ENDÜSTRİYEL AKTARIM ELEMANLARI | CNC, Otomasyon ve Mekanik Sistemler
CNC döner eksenler, iş parçasını belirli bir açısal konumda tutarak veya sürekli döndürerek, karmaşık geometrilerin işlenmesine olanak tanıyan motorlu mekanizmalardır. A, B ve C eksenleri olarak adlandırılan bu döner hareketler, işleme esnekliğini artırır. Planet redüktörler ise, bu eksenlerde motorun torkunu artırırken, hızını düşürerek ve en önemlisi yüksek hassasiyet ile boşluksuz (backlash-free) hareket sağlayarak kritik bir görev üstlenir. Bu sayede, milimetrenin binde biri hassasiyetinde pozisyonlama ve mükemmel yüzey kalitesi elde etmek mümkün hale gelir.
Bir döner eksen sisteminin kalbinde, güçlü ve hassas hareket sağlayan motorlar, bu hareketin kontrolünü üstlenen sürücüler ve tork aktarımını optimize eden redüktörler bulunur. MERMAK CNC olarak, sistemlerimizde genellikle yüksek performanslı servo motor ve sürücüler kullanmaktayız. Alternatif olarak, bazı uygulamalar için step motor ve sürücüler de tercih edilebilir. Bu motorların çıkış torku, işleme kuvvetleri karşısında yeterli rijitliği ve hassasiyeti sunmak için genellikle bir planet redüktör ile artırılır. MERMAK CNC'nin geniş ürün yelpazesi arasında, farklı oran ve boyutlarda planet redüktör fiyatları ve modelleri bulunmaktadır. Tüm bu bileşenlerin uyumlu çalışması, merkezi CNC kontrol kartları ile sağlanır.
Döner eksenlerdeki en büyük zorluklardan biri, dişli sistemlerinde oluşan boşluk (backlash) sorunudur. Geleneksel dişli kutuları, yön değiştirmelerde bu boşluk nedeniyle pozisyonlama hatalarına yol açabilir. Planet redüktörler, özel iç yapısı sayesinde bu boşluğu minimuma indirerek veya tamamen ortadan kaldırarak yüksek hassasiyetli hareket sağlar. Bu özellik, özellikle 5 eksenli CNC router ve mini CNC tezgahlarında karmaşık parça işleme sırasında kritik öneme sahiptir.
MERMAK CNC olarak, döner eksen tasarımlarımızda kullandığımız planet redüktörlerin boşluk (backlash) değerleri 3 arc-minute veya daha düşük seviyelerdedir. Bu, işlenen parçanın geometrik doğruluğunu doğrudan etkileyen bir faktördür. Özellikle Varvel boşluksuz redüktör fiyatları ve modelleri, bu alandaki üstün performanslarıyla öne çıkmaktadır. Yüksek rijitlikleri sayesinde, işleme kuvvetleri altında dahi eksenlerde esneme veya titreşim oluşumunu engellerler, bu da yüzey kalitesini ve takım ömrünü artırır.
Bir döner eksenin doğru tasarlanması ve uzun ömürlü çalışması için yük ve tork hesaplamaları hayati öneme sahiptir. İşlenecek malzemenin ağırlığı, işleme kuvvetleri, hızlanma ve yavaşlama ivmeleri gibi faktörler göz önünde bulundurularak doğru redüktör ve motor seçimi yapılmalıdır. MERMAK CNC mühendisleri, bu hesaplamaları titizlikle yaparak sistemlerinizin maksimum verimle çalışmasını sağlar.
Döner eksenlerdeki en önemli hesaplama parametrelerinden biri eylemsizlik momentidir. İş parçası, döner tabla ve redüktörün kendi eylemsizlik momentleri toplamı, motorun hızlanma/yavaşlama performansını doğrudan etkiler. Bu değerler, seçilecek AC servo motor veya frenli servo motor ve redüktörün dişli oranını belirlemede kullanılır. Dinamik yük analizi ile ani duruş ve kalkışlarda oluşacak torklar hesaplanır ve bu değerlere dayanarak güvenlik faktörleri ile birlikte uygun servo motor planet redüktörler belirlenir. Bu kompleks hesaplamalar, MERMAK CNC'nin uzmanlık alanıdır.
Planet redüktörün dişli oranı, motorun hızını düşürürken torkunu artırır. Doğru dişli oranı seçimi, motorun optimum devir aralığında çalışmasını sağlayarak enerji verimliliğini artırır ve aşırı yüklenmeleri önler. Yüksek dişli oranları, daha yüksek tork ve hassasiyet sunarken, maksimum açısal hızı düşürebilir. Bu denge, uygulama gereksinimlerine göre dikkatlice ayarlanmalıdır. Örneğin, hassas gravür işleri için yüksek oranlar tercih edilirken, hızlı pozisyonlama gerektiren uygulamalarda daha düşük oranlar düşünülebilir.
Döner eksen sistemlerinin performansı, doğru montaj ve hassas kalibrasyon ile doğrudan ilişkilidir. MERMAK CNC, müşterilerine sadece yüksek kaliteli bileşenler sunmakla kalmaz, aynı zamanda bu sistemlerin doğru bir şekilde entegre edilmesi konusunda da teknik destek sağlar.
Döner eksenin mekanik montajı sırasında, redüktör ile motor arasındaki bağlantının ve döner tabla ile işleme tablası arasındaki hizalamanın kusursuz olması gerekmektedir. Eksenlerin doğru şekilde sıfırlanması için genellikle sensör ve sviç çeşitleri (limit switch, home switch) kullanılır. Bu sensörler, eksenin güvenli çalışma alanını belirler ve çarpışmaları önler. MERMAK CNC olarak, montaj kılavuzlarımız ve teknik ekiplerimizle bu süreçte yanınızdayız.
Mekanik montajın ardından, döner eksenin CNC kontrol kartları ile entegrasyonu ve yazılımsal kalibrasyonu yapılır. Bu süreçte, motorun adım/darbe başına açısal hareketi (step/pulse per degree), hızlanma/yavaşlama rampaları ve limit değerleri gibi parametreler ayarlanır. Gelişmiş kontrol yazılımları, döner eksenlerin diğer lineer eksenlerle (X, Y, Z) mükemmel senkronizasyon içinde çalışmasını sağlayarak karmaşık 3D ve 5D interpolasyonlara olanak tanır.
MERMAK CNC, planet redüktörlü döner eksen tasarımlarında uzun yıllara dayanan tecrübesi ve geniş ürün yelpazesi ile sektörde lider konumdadır. İster yeni bir makine projesi geliştiriyor olun, ister mevcut büyük CNC router fiyatları veya mini CNC router fiyatları olan makinenizin yeteneklerini artırmak isteyin, ihtiyacınıza özel çözümler sunuyoruz.
Döner eksen bileşenlerinin yanı sıra, MERMAK CNC olarak tüm hareket kontrol sistemleri için geniş bir ürün gamına sahibiz. Bunlar arasında spindle motor ve spindle motor sürücü fiyatları, hassas lineer hareket için lineer ray ve arabalar, lineer kızak ve arabaları, vidali mil fiyatları ve vidali mil ve somun çeşitleri fiyatları gibi bileşenler de bulunmaktadır. Projelerinizin her aşamasında teknik destek ve danışmanlık hizmetlerimizle yanınızdayız.
Genellikle 3D ve 5D işleme, karmaşık parça üretimi, prototipleme, hassas gravür, kalıpçılık ve medikal cihaz üretimi gibi yüksek hassasiyet gerektiren CNC uygulamalarında kullanılır.
Boşluk, eksenin yön değiştirmesi sırasında oluşan gereksiz harekettir. Yüksek boşluk, işleme hassasiyetini düşürür, yüzey kalitesini bozar ve parça toleranslarını aşılmasına neden olabilir. Planet redüktörler bu boşluğu minimize eder.
Genel olarak, yüksek tork, hız, hassasiyet ve geri bildirim kontrolü gerektiren döner eksenler için servo motorlar daha uygundur. Step motorlar ise daha düşük maliyetli ve daha az karmaşık uygulamalar için tercih edilebilir.
Web sitemiz üzerinden veya telefonla bize ulaşarak, projenizin detaylarını paylaşabilir, teknik danışmanlık ve ürün seçimi konusunda uzman ekibimizden destek alabilirsiniz.
MERMAK CNC olarak, planet redüktörlü döner eksen tasarımlarımızla CNC makinelerinize yeni bir boyut kazandırıyoruz. Yüksek hassasiyet, dayanıklılık ve üstün performans sunan çözümlerimizle, üretim süreçlerinizi optimize etmenize ve rekabet gücünüzü artırmanıza yardımcı oluyoruz. Geleceğin üretim teknolojilerine MERMAK CNC ile adım atın.
Planet redüktörler, yüksek tork yoğunluğu, düşük boşluk (backlash), yüksek verimlilik, kompakt yapı, yüksek rijitlik ve hassas konumlandırma yeteneği sunar. Bu özellikler, döner eksenin zorlu endüstriyel uygulamalarda yüksek performans ve doğrulukla çalışmasını sağlar.
Bu serideki döner eksenlerin tipik boşluk değerleri genellikle 1-5 arc-minute (yay dakikası) arasında değişir. Düşük boşluk, özellikle hızlı yön değişimlerinde, hassas indekslemede ve yüksek tekrarlanabilirlik gerektiren uygulamalarda konumlandırma doğruluğunu önemli ölçüde artırır ve titreşimi minimize eder.
Maksimum radyal ve eksenel yük kapasiteleri, modelden (A, B, C) modele ve entegre edilen rulman tipine göre değişiklik gösterir. Genellikle radyal yükler için yüksek kN değerlerinde, eksenel yükler için ise benzer kN seviyelerinde kapasite sunulur. Detaylı ve modele özel değerler ürün kataloglarında belirtilmiştir.
Motor entegrasyonu, standart motor flanşları ve esnek veya rijit kaplinler aracılığıyla kolayca sağlanır. Tasarım, genellikle farklı marka ve boyutlardaki servo motorlar ve step motorlar ile uyumlu olacak şekilde modüler adaptörler sunar. Motor boyutu ve tork gereksinimlerine göre özel adaptörler de temin edilebilir.
Seri için tipik olarak 3:1'den 100:1'e kadar geniş bir yelpazede dişli oranları mevcuttur. Dişli oranı seçimi, istenen çıkış torku, maksimum hız, atalet eşleşmesi, sistemin rijitliği ve nihai konumlandırma hassasiyeti gereksinimleri gibi faktörlere göre yapılır.
Planet Redüktörlü Döner Eksenler, genellikle yüksek kaliteli sentetik gres ile ömür boyu yağlanmış olarak gelir. Normal çalışma koşullarında, 20.000 saatin üzerinde bakım gerektirmeyen bir çalışma ömrü sunarlar. Periyodik görsel kontrol ve bağlantı elemanlarının sıkılık kontrolü önerilir.
Daha yüksek konumlandırma hassasiyeti ve tekrarlanabilirlik için mutlak (absolute) veya artımlı (incremental) enkoderler entegre edilebilir. Bu enkoderler, motor şaftına veya doğrudan döner eksenin çıkış şaftına monte edilerek pozisyon bilgisini doğrudan veya dolaylı olarak kontrol sistemine iletir.
"A/B/C Tasarımı" ifadesi, genellikle farklı boyutlar, yük kapasiteleri, çıkış torkları, atalet momentleri, rijitlik değerleri ve montaj arayüzleri gibi temel teknik özelliklerdeki varyasyonları belirtir. Her model (A, B, C) belirli bir uygulama aralığına veya performans seviyesine hitap ederek kullanıcılara çeşitli seçenekler sunar.
Yüksek rijitlik ve etkin titreşim sönümlemesi, sağlam dökme demir veya hassas işlenmiş çelik gövde yapısı, yüksek kapasiteli konik veya çapraz makaralı rulmanlar ve optimize edilmiş iç geometri sayesinde sağlanır. Bu tasarım, ağır yükler altında ve dinamik hareketlerde bile eksenin kararlı ve hassas çalışmasını garantiler.
Planet Redüktörlü Döner Eksenler, yüksek hassasiyet, yüksek tork ve dinamik performans gerektiren birçok endüstriyel uygulama için idealdir. Bunlar arasında CNC takım tezgahları (4. ve 5. eksen), robotik manipülatörler, otomasyon sistemleri, kaynak pozisyonerleri, lazer kesim/kaynak makineleri, test ve ölçüm ekipmanları bulunmaktadır.
TR − TL
