Mach3 Programı Spindle Setup Ayarı

Mach3'ün Spindle Setup menüsü, yazılımın motor kontrol kartı ve VFD ile olan iletişim köprüsüdür. Bu menüdeki ayarlar, yazılımın gönderdiği komutların fiziksel dünyada nasıl bir karşılık bulacağını belirler.

Doğru bir yapılandırma için öncelikle kontrol kartınızın çıkış pinlerinin ve VFD'nizin giriş sinyallerinin uyumlu olduğundan emin olmalısınız.

Menüye erişim ve genel yapı

Spindle Setup menüsüne 'Config' sekmesi altındaki 'Ports and Pins' menüsünden ulaşılır. Burada 'Spindle Setup' sekmesi, motorun çalışma mantığını belirleyen ana merkezdir.

Ayarların çoğu, kullanılan kontrol kartının dokümantasyonuna göre değişiklik gösterir; bu nedenle kartınızın kılavuzunu yanınızda bulundurmanız önerilir.

• Motor çıkış pinlerinin doğrulanması
• Sinyal mantığının (Active Low/High) belirlenmesi
• Hız kontrol yönteminin seçimi

Spindle motorun açılıp kapanması, Mach3 içindeki röle çıkışları ile yönetilir. Bu röleler, VFD'nin 'Forward' (ileri) veya 'Reverse' (geri) terminallerini tetiklemek için kullanılır.

Röle ayarları, motorun güvenli bir şekilde devreye girmesini ve durmasını sağlar.

Röle pin atamaları

Output Signals sekmesinden atanan röle pinleri, Spindle Setup içerisinde aktif edilmelidir. 'Disable Spindle Relays' seçeneğinin işaretli olmadığından emin olunmalıdır.

Rölelerin tetikleme süresi, VFD'nin motoru hızlandırma süresi (Acceleration) ile uyumlu olmalıdır.

• M3 (İleri) röle ataması
• M4 (Geri) röle ataması
• Röle gecikme sürelerinin ayarlanması

Mach3'te M3, M4 ve M5 komutları spindle motorun temel hareketlerini tanımlar. Bu komutlar, Spindle Setup menüsündeki röle ayarlarıyla doğrudan ilişkilidir.

M3 komutu motoru saat yönünde, M4 saat yönünün tersine döndürürken, M5 motoru durdurur.

Komutların çalışma mantığı

M3 ve M4 komutları, Spindle Setup'ta tanımlanan röleleri tetikler. Eğer röle ayarları yanlışsa, M3 komutu motoru döndürmeyebilir veya yanlış yöne döndürebilir.

M5 komutu ise tüm spindle çıkışlarını keserek motorun durmasını sağlar.

• M3: Saat yönü dönüş
• M4: Saat yönü tersi dönüş
• M5: Durdurma komutu

PWM (Pulse Width Modulation), Mach3'ün spindle hızını kontrol etmek için kullandığı en yaygın yöntemdir. Yazılım, sinyal genişliğini değiştirerek VFD'ye hız bilgisi gönderir.

PWM ayarları, motorun devir aralığıyla doğrudan orantılıdır.

PWM frekans ayarı

PWM frekansı, kontrol kartınızın desteklediği değerlere göre ayarlanmalıdır. Genellikle 10Hz ile 100Hz arası değerler tercih edilir.

Frekansın çok yüksek olması, sinyal kaybına veya kararsız devirlere neden olabilir.

• PWM Base Frequency seçimi
• Sinyal kararlılığının kontrolü

Minimum ve maksimum PWM değerleri, spindle motorun hız aralığını sınırlar. Bu değerler, VFD'nin 0-10V veya PWM girişine göre kalibre edilmelidir.

Yanlış PWM sınırları, motorun hiç dönmemesine veya maksimum devire ulaşamamasına neden olur.

Sınırların belirlenmesi

Maksimum PWM değeri genellikle 100 olarak ayarlanır. Minimum değer ise motorun dönmeye başladığı en düşük devir değerine göre belirlenmelidir.

Motorun durması gereken devir değerinin altında PWM sinyali gönderilmemelidir.

• Maksimum PWM: 100
• Minimum PWM: Motorun kalkış değerine göre ayarlanmalı

Birçok CNC sisteminde PWM sinyali, bir 0-10V dönüştürücü kart aracılığıyla VFD'ye iletilir. Bu kartlar, PWM sinyalini analog voltaja çevirir.

0-10V kartın kalibrasyonu, Mach3'teki PWM ayarlarıyla tam uyumlu olmalıdır.

Voltaj kalibrasyonu

Mach3'te maksimum devir komutu verildiğinde, 0-10V kartın çıkışında tam 10V ölçülmelidir. Eğer 10V alınamıyorsa, kart üzerindeki potansiyometre ile ince ayar yapılmalıdır.

Voltajın 10V'un üzerinde olması VFD'ye zarar verebilir.

• Çıkış voltajının multimetre ile ölçümü
• Potansiyometre ile kalibrasyon

Spindle motorun çıkış pinleri, 'Motor Outputs' sekmesinden tanımlanır. Bu pinler, Spindle Setup'taki PWM ve röle ayarlarıyla eşleşmelidir.

Yanlış pin ataması, spindle motorun hiç tepki vermemesine yol açar.

Pin eşleşmeleri

Kontrol kartınızın şemasına bakarak, spindle PWM ve röle pinlerini doğru port ve pin numaralarıyla eşleştirin.

Pinlerin 'Active Low' ayarları, kartın mantığına göre (genellikle kart kılavuzunda belirtilir) yapılandırılmalıdır.

• Port ve Pin numaralarının doğrulanması
• Active Low ayarının kontrolü

Index geri besleme, spindle motorun o anki devrini Mach3'e bildiren bir sensör sistemidir. Bu özellik, özellikle diş açma (threading) işlemlerinde hayati önem taşır.

Sensörden gelen sinyal, Mach3'ün spindle devrini gerçek zamanlı takip etmesini sağlar.

Sensör kurulumu

Spindle miline yerleştirilen bir mıknatıs veya optik sensör, her turda bir sinyal üretir. Bu sinyal, kontrol kartının 'Index' girişine bağlanmalıdır.

Mach3'te 'Use Spindle Feedback' seçeneği aktif edilerek sensör girişi tanımlanmalıdır.

• Index sinyal girişi tanımlama
• Sensörün mil ile senkronizasyonu

Closed loop (kapalı döngü) spindle seçeneği, Mach3'ün motor devrini sensör verisine göre sürekli düzeltmesini sağlar. Bu, yük altında devir düşmesini engeller.

Bu özellik, sadece index veya encoder geri beslemesi olan sistemlerde kullanılabilir.

Kapalı döngü avantajları

Motor yük altında yavaşladığında, Mach3 otomatik olarak PWM sinyalini artırarak devri sabit tutmaya çalışır.

Bu özellik, hassas işleme gerektiren projelerde devir kararlılığını artırır.

• Yük altında devir kararlılığı
• Hassas diş açma performansı

Spindle override, işleme sırasında motor devrini yüzde bazında artırıp azaltmanıza olanak tanır. Bu, kesim sırasında devri optimize etmek için kullanılır.

Override ayarları, Spindle Setup menüsünden sınırlandırılabilir.

Override kullanımı

Mach3 ekranındaki yüzde çubuğu ile devri %50 ile %150 arasında değiştirebilirsiniz. Bu, programı durdurmadan hız ayarı yapmanızı sağlar.

Override değerlerinin çok yüksek olması, motorun tork kapasitesini aşabilir.

• Yüzdesel hız kontrolü
• İşleme sırasında devir optimizasyonu

Mach3, spindle motoru için farklı kontrol modları sunar. Bu modlar, motorun nasıl tepki vereceğini belirler.

Doğru mod seçimi, motorun kalkış ve duruş karakteristiklerini iyileştirir.

Mod seçimi

Step/Dir modunda spindle, bir step motor gibi kontrol edilebilir. PWM modunda ise analog sinyal ile hız kontrolü yapılır.

Kullanılan VFD'nin desteklediği kontrol moduna göre seçim yapılmalıdır.

• Step/Dir kontrol modu
• PWM kontrol modu

Mach3 sisteminizi profesyonel seviyeye taşımak ve spindle kontrolünü hatasız gerçekleştirmek için Mach3 Kontrol Kartları kategorimizdeki endüstriyel çözümleri inceleyebilirsiniz. Mach3 Kontrol Kartları ürün ailesini inceleyebilirsiniz.

VFD (Frekans Konvertörü), spindle motorun kalbidir. Mach3'ten gelen sinyallerin VFD tarafından doğru yorumlanması gerekir.

VFD parametreleri, Mach3'teki PWM ve röle ayarlarıyla eşleşmelidir.

VFD parametre eşleşmesi

VFD üzerindeki 'Run' komutu, Mach3 rölesine bağlanmalıdır. Hız kontrolü için ise 0-10V veya PWM girişi kullanılmalıdır.

VFD'nin hızlanma ve yavaşlama süreleri, Mach3'ün röle gecikmeleriyle uyumlu olmalıdır.

• Run komutu bağlantısı
• Hız kontrol girişi yapılandırması

Yanlış spindle ayarları, genellikle motorun hiç dönmemesi, yanlış devirde dönmesi veya kararsız çalışmasıyla kendini belli eder.

Bu belirtileri doğru analiz etmek, sorunu hızlı çözmenizi sağlar.

Yaygın sorunlar

Eğer motor hiç dönmüyorsa röle bağlantılarını, devir tutarsızsa PWM kalibrasyonunu kontrol edin.

Motor ters yöne dönüyorsa, VFD üzerindeki motor faz bağlantılarını veya M3/M4 röle çıkışlarını kontrol edin.

• Motorun hiç dönmemesi
• Devir tutarsızlığı
• Ters yöne dönüş

Spindle ayarlarını test ederken motoru boşta ve düşük devirde çalıştırmak en güvenli yöntemdir.

Test sırasında acil durdurma butonunun aktif olduğundan emin olun.

Test adımları

Önce M3 komutuyla motoru düşük devirde başlatın. Ardından devri kademeli olarak artırın.

Motorun duruş süresini ve devir kararlılığını gözlemleyin.

• Düşük devirde başlatma
• Acil durdurma testi

Spindle ayarlarıyla ilgili en sık sorulan soruları aşağıda bulabilirsiniz.

Sıkça Sorulanlar

S: Spindle motorum neden çok yavaş dönüyor? C: PWM minimum değerlerini veya VFD hızlanma parametrelerini kontrol edin.

S: Mach3'te spindle devrini nasıl kalibre ederim? C: 'Spindle Calibration' menüsünü kullanarak gerçek devir ile yazılım devrini eşleştirin.

• PWM ayarları nasıl yapılır?
• Spindle devri nasıl kalibre edilir?