400W Frenli Servo Seti: 60ST-M01330Z1 + T3A-L20F-RABF Dikey Eksen Rehberi
Bu ürün, 400W 60ST servo motorun elektromanyetik tutma frenli Z1 varyantıdır. Özellikle CNC Z ekseni, kaldırma, dikey taşıma ve enerji kesildiğinde yükün yerçekimiyle hareket edebildiği mekanizmalarda tercih edilir. Fren, motoru yüksek hızdan sürtünmeyle durdurmak için değil, servo durduğunda yükü tutmak için değerlendirilmelidir.
Frensiz mi frenli mi?
| Durum | Tercih |
|---|---|
| Yatay eksen; yük enerji kesilince hareket etmiyor | Frensiz model yeterli olabilir |
| Dikey Z ekseni; yük aşağı kaçabiliyor | Z1 frenli model tercih edilir |
| Motor kapalıyken pozisyon mekanik olarak tutulmalı | Frenli model |
Modelin gerçek teknik değerleri
| Motor | 60ST-M01330Z1 |
|---|---|
| Güç | 400 W |
| Gerilim / akım | 220 V / 2,8 A ±%5 |
| Nominal / maksimum hız | 3000 / 3300 rpm |
| Nominal / maksimum tork | 1,27 / 3,9 N·m |
| Koruma | IP65 |
| İzolasyon | Class F |
| Fren bağlantısı | Teknik çizimde +24V / 0V ayrı fren bağlantısı gösterilir |
Frenli motorun ölçüleri
| Flanş | 60 × 60 mm |
|---|---|
| Toplam uzunluk | 173 ±2 mm |
| Mil | Ø14 mm, 30 ±1 mm çıkıntı |
| Pilot | Ø50 mm |
| Montaj | Ø70 delik dairesi, 4 × Ø5,5 mm |
Frenli Z1 motorun toplam boyu 173 mm'dir; frensiz 60ST-M01330 ise 141 mm'dir. Makine gövdesindeki arka boşluk hesabında bu 32 mm fark gözden kaçırılmamalıdır.
Dikey eksende doğru fren sırası
- Yükü ilk devreye almada harici/mekanik olarak emniyete alın.
- Servo enable komutuyla motor tork üretmeye hazır hale gelir.
- Motor yükü taşıyabildiğinde 24V fren serbest bırakılır.
- Normal duruşta servo ekseni kontrollü olarak yavaşlatır.
- Motor durmaya yakınken fren yükü tutar; ardından servo torku kesilir.
BRK çıkışının lojik/timing ayarı gerçek yük, mekanik gecikme ve makine güvenlik zinciriyle birlikte test edilmelidir.
T3A/T3L devreye alma
- 220V L-serisi beslemeyi doğrulayın; 380V'a bağlamayın.
- U/V/W fazlarını birebir eşleştirin.
- Encoder, motor gücü ve fren kablolarını işlevlerine göre ayırın.
- PE topraklamasını tamamlayın.
- P-000=385 sonrası P-099 ve P-002 motor eşleşmesini doğrulayın.
- Düşük hızlı JOG testini yük güvenli halde yapın.
- SON, ACLR, limit ve BRK sinyallerini kontrol sistemine doğru mantıkla bağlayın.
CNC için kontrol seçenekleri
Position control, pulse+direction tabanlı CNC uygulamalarında temel seçimdir. Sürücü ayrıca speed ve torque kontrol modlarını da destekler. Electronic gear değeri, motor encoder bilgisinden tek başına çıkarılmaz; bilyalı vida adımı ve mekanik oranlarla birlikte hesaplanır.
Eski açıklamadan düzeltilen kritik noktalar
- IP54 bilgisi kaldırıldı; bu modelin kendi çizimi IP65 gösteriyor.
- “NEMA 23 uyumlu” gibi doğrulanmamış eşdeğerlik yerine gerçek 60×60 / Ø50 / Ø14 ölçüleri verildi.
- Frenin acil yüksek hızlı duruş elemanı olduğu izlenimi kaldırıldı; tutma freni olarak anlatıldı.
- Encoder çözünürlüğü için model çiziminde açıkça doğrulanmayan PPR değeri kesin teknik özellik olarak kullanılmadı.
SSS
Frenli 400W servo motorun boyu kaç mm?
60ST-M01330Z1 çizimine göre toplam uzunluk 173 ±2 mm'dir.
Fren kaç volt?
Model teknik çizimi fren kablosu için +24V ve 0V bağlantısını gösterir.
Frenli motor IP54 mü?
Hayır; model çiziminde IP65 yazmaktadır.
Z ekseninde fren ne zaman bırakılır?
Servo yükü taşıyacak torku oluşturduktan sonra bırakılmalı; duruşta motor kontrollü yavaşladıktan sonra fren yükü tutmalıdır.
Teknik kaynak sınırı: Motor/fren/mekanik bilgiler 60ST-M01330Z1 teknik çiziminden; sürücü kontrol ve devreye alma bilgileri T3A/T3L kılavuzundan alınmıştır. Fiyat, stok, SKU, başlık ve görseller değiştirilmemiştir.
o**** b******* –
o**** b******* –
M****** A**** –
M****** A**** –
h**** k****** –
h**** k****** –
M******* B**** –
M******* B**** –
C**** Y***** –
B**** T**** –