump fonksiyonları. |
E-02: Plastik kırıcı veya konveyör kalkışında
Malzeme sıkışması, dolu bunker, yüksek statik yük ve kısa F00.17 birlikte akımı yükseltebilir. Önce makineyi boşta test edin; rampa ve mekanik yük ayrıştırılmadan “sürücü bozuk” kararı vermeyin.
E-06: Büyük taş diski veya spindle duruşunda
Dönen kütle enerji depolar. Kısa F00.18 bu enerjiyi DC baraya hızlı geri taşır. Duruş süresini uzatmak ilk teşhistir. Harici frenleme gerekiyorsa K10'a uygun minimum direnç/güç değeri ayrı üretici verisiyle doğrulanmalıdır.
E-09/E-12: Üç faz şebekede
Sadece multimetreyle boşta 380 V görmek yeterli olmayabilir. Yük altında üç faz-faz gerilimlerini, giriş sigortalarını, kontaktör kontaklarını ve gevşek klemensi kontrol edin. E-12 özellikle faz kaybı yönünde teşhisi hızlandırır.
E-14: Sürekli ağır yükte
Pano filtresi tıkalı, fan arızalı, sürücü üst-alt hava boşluğu yetersiz veya taşıyıcı frekans gereksiz yüksek olabilir. Termal sorun yalnız yaz aylarında veya kapak kapalıyken çıkıyorsa pano tasarımı güçlü adaydır.
Hata Yok Ama Çalışmıyor — Sinyal Zinciri
Bu zincirde herhangi bir halkada “kaynak doğru ama sinyal yok” durumu motorun hata vermeden beklemesine neden olabilir.
5,5 kW K10 İçin Kurulum Öncesi Kontrol Listesi
- K10-4T05R5G model/SKU doğrulandı.
- Üç faz 380 V uygulama hattı ve topraklama uygun.
- Motor etiketindeki Δ/Y bağlantı gerilimleri okundu.
- F03.01-F03.05 gerçek etiketten girildi.
- F00.10/F00.12 motor veya spindle tavanına göre sınırlandı.
- F00.17/F00.18 yüksek atalet düşünülerek başlangıçta yumuşak tutuldu.
- F00.02 ve F00.03 kaynakları bilinçli seçildi.
- AI1 varsa GND, dijital X girişler varsa COM referansı doğru.
- SVC kullanılacaksa tuning güvenli koşulda yapıldı.
- Pano hava yolu/fan/termal alan kontrol edildi.
- İlk yük testinde hata kodu, frekans ve mekanik durum birlikte kaydedildi.
K10 5,5 kW 380V Sık Sorulan Sorular
K10-4T05R5G için hangi parametre kitabı kullanılır?
Kullanıcının açık teyidine göre K10-4T0004G ve K10-4T05R5G bu H901 parametre kitabını kullanır. F00/F03/F07/F13/F15 ve E-xx sistemi bu nedenle aynı kaynak üzerinden açıklanmıştır.
5,5 kW motorda F03.03 kaç amper olmalı?
Motor etiketindeki nominal amper. Eski ürün açıklamasındaki 13-14 A veya 16 A anlık değerler K10'a özel üretici föyüyle doğrulanmadığı için parametre reçetesi olarak kullanılmaz.
5,5 kW 400 Hz spindle için hangi ayarlar gerekir?
F03.01-F03.05 gerçek spindle etiketi, F00.10/F00.12 maksimum/üst limit, F00.14 minimum çalışma sınırı, F00.17/F00.18 rampa ve seçilen RUN/hız kaynağı birlikte ayarlanmalıdır.
0-10 V ile 400 Hz nasıl kalibre edilir?
F00.03=2, AI1 curve F07.13=0 V/%0 ve F07.15=10 V/%100 yapılır. F00.10/F00.12 400 Hz ise 10 V yaklaşık 400 Hz referans eder.
Kalkışta E-02 alıyorum; sürücü yetersiz mi?
Bu tek başına yetersiz sürücü kanıtı değildir. F00.17, mekanik yük/sıkışma, F03 parametreleri ve SVC tuning kontrol edilir.
Duruşta E-06 alıyorum, ne yapmalıyım?
İlk olarak F00.18 yavaşlama süresi artırılır. Hata yüksek atalet/rejenerasyonla ilişkiliyse hızlı duruş için K10'a uygun frenleme donanımı ayrıca doğrulanır.
E-14 için ne kontrol edilir?
Fan, pano sıcaklığı, hava kanalı, çevre sıcaklığı ve F00.15 taşıyıcı frekans. Termal sorun ölçülmeden elektronik kart arızası varsayılmaz.
Modbus için temel ayarlar nedir?
F13.00 baud, F13.01 data format, F13.02 slave, F13.03 delay, F13.04 timeout, F13.05 protokol. Komut kaynağı için ayrıca F00.02=2 ve gerekirse hız kaynağı F00.03=9 yapılır.
K10 kartlarında conformal coating var mı?
Eski açıklamada bu iddia yer alıyordu; ancak elimizde K10-4T05R5G için bunu doğrulayan üretici dokümanı olmadığı için yeni teknik içerikte kesin özellik olarak kullanmıyoruz.
K10 5,5 kW “Heavy Duty” midir?
Eski içerikte bu pazarlama tanımı vardı. Ayrı K10 teknik föyünde duty sınıfı ve overload eğrisi doğrulanmadan ürünün resmi sınıfı olarak sunmuyoruz.
Fabrika ayarına nasıl döner?
F15.01=1 motor parametreleri hariç, F15.01=2 tüm kullanıcı parametrelerini sıfırlar; F15.01=3 kayıt bilgisini temizler. Önce çalışan ayarları kaydedin.
Teknik kaynak ve kapsam: K10-4T05R5G ürün kimliği, 5,5 kW ve 380 V sınıfı CNC-Marketi canlı ürün kaydından gelir. Kullanıcı teyidiyle K10-4T0004G / K10-4T05R5G parametreleri H901 User Manual v1.01 sistemini kullanır; panel, F00/F01/F02/F03/F07/F13/F14/F15 ve E-01…E-65 açıklamaları bu kaynağa dayanır. K10'a özel rated current, fiziksel boyut, exact voltage tolerance, brake unit/resistor, IP sınıfı, conformal coating, Heavy Duty sınıfı veya güç komponentleri ayrı üretici belgesi olmadan kesinleştirilmemiştir. Örnek motor/spindle etiketleri öğretim amaçlıdır.
M****** A***** –
T******* M********* L****** –
T******* M********* L****** –
T**** T******** –
O**** B**** S***** –
H****** E**** –
N**** S**** –
A**** G**** –
A**** G**** –
T******* M********* L****** –